智能硬件Arduino 101实践之超声波测距

2016年12月8日，学校教学值班，在教学巡查间隙，继续琢磨智能硬件Arduino 101 开发板。今天研究的项目是超声波测距。

实验目的

利用超声波测定障碍物与Arduino之间的距离，并在串口监视器中显示当前测量数据。

实验准备

智能硬件Arduino 101 开发板、超声波测距传感器、四根导线、面包板、刻度尺和魔方。

电路连接

用Arduino 101 开发板输出的5V直流电压为超声波测距传感器供电，用导线将超声波测距传感器与Arduino相连，端口9接输入，端口8接输出。

将魔方置于超声波测距传感器的正前方，用刻度尺测量魔方与超声波传感器之间的距离。

程序编写

const int TrigPin = 8;

const int EchoPin = 9;

float cm;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm= pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);

}

测量输出

打开串口监视器，调节波特率为9600，在串口监视器中查看输出数据，并与刻度尺的测量相对照。

超声波测距传感器给出的测量值与刻度尺给出的测量值基本相等。移动魔方，可以发现窗口监视器中的数据在随之变化。

旋转魔方，可以发现，在同一位置上，串口监视器中输出的数据变化很大。

实验心得

超声波测距传感器在教材上见过多次，而实际操作这是第一次。通过查阅资料，才知道这两个小喇叭，一个是发射超声波的，一个是接受回波的，超声波的发射频率可以由Arduino通过编程控制。

实际做一做，才能真正领会元器件的设计原理，再给学生讲的时候，才会更有底气！

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