A11VO变量泵的变量原理
A11VO变量泵的具体情况，请见力士乐样本（工程机械液压元件）RC92500，这里仅就恒压功能，利用插图（RC64017/08.01的第112页）作一个简要的介绍。
首先要对这个既不符合机械制图标准、也不完全照液压标准图形符号绘制的变量泵原理图做一点介绍，使刚跨进变量泵大门的”液压老手“有点思想准备，否则有点老革命遇到新问题的感觉。
1）这里只是表示变量泵的变量原理，所以就将与此直接有关的变量控制阀（图中的2位3通伺服滑阀，实际上应该画成3位，即还有一个3个油口互不相通的中位，整天搞变量泵的老兄画累了，就画2位算了，反正大家肚皮里清楚）、变量缸、变量杠杆等从变量泵肚皮里（那个圆圈里）拿出来”示众“，否则看不见摸不着无法说明。
2）这种变量泵依靠2个变量缸来控制斜盘改变角度。小缸带弹簧，使变量缸的原始位置处于排量最大位置，此时变量阀处于原始的右位，大缸与油箱相通。
3）为什么原始状态要满足第2条的要求：因为这种泵用于开式回路，一般没有一台专门的控制油泵，就是这种泵变量的动力来自泵本身的出口压力，所谓的自控式变量。
4）认识一下小变量缸：右端容腔除了弹簧，总是与泵的出口相通。左端应该与表示斜盘的箭头相连，小活塞杆左右移动，表示斜盘角度在变大（左移）变小（右移）。中间有一个火柴杆样子的垂直活塞：依靠来自泵出口的油压，将这个垂直活塞的头部顶在90度杠杆的水平杆上。在活塞移动时垂直活塞可以左右移动，其离开原始位置的距离a，就表示泵排量的大小。垂直活塞底部作用着泵的出口压力p。
5）还要交代一下，不管什么情况，小变量缸的容腔总是与泵的出口直接相连，小变量活塞上总是作用着出口压力。大变量活塞容腔就比较听话：是与泵出口压力油相通，还是与油箱相通，或者闭关自守，自己没有主见，全听变量控制阀安排：变量阀右位－与油箱通，大变量活塞右移排量变大，阀左位－泵压力油进入大变量缸，大变量活塞左移排量变小。变量到位时，变量阀处于中位（图上未画出）大变量缸油口封闭，变量泵处于某稳定点。
6）回来看看变量缸杆这里：
当泵功率未达到调定的恒功率值时，pAa的乘积（力矩）小于输入的Fb，变量阀处于右位，排量最大。当pAa大于Fb时，作用在90度缸杆上的顺时针力矩大于逆时针力矩，缸杆使变量阀芯移动，压力油进入大变量缸使排量有所减少直至重新回到顺、逆向力矩等于小于顺向力矩的状态。
7）注意：这里有点偷梁换柱。这里将排量a视为流量q（照理应该是q＝na），将恒转矩视为恒功率！当然这里不是谎言说上一千遍就成事实，只是一种可以理解、可以近似的工程实用办法。
图中表明变量泵中有上下2个变量缸：小缸带弹簧，原始位置为排量最大。在未达到最大功率时变量控制法处于右边原始位置，此时大变量缸通油箱。
8）最后，现在这里只有恒功率这个”领导“，如果加上”恒压“”恒流量“两个领导，则实行各自管一块地盘，对全局而言在一个时刻只能有一个第一把手，大家都是通过一个口子（串联的3个变量控制阀）对大变量缸进行控制的原则。这其中还有一个基本原则：优先服从恒功率。