福州大学科研人员提出高效精准的无人机避障方法
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由于人工巡检输电线路效率低且成本高,故采用无人机进行输电线路巡检已经成为一种趋势。避障是无人机巡检工作的重要一环,福州大学电气工程与自动化学院的科研人员宋福根、吕学伟,在2021年第7期《电气技术》上撰文,提出以极坐标变换后的电场强度均值为避障参量实现高精度避障。研究结果证明,基于极坐标系电场强度均值的方案能够准确高效地实现无人机避障目的。
输电线路的巡检工作是保障电网安全运行的重要一环,而高效精准的避障又是保障无人机安全工作的关键。在无人机巡检输电线路时,为了尽可能靠近巡检对象(输电线路、杆塔等),同时为提高作业的安全性,防止碰撞事故发生并减小人工操作成本,可为巡检无人机配备一套高精准性、高灵敏度的避障系统,以实现避障目的,从而保障无人机巡检工作顺利进行。
图1 坐标变换示意图
本文编自2021年第7期《电气技术》,论文标题为“基于坐标变换技术的无人机避障策略”,作者为宋福根、吕学伟。
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