【新提醒】基于HC32F460开发板的电机驱动及调速控制

步进电机是一种常用的执行器件，使用它能进行精准的定位及转速调节等工作。一个简单的步进电机驱动要由步进电机、驱动电路及微控制器构成，见图1所示。

图1 步进电机驱动构成

在HC32F460开发板上，提供了电机驱动控制接口，见图2所示。

图2 电机驱动控制接口

为了驱动步进电机，除了硬件方面的准备，还需必要的软件配合。

要编写步进电机驱动程序主要分为以下几步：

1）分配引脚

使步进电机的MA~ MD引脚分别与PE8~ PE11相连接

MA---PE8

MB---PE9

MC---PE10

MD---PE11

2）定义输出高低电平的语句

1. #define MAL     PORT_ResetBits(PortE, Pin08)
2. #define MAH     PORT_SetBits(PortE, Pin08)
3. #define MBL     PORT_ResetBits(PortE, Pin09)
4. #define MBH     PORT_SetBits(PortE, Pin09)
5. #define MCL     PORT_ResetBits(PortE, Pin10)
6. #define MCH     PORT_SetBits(PortE, Pin10)
7. #define MDL     PORT_ResetBits(PortE, Pin11)
8. #define MDH     PORT_SetBits(PortE, Pin11)

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3）配置延时函数

配置延时函数的工作在步进电机的驱动中十分重要，它控制着步进电机运转的快慢。

对于步进电机来说其速度是与驱动脉冲相有关的，但也并非脉冲越快，电机的转速越快。因为电机电机属于机械器件，要建立相应的磁场以达到相应的扭矩才能使电机转动。过快的脉冲只会使电机在原地震颤和抖动，并无法旋转。

4）控制电机旋转方向

对于4相5线式步进电机来讲，可通过8个节拍的脉冲序列来控制其正反转。

正转的驱动函数为：

1. void zx(void)
2. {
3. unsigned char X,Y;
4. for(X=0;X<64;X++)
5. {
6. for(Y=0;Y<8;Y++)
7. {
8. MDL;
9. MAH; //A
10. Ddl_Delay1ms(n);
11. MBH; //AB
12. Ddl_Delay1ms(n);
13. MAL; //B
14. Ddl_Delay1ms(n);
15. MCH; //BC
16. Ddl_Delay1ms(n);
17. MBL; //C
18. Ddl_Delay1ms(n);
19. MDH; //CD
20. Ddl_Delay1ms(n);
21. MCL; //D
22. Ddl_Delay1ms(n);
23. MAH; //DA
24. Ddl_Delay1ms(n);
25. }
26. }
27. }

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反转的驱动函数为：

1. void fx(void)
2. {
3. unsigned char X,Y;
4. for(X=0;X<64;X++)
5. {
6. for(Y=0;Y<8;Y++)
7. {
8. MDH;
9. MAH; //A
10. Ddl_Delay1ms(n);
11. MAL; //AB
12. Ddl_Delay1ms(n);
13. MCH; //B
14. Ddl_Delay1ms(n);
15. MDL; //BC
16. Ddl_Delay1ms(n);
17. MBH; //C
18. Ddl_Delay1ms(n);
19. MCL; //CD
20. Ddl_Delay1ms(n);
21. MAH; //D
22. Ddl_Delay1ms(n);
23. MBL; //DA
24. Ddl_Delay1ms(n);
25. }
26. }
27. }

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5）控制电机运行

控制电机运行的关键程序

1. OLED_Init();
2. OLED_Clear();
3. OLED_ShowString(0,0,"HC32F460 TEST",16);
4. OLED_ShowString(0,2,"OLED & MOTOR:",16);
5. MAL;
6. MBL;
7. MCL;
8. MDL;
9. Ddl_Delay1ms(500);
10. f=1;
11. rdata=5;
12. n=3;           // n>1
13. OLED_ShowNum(112,2,0,2,16);
14. for(c=0;c<rdata;c++)
15. {
16. if(f==0)    fx();
17. else          zx();
18. OLED_ShowNum(112,2,c,2,16);
19. }

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感兴趣的话，还可以添加按键来设置转速和转动的圈数等，那会使应用价值更高！