/spidev@0x00: buggy DT: spidev listed directly in DT
https://blog.csdn.net/wxxgoodjob/article/details/76572346
一、spidev介绍
如果在内核中配置spidev，会在/dev目录下产生设备节点，通过此节点可以操作挂载在该SPI总线上的设备。用户空间通过该节点可以访问内核空间。
二、配置spidev设备步骤
在i.MX6，Kernel 4.1.15上配置spidev的支持。
1、配置dts支持spi
根据spi的连接原理图配置对应的imx6qp-xxx.dts，如：
&ecspi1 {compatible = "fsl,imx6q-ecspi"; // 匹配spi-imx驱动fsl,spi-num-chipselects = <1>;cs-gpios = <&gpio3 19 0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1 &pinctrl_ecspi1_cs>;status = "okay";spidev@0x00 { // 必须添加spidev的设备节点compatible = "spidev";spi-max-frequency = <20000000>;reg = <0>;};};pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO 0x100b1MX6QDL_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI 0x100b1MX6QDL_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK 0x100b1>;};pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1cs {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19 0x80000000>;};
2、配置 imx6q-ecspi 的支持
在drivers/spi/spi-imx.c的static const struct of_device_id spi_imx_dt_ids[]；中仿照
{ .compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", .data = &imx6ul_ecspi_devtype_data, }
添加支持新的设备：
{ .compatible = "fsl,imx6q-ecspi", .data = &imx6q_ecspi_devtype_data, }
这里面的名字一定要与dts中的compatible字段保持一致。如果platform设备与驱动匹配上了，那么就会执行drivers/spi/spi-imx.c的spi_imx_probe()函数，在probe()函数中会通过of接口获取dts中的配置，比如cs-gpios、num-chipselects 等信息。并且还会通过platform_get_resource()和
devm_ioremap_resource()获取io_base以及映射io_base到内存空间去，以及获取irq等信息。如下：
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);spi_imx->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);if (IS_ERR(spi_imx->base)) {ret = PTR_ERR(spi_imx->base);goto out_master_put;}irq = platform_get_irq(pdev, 0);if (irq < 0) {ret = irq;goto out_master_put;}ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, spi_imx_isr, 0,dev_name(&pdev->dev), spi_imx);if (ret) {dev_err(&pdev->dev, "can't get irq%d: %d\n", irq, ret);goto out_master_put;}
当probe()成功后，驱动正确加载，在板子上输入#cat /proc/iomem命令可以看到当前io mem的情况，如下：
uid=0 gid=1007@Android:/ #cat /proc/iomem
00110000-00111fff : /soc/dma-apbh@00110000
00130000-00133fff : galcore register region
00134000-00137fff : galcore register region
00905000-0093ffff : 905000.sram
00940000-0095ffff : 940000.sram
00960000-0097ffff : 960000.sram
02018000-0201bfff : /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02018000
02020000-02023fff : /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/serial@02020000
0209c000-0209ffff : /soc/aips-bus@02000000/gpio@0209c000
020a0000-020a3fff : /soc/aips-bus@02000000/gpio@020a0000
可见，ecspi使用的io 内存映射的空间是从02018000-0201bfff。如果我们使用#cat /proc/interupts的命令可以查看注册中断的情况，如：
uid=0 gid=1007@Android:/ #cat /proc/interruptsCPU0 CPU1 CPU2 CPU316: 1358 419 1274 1059 GIC 29 Edge twd17: 0 0 0 0 GPC 55 Level i.MX Timer Tick22: 226 0 0 0 GPC 26 Level 2020000.serial24: 33 0 0 0 GPC 35 Level 2018000.ecspi
这些信息不用我们去配置，在官方BSP包中的dts已配置好，我们只需要include对应的dts并且在那基础上做自己的修改。上述配置信息就在 imx6q.dtsi 文件中
ecspi1: ecspi@02018000 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "fsl,imx6q-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";reg = <0x02018000 0x4000>;interrupts = <0 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6Q_CLK_ECSPI5>,<&clks IMX6Q_CLK_ECSPI5>;clock-names = "ipg", "per";dmas = <&sdma 11 7 1>, <&sdma 12 7 2>;dma-names = "rx", "tx";status = "disabled";};
这个文件中很多设备都是disabled的，如果我们需要使用，不必再这里设置okay，因为通常情况下客户会自己添加一个imx6qp-xxx.dts的文件，然后再#include "imx6q.dtsi"，在imx6qp-xxx.dts添加自己所需要的设备之后会设置status = "okay"，此时会将imx6q.dtsi中关于status的信息覆盖同名参数并且合并其他的信息。如imx6qp-xxx.dts的配置一样。
3、spidev驱动
上述配置spidev设备之后，就要配置添加spidev驱动。在 arch/arm/configs/xxx_defconfig中添加CONFIG_SPI_SPIDEV=y那么就会编译drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
4、错误信息
虽然可以生成 /dev/spidevA.B 的设备节点，但是kernel msg打印如下错误：
spidev spi4.0: buggy DT: spidev listed directly in DT
之所以出现上述警告信息，是因为在 /driver/spi/spidev.c中的spidev_probe()函数中做如下的检测：
个人觉得此处没必要做这样的检查。虽说spidev是虚拟出来的一个设备，但是它确实是一个设备，既然是设备，就应该在设备树上体现出来。
因为认为 spidev 设备是Linux实现的虚拟设备而不是真正的关于硬件描述的设备，不应该放到DT里面。解决上述问题可以参照如下文章：
http://yurovsky.github.io/2016/10/07/spidev-linux-devices/