三菱PLC之间通信概要

N:N通信网络；N:N通信网络，最多可以连接8台FX系列可编程程；并联连接功能；并联连接功能，就是连接两台同一系列的FX可编程控；计算机连接功能篇；计算机连接连接功能，就是以计算机作为主站，最多连；变频器通信功能；变频器通信功能，就是以RS485通信方式连接FX；Q系列CCLINK通信；循环传送：一种定期传送远程IO与远程寄存器的方法；瞬时传送：一种指定了传送

N:N通信网络

N:N通信网络，最多可以连接8台FX系列可编程程控制器之间的通信，通过485通信连接 最大延长距离500m（混有485BD情况下最大延长距离50m），半双工双向通信，字格式是固定的，波特率38400bps，有3种不同的连接模式（0、1、2），不同的数据连接模式占用的连接软元件不同，其中模式0的位连接软件没有，字连接软件各站4个字，（D0---D73用于通信连接），模式1的位连接（各站32点，M1000---M1479），字连接（各站4字，D0---D73用于通信），模式2 的位连接（各站64点，M1000---M1511）,字连接（各站8字，D0---D77用于通信连接）。软元件的刷新时间模式0连接8台式最大65ms，每减少一台连接少8ms，最少18ms（连接2台时），模式1连接8台时最大82ms，连接两台时最小22ms，每减少一台减少10ms通信时间，模式2连接8台时最大131ms，连接2台时最少34ms，每减少一台减少16ms通信时间. 写入时，主从站都要编写驱动程序才能通信。

并联连接功能

并联连接功能，就是连接两台同一系列的FX可编程控制器，其软元件相互连接的功能，全部由485ADP构成的情况下，最大延长距离可达500m，包含FX2 FX2C、485BD的情况下，最大延长距离50m，连接模式有高速或普通之选，主站传送M800—M899给从站，从站传送M900---M999给主站，或者主站传送D490---D499给从站，从站把D500—D509传送给主站，采用半双工双向通信，通信格式一般都是固定的，不能更改。FX3U FX3UC系列，普通并联连接模式运算周期15ms+主、从站运算周期，高速连接时5ms+主、从站运算周期，FX2N以下系列PLC连接时，运算周期普通连接70ms+主、从站运算周期，高速连接时20ms+主从站运算周期，高速模式只传送字软件，不传送位软件，普通模式字和位软件一起传送，置位M8070选择其一为主站，置位M8071把另一个PLC选择为从站，主从站同时置位M8162，选择高速并联链接模式，只有一对链接线的情况下，SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，SG连SG，屏蔽线接地，在两个通信模块的两端RDA与RDB之间分别添加110欧终端电阻，FX3U485模块内置了110欧的终端电阻，只需改变拨码开关的位置即可，两对线链接的场合都是一端的SDA与另一端的RDA连接，SDB与RDB连接，RDA与SDA，RDB与SDB连接，这时候的分别在两模块的两端SDA与SDB、RDA与RDB之间添加4个终端电阻330欧，或者把拨码开关拨到330欧位置，主站驱动LD M8002 , MOV H23F6 D8120(不行的话把H23F6改为H0000，写进去断电再上电)，然后LD M8000 ,OUT M8070，MOV K500 D8070.同样在从站LD M8000 ,OUT M8071,MOV K500 D8070，选择通道2为通信通道时要置位M8178，D8070为连接出错判断时间，连接成功时，M8072置位，主从站设定异常时M8073置位，连接出错时M8063置位。

计算机连接功能篇

计算机连接连接功能，就是以计算机作为主站，最多连接16台FX系列的可编程控制器或者A系列的可编程控制器进行数据连接功能，与RS232连接时最大连接距离只要15m，与RS485连接的情况下最大延长500m（当系统中混入485BD的情况下最大延长50M），采用半双工双向通信，波特率可设，最高19200bps，字符格式可以设定，与计算机进行232通信时，计算机一侧无需添加模块，直接接入计算机的232接口，与计算机进行485通信时要在计算机一侧添加FX---485PC—IF模块才行，SG时信号地，485接线时 和前面一样。进行232通信时，RD接SD(TXD)，SD(TXD)接RD(RXD)，ER（DTR）接CS（CTS），DR（DSR）接RS（RTS）

变频器通信功能

变频器通信功能，就是以RS485通信方式连接FX可编程控制器与变频器，最多可以对8台变频器进行监控、各种指令以及各种参数的读出写入功能。全由485ADP构成的情况下最大延长距离可达500m，D8001可以知道PLC的型号及其版本，协议格式变频器计算机连接，控制顺序启停同步，半双工双向通信，波特率有4800、9600、19200三种选择，字符形式ASCII码，没有起始位，偶校验，7位数据，一位停止位，一般情况下FX系列的PLC只与三菱本公司生产的变频器通信，FX2N 与FX3G FX3U 的变频器通信指令也不同，通信参数设定也不一样，具体应用要参照PLC与变频器的应用手册，有些PLC是不能与其他变频器通信的，也是跟其他通信与那里一样，也是设定站号、通道号，通信格式，应用PLC的变频器读出或者写入指令来监控变频器。不同的变频器的指令代码所代表的的含义不同。

Q系列CCLINK通信

循环传送：一种定期传送远程IO与远程寄存器的方法

瞬时传送：一种指定了传送对象并在任何时刻都执行1:1通信的方法

本地站：有一个PLC CPU并能与主站和其他本地站进行通信的站

远程IO站：只处理位数据的远程站，执行输入输出点

远程设备站：只处理位和字数据的远程站，AD DA DAI等模块站

远程站：远程IO远程设备站的通用术语

SB：特殊连接继电器，以位为单位，表示主站和本地站模块的运行状态和数据连接状态 SW：特殊连接寄存器，以16位为单位，表示主站和本地站模块的运行状态和连接状态 RX：远程输入，从远程站向主站输入以位为单位的信息

RY：远程输出，从主站向远程站输出以位为单位的信息

RWw：远程寄存器，从主站向远程设备站输出的以16位为单位的信息

RWr：远程寄存器，从远程设备站向主站输入的以16位为单位的信息

整个CCLINK网络的传送距离取决于传送速度，当传送速度为10Mbps时，最远可以传送100m，当传送速度为115.2Kbps时，最远可以传送1200m。包括远程IO（用A表示）、远程设备站（用B表示）、本地站（用C表示）、智能设备站、备用主站在内的64个站可以连接到同一个主站上，或者64个远程IO或者42个远程设备站或者26个本地站可以连接到同一个主站。

每个系统可以执行远程输入2048点，远程输出2048点和512个远程寄存器的传送。每个远程站或者本地站的连接点个数：远程输入32点，远程输出32点，远程输入寄存器4点，远程输出寄存器4点，网络中的某一个站出现故障也不会影响其他站的正常工作。当主站出现PLC错误或者电源故障时，可以通过撤换到备用主站的办法来继续进行数据链路，当复位的主站修复完成后同样作为备用主站使用。

在QCPU和QnCPU中，可以通过GX DEVELOPER设置网络参数。由于接通电源或者重新启动时，网络参数就会自动传送到主站上，就可以省略将参数设置到主站的程序（ACPU QCPU的A模式需要添加FROM TO或专用命令），QCPU QnACPU可以通过自动刷新参数设置设置远程软元件（RX RY RWr RWw SB SW）和相应的CPU软元件，读取写入主站软元件的指令是不需要的。同样地通过给CPU设置网络参数，主站开始自动数据连接 ，不需要创建启动数据连接程序 。当备用主站执行数据连接时，如果主站恢复正常工作，Q系列能自动复位，其他CPU不能自动复位到数据连接。很多时候不是一个模块不止占用一个站的，可能占2、3、4各站，所以连接模块的站数之和必须小于64，而且满足（16*A+54*B+88*C）之和不大于2304，而且不能将CCLINK专用电缆和CCLINK高性能专用电缆混合使用，也要使用与电缆类型相匹配的终端电阻。