大疆精灵4无人机体验：走向智能与人性化 / 开普饭

对于无人机，近年来是以多旋翼飞行器（四轴较为普遍）为主，而固定翼飞行器则是偏向小众的航模玩家，更不要说擅长空中表演的直升机。原因也很简单，就是因为随着科学技术的发展，多旋翼的控制方式变得简单易上手，航拍的上帝视角让很多没接触过的人群为之兴奋，当然它更重要的原因是成本变得更低，使其受众人群变得更广。2016年初推出的大疆精灵4，即使一年过去了，我们都能从其身上看到作为消费级无人机为之强大的方面，小编化作一名业余飞手让大家开开眼界。

外观与细节：智能化的设计

精灵4包装其实挺大的，为什么呢原来里面藏着一个手提式便携箱，采用旋转式卡扣锁住箱子，箱子材质是环保EPP泡沫设计，也是固定翼飞行器常用到的机身材料，EPP泡沫弹性较好，轻度防震防摔就最适合了。如果有轮子做成行李箱那样就更好了，即使是驾车族也有走路的时候。

当真正第一眼接触精灵4的时候（此前小编只玩过一小段时间的固定翼），就感觉从来没有见过这样时尚简洁设计的多旋翼飞行器（出现幻觉），精灵4全身都是纯白色设计，搭配四角银色的电机与中间的“DJI”Logo显得格外亮眼，而精灵系列整体外观并没有多大改变，精灵4整体重量要比精灵3系列重一些，包含电池和四桨1380g。

精灵4轴距达到了（指的是两点电机之间的对角线）350mm长，相邻的桨叶旋转时，保持一定的距离空气动能效率才不会产生负面影响，而精灵4最大的特点就是视觉识别系统了，可以看到前部支架上，拥有双目摄像头，主要负责识别前视水平60°，垂直±27°的障碍物，当然还有一定的范围和环境限制。多旋翼悬停稳不稳首要看GPS信号的强度，其次就是视觉系统是否强大，精灵4比精灵3其中的进步之处就是多了前部两双“眼睛”。

把精灵4翻过来可以看到“肚子”部分，两边的支架有减震硅胶材料覆盖，与云台部分保持一致的淡灰色，整个“肚子”布满了细孔以便无人机工作时可以正常散热。而下部视觉系统方面精灵4拥有4只“眼睛”，比较大的是超声波传感器，小的是双目摄像头，提高了高度与位置识别准度。

值得一提的是，精灵4的下视识别除了比精灵3多一个摄像头以外，两个超声波传感器好处在于面对透明液体、镜面材质时，双目摄像头即使失效也能正常识别，简单来说你可以使用精灵4在湖面漂移，而精灵3却有可能一头栽进水里，室内瓷砖也是一样的道理，当然小编还是建议在有GPS信号的地方作死。

云台相机是无人机航拍的核心部分，精灵4搭载了全新一颗94°FOV、f/2.8光圈的镜头（带UV镜），有效像素1240万，多达四种拍照模式，镜头进步之处在于相比精灵3增加了一组滤镜，并且镜头畸变下降达到36%，非常适合拍摄宏大的场景（小编的Mavic哭在厕所里面），色彩还原表现也更强，另外最高可以录制24/25P的4K视频。

电池仓位采用两边卡扣式固定，有四格电量以及电源指示灯

精灵4的电池为5350mAh锂电4S，防呆口设计，类型为LiPo4S(数值越高电压越高)，两侧具有散热栅栏层，电池温度较高时可以很好地散热，续航长达28分钟比精灵3提升了25%，实际上使用中剩余一定的电量是正常的（小编一般飞20分钟左右）。

精灵4的电机，两对角线电机的铁片颜色是相同的，安装时需要对应着桨叶上的一圈颜色

机臂上的通风散热口，采用密度极细的铁网防护以便防尘，透明部分则是航灯（四角都有）

精灵4全新的9英寸快拆螺旋桨，安装方法也很简单，往对应颜色的电机下压一拧就能锁紧，很大程度避免了精灵3采用自紧浆会出现射桨的现象（并不是说设计存在问题，而是改变了用户装螺旋桨的习惯）。

机身上Micro USB接口与SD卡插槽，直接裸露设计缺少了一点美观性

精灵4的遥控器也是与无人机一样采用亮白色设计的，另外一位小编竟然说像饭盒哈哈。小编个人觉得消费级无人机之所以普及化，控制方式简单便捷也是非常重要的原因，移动设备与遥控器之间仅需要一条数据线连接，就能化身成为专业的飞行监视器（下方的一排小灯显示电量与状态）。

遥控器支架最大支持9.7英寸移动设备（iPad Air2妥妥的），采用弹型卡扣固定方式，牢固的同时调节支架大小也方便，支架可折叠拧动中间的一字螺丝即可。

遥控器工作频率范围是2.4-2.483 GHz，采用GPS/GLONASS双模定位，最大信号范围是（FCC:5000m CE:3500m 无干扰、无遮挡的情况），无人机会根据GPS坐标，自动切换射频功率标准（中国大陆位于FCC与CE之间）。遥控器采用6000 mAH锂电池2S设计，续航方面根据小编个人使用情况，四到五左右是无压力的，此外精灵4采用的是大疆的Lightbridge高清图传技术，最高支持720P@30fps的画面。

遥控器两边的摇杆，带有自动回中设计，小编习惯使用美国手（指的是摇杆控制模式，通俗地说就是设置摇杆控制的通道），而金属尖锐的摇杆帽有利于精准控制以及防止手滑。下方是遥控器开关和自动返航按钮，短按+长按2秒即可开启遥控器，正面就是那么简洁了，不像航模专用的多通道遥控器那么复杂，遥控器本身操作简单，把大部分功能与技术搬到移动设备与集成机器之内，用户上手从而简单。