单目/鱼眼/双目/阵列 相机标定：原理与实战
什么是相机标定？
相机标定是指借助专用的标志物（如棋盘格）来估计相机的图像传感器参数（内参、外参）和镜头参数（畸变系数）。 它是一种计算相机二维图像和三维世界相对映射关系的一种方法。标定相机过程涉及相机成像模型、多视图几何、非线性优化等知识。 相机标定是三维视觉的基础。 
为什么需要标定相机？
通过相机标定，可以确定相机的图像像素和真实三维世界绝对尺度的关系。 常用的相机存在较大的畸变，通过标定相机的畸变参数，我们可以将畸变的图像恢复为正常的图像。 通过对多目相机标定，可以获得不同相机之间的外参，从而将所有相机输出变换到同一个坐标系下。 量产相机模组在生产过程中会存在个体误差，相机在使用过程中受外力参数也会发生变化。通过相机标定可以进行校正。
相机标定应用
毫不夸张的说，相机标定是一切三维视觉的基础。它广泛应用于双目视觉、手眼机械臂、机器人定位建图、图像拼接、三维重建等场景。
课程大纲
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课程适合人群
学习、工作中需要用到各种相机组合，对相机标定有需求的学生和工程师 对标定有简单认知，希望系统学习、深入理解的朋友 希望能进入计算机视觉世界，学习SLAM、三维重建等相关算法的朋友 讲师介绍
讲师本科毕业于985，硕士毕业于中国科学院。目前就职于行业头部图形图像处理算法公司，有6年三维视觉算法、相机标定、SLAM/SFM算法从业经验，具备深厚的理论知识和丰富的项目实战经验。
课程运行环境及学习要求基础
1.运行环境：Windows、Ubuntu16.04/18.04均可。
2.硬件要求：普通台式机/笔记本电脑均可。
3.编程语言：C++
4.要求基础：了解C++基础语法。了解计算机立体视觉更好，若无也没关系课程内会详细讲解涉及的所有基础知识。
为什么选择本课程？学完会收获什么？
相机标定在网上存在众多的资源，但是大部分都是互相传抄，没有一个系统性、工程性的学习方式，对于实际研究/工作遇到的问题也没有很好的解答。
本课程从粗到细，详细介绍了相机标定的相关知识，细致分析了具体代码逻辑，学完本课程，你将获得：
更深入了解各个相机的模型，对标定原理有更深刻的理解 熟悉经典张正友标定方案的细节和代码实现 熟悉经典优化算法的细节 掌握主流标定算法代码细节，快速积累工程实践能力 扩展视野，了解更多的标定场景和应用可能性 解决相机标定工程实践问题，提升标定精度和效率
部分实践展示
单目相机标定输入
单目相机标定结果
双目相机标定
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