STM32的CRC32 软件实现代码
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对于STM32的32位CRC，如果假定它的一个主要目的是为了校验往内部FLASH存储数据的可靠性，那么（余数）初值是全1当然是比较合理的。
由于STM32的32位CRC是纯32位，即每次必须输入32位的数，所以如果数据不到32位，应该往低位用1来填充比较合理；
另外，如果输入数据是 "1234"－0x31 0x32 0x33 0x34，
那么输入的CRC数据是 0011-0100 0011-0011 0011-0010 0011-0001 :: 0x34333231
由于STM32的32位CRC是纯32位且STM32是按小端对齐（little endian）的，这也是合理的。
输入数据缓冲区：0x31 0x32 0x33 0x34
输入STM32 CRC ： 0x34333231
CRC->DR 是个 32 位寄存器，如果写入数据不够32位，要自行补足，但关键是要跟PC机一致即可。一般是补 1，如：
CRC->DR = 0x5AFFFFFF ;
不太清楚这个Reflect()的作用，现在在网上找到一个资料，里面介绍了这个Reflect()的由来，不知道正确与否，拿出来给大家分享评判：
资料地址：A PAINLESS GUIDE TO CRC ERROR DETECTION ALGORITHMS
所有CRC的计算都是按照数据的高位在先的原则进行，上述这份资料(11节)中说因为UART是先发送字节的最低位，
因此设计UART的工程师按照传输线上数据位的顺序，设计了CRC的计算电路。
如果这样的计算方式只是局限在芯片的硬件层次，不会产生什么问题，但后来到了与计算机通信时发生了数据位反转的问题，
结果就出现了这个Reflect()函数，并被引入了CRC的软件算法中。
从所有对CRC计算的文字描述来看，显然都没有这个Reflect()的操作，因此上述的说法是有一定的可信度的。
我从网上也下载了一个号称是WinZIP使用的CRC算法，在里面我也看到了这个Reflect()的操作；
这再次让我相信WinZIP的实现只是CRC实现的一个个案，而不具有普遍的代表性。
前述资料的作者来自于澳大利亚阿德莱德大学，他也认为这种REFLECTED算法引起了不少的混乱，我相信这种混乱也包括我们这里的讨论。
在任何“左移CRC”中，当选初值为0x00000000时，若输入为0x00000000时，CRC结果为0x00000000。
若输入为0xFFFFFFFF时，CRC结果为权。
所以，CRC32选择了初值非0x00000000。
感觉stm32与主流实例差别有2点：
1、每个字节的位序相反。stm32f是按32位，高位在先。而主流实例每字节里面是从低位起的。
2、结果出来后，主流实例与0xffffffff异或了。而 stm32 没有。
处理方法：
1、数据输入到STM32之前使用 RBIT 对数据反向。
2、结果出来后，与0xffffffff 进行异或。
结果同样需要用 RBIT 对数据反向。
计算96位UID作来产品的序列号来显示， 原始序列号: 39006C065834313149670543 分成三个32位数。
每一个32位按位倒置，然后给STM32计算CRC，结果跟0xffffffff异或运算后，再把32位的结果按位倒置。
39006C06 58343131 49670543
39006C06=00111001000000000110110000000110 ： 按位倒置后 01100000001101100000000010011100 = 6036009C
58343131=01011000001101000011000100110001 ： 按位倒置后 10001100100011000010110000011010 = 8C8C2C1A
49670543=01001001011001110000010101000011 ： 按位倒置后 11000010101000001110011010010010 = C2A0E692
STM32的CRC结果为
FFAA5C5F=11111111101010100101110001011111 ： 按位倒置后 11111010001110100101010111111111=FA3A55FF
__asm u32 RBIT(u32 value) //用到的32位位倒置程序{ rbit r0, r0 bx lr}
{ u32 Device_Serial, Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2; Device_Serial0 = *(u32*)(0x1FFFF7E8); Device_Serial0 = RBIT(Device_Serial0); Device_Serial1 = *(u32*)(0x1FFFF7EC); Device_Serial1 = RBIT(Device_Serial1); Device_Serial2 = *(u32*)(0x1FFFF7F0); Device_Serial2 = RBIT(Device_Serial2); CRC_ResetDR(); Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial0); Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial1); Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial2); Device_Serial ^= 0xFFFFFFFF; Device_Serial = RBIT(Device_Serial);}
看了很多朋友贴出了CRC的计算代码，还是不明白CRC怎么算，这不重要了，可用就行。
在此帖上码表和查表法，代码经过验证，和STM32的CRC结果一致。
uint32 Crc32Table[ 256 ] ={ 0x00000000, 0x04C11DB7, 0x09823B6E, 0x0D4326D9, 0x130476DC, 0x17C56B6B, 0x1A864DB2, 0x1E475005, 0x2608EDB8, 0x22C9F00F, 0x2F8AD6D6, 0x2B4BCB61, 0x350C9B64, 0x31CD86D3, 0x3C8EA00A, 0x384FBDBD, 0x4C11DB70, 0x48D0C6C7, 0x4593E01E, 0x4152FDA9, 0x5F15ADAC, 0x5BD4B01B, 0x569796C2, 0x52568B75, 0x6A1936C8, 0x6ED82B7F, 0x639B0DA6, 0x675A1011, 0x791D4014, 0x7DDC5DA3, 0x709F7B7A, 0x745E66CD, 0x9823B6E0, 0x9CE2AB57, 0x91A18D8E, 0x95609039, 0x8B27C03C, 0x8FE6DD8B, 0x82A5FB52, 0x8664E6E5, 0xBE2B5B58, 0xBAEA46EF, 0xB7A96036, 0xB3687D81, 0xAD2F2D84, 0xA9EE3033, 0xA4AD16EA, 0xA06C0B5D, 0xD4326D90, 0xD0F37027, 0xDDB056FE, 0xD9714B49, 0xC7361B4C, 0xC3F706FB, 0xCEB42022, 0xCA753D95, 0xF23A8028, 0xF6FB9D9F, 0xFBB8BB46, 0xFF79A6F1, 0xE13EF6F4, 0xE5FFEB43, 0xE8BCCD9A, 0xEC7DD02D, 0x34867077, 0x30476DC0, 0x3D044B19, 0x39C556AE, 0x278206AB, 0x23431B1C, 0x2E003DC5, 0x2AC12072, 0x128E9DCF, 0x164F8078, 0x1B0CA6A1, 0x1FCDBB16, 0x018AEB13, 0x054BF6A4, 0x0808D07D, 0x0CC9CDCA, 0x7897AB07, 0x7C56B6B0, 0x71159069, 0x75D48DDE, 0x6B93DDDB, 0x6F52C06C, 0x6211E6B5, 0x66D0FB02, 0x5E9F46BF, 0x5A5E5B08, 0x571D7DD1, 0x53DC6066, 0x4D9B3063, 0x495A2DD4, 0x44190B0D, 0x40D816BA, 0xACA5C697, 0xA864DB20, 0xA527FDF9, 0xA1E6E04E, 0xBFA1B04B, 0xBB60ADFC, 0xB6238B25, 0xB2E29692, 0x8AAD2B2F, 0x8E6C3698, 0x832F1041, 0x87EE0DF6, 0x99A95DF3, 0x9D684044, 0x902B669D, 0x94EA7B2A, 0xE0B41DE7, 0xE4750050, 0xE9362689, 0xEDF73B3E, 0xF3B06B3B, 0xF771768C, 0xFA325055, 0xFEF34DE2, 0xC6BCF05F, 0xC27DEDE8, 0xCF3ECB31, 0xCBFFD686, 0xD5B88683, 0xD1799B34, 0xDC3ABDED, 0xD8FBA05A, 0x690CE0EE, 0x6DCDFD59, 0x608EDB80, 0x644FC637, 0x7A089632, 0x7EC98B85, 0x738AAD5C, 0x774BB0EB, 0x4F040D56, 0x4BC510E1, 0x46863638, 0x42472B8F, 0x5C007B8A, 0x58C1663D, 0x558240E4, 0x51435D53, 0x251D3B9E, 0x21DC2629, 0x2C9F00F0, 0x285E1D47, 0x36194D42, 0x32D850F5, 0x3F9B762C, 0x3B5A6B9B, 0x0315D626, 0x07D4CB91, 0x0A97ED48, 0x0E56F0FF, 0x1011A0FA, 0x14D0BD4D, 0x19939B94, 0x1D528623, 0xF12F560E, 0xF5EE4BB9, 0xF8AD6D60, 0xFC6C70D7, 0xE22B20D2, 0xE6EA3D65, 0xEBA91BBC, 0xEF68060B, 0xD727BBB6, 0xD3E6A601, 0xDEA580D8, 0xDA649D6F, 0xC423CD6A, 0xC0E2D0DD, 0xCDA1F604, 0xC960EBB3, 0xBD3E8D7E, 0xB9FF90C9, 0xB4BCB610, 0xB07DABA7, 0xAE3AFBA2, 0xAAFBE615, 0xA7B8C0CC, 0xA379DD7B, 0x9B3660C6, 0x9FF77D71, 0x92B45BA8, 0x9675461F, 0x8832161A, 0x8CF30BAD, 0x81B02D74, 0x857130C3, 0x5D8A9099, 0x594B8D2E, 0x5408ABF7, 0x50C9B640, 0x4E8EE645, 0x4A4FFBF2, 0x470CDD2B, 0x43CDC09C, 0x7B827D21, 0x7F436096, 0x7200464F, 0x76C15BF8, 0x68860BFD, 0x6C47164A, 0x61043093, 0x65C52D24, 0x119B4BE9, 0x155A565E, 0x18197087, 0x1CD86D30, 0x029F3D35, 0x065E2082, 0x0B1D065B, 0x0FDC1BEC, 0x3793A651, 0x3352BBE6, 0x3E119D3F, 0x3AD08088, 0x2497D08D, 0x2056CD3A, 0x2D15EBE3, 0x29D4F654, 0xC5A92679, 0xC1683BCE, 0xCC2B1D17, 0xC8EA00A0, 0xD6AD50A5, 0xD26C4D12, 0xDF2F6BCB, 0xDBEE767C, 0xE3A1CBC1, 0xE760D676, 0xEA23F0AF, 0xEEE2ED18, 0xF0A5BD1D, 0xF464A0AA, 0xF9278673, 0xFDE69BC4, 0x89B8FD09, 0x8D79E0BE, 0x803AC667, 0x84FBDBD0, 0x9ABC8BD5, 0x9E7D9662, 0x933EB0BB, 0x97FFAD0C, 0xAFB010B1, 0xAB710D06, 0xA6322BDF, 0xA2F33668, 0xBCB4666D, 0xB8757BDA, 0xB5365D03, 0xB1F740B4 };//查表法uint32 CRC32Software( uint8 *pData, uint16 Length ){ uint32 nReg; //CRC寄存器 uint32 nTemp = 0; uint16 i, n; nReg = 0xFFFFFFFF; // for ( n = 0; n < Length; n++ ) { nReg ^= (uint32) pData[ n ]; for ( i = 0; i < 4; i++ ) { nTemp = Crc32Table[ ( uint8 )( ( nReg >> 24 ) & 0xff ) ]; //取一个字节，查表 nReg <<= 8; //丢掉计算过的头一个BYTE nReg ^= nTemp; //与前一个BYTE的计算结果异或 } } return nReg;}//STM32的CRCuint32 CRC32( uint8 *pBuf, uint16 nSize ){ uint32 index = 0; CRC_ResetDR( ); //复位CRC for ( index = 0; index < nSize; index++ ) { CRC->DR = (uint32) pBuf[ index ]; } return ( CRC->DR );}