中国机器人制造商众筹“全球首款仿生宠物猫”MarsCat，有点像猫版aibo！

导读

据《THEVERGE》消息，中国机器人制造商大象机器人于近日在美国众筹Kickstarter上推出了猫型机器人“ MarsCat”。虽然它的外形与真猫还有一定差距，但是它的形态、动作还是可能会让你感觉它就是一只可爱的猫。

作者：陆陆

机器狗、机器蛙、机器水母、机器苍蝇神马的仿生机器人都已经被研发出来了，相信大家也都有所耳闻，近日国内机器人公司大象机器人（Elephant Robotics）开发了“世界上第一只仿生宠物猫”MarsCat，其目标是成为家用机器人，致力于打造让人惊喜的机械宠物。

和真正的猫咪一样，你永远不会知道MarsCat接下来会做什么，因为MarsCat是一只可以独立行动的机器猫。MarsCat会走路，跑步，睡觉，坐着，伸展，咬指甲，揉捏甚至掩埋垃圾，撒娇神马的更是不在话下。总的一句话就是小猫咪会的它都会，但是它不掉毛、不拉臭臭、不产生任何垃圾，尊是优秀哇！

那么，MarsCat是如何实现这些的呢？原来MarsCat的整个机身是由16个伺服电机组成的这些使得MarsCat更具仿生性，而这也为MarsCat模仿一些猫咪的行为和动作提供了重要保证，使得MarsCat更加生动灵活。

它的全身主要使用了4个主要线程进行处理：视觉（qr_code，object_recognition，face_recognition和移动对象识别），语音（命令和音量db），传感器（陀螺仪传感器，触摸传感器和距离传感器）和AI（过程）所有数据并执行输出操作。动作将包括16个电机和运动学的运动+眼部显示+声音效果。

这四个线程的共同运作使MarsCat具有了充分的响应能力和交互性。它可以与人或玩具一起玩，因为它可以可以感觉到人的的触摸，看到人脸并玩玩具。视觉和传感器、AI的共同作用使得MarsCat的个性会根据人宠爱它的方式而变化。我们可以触摸它的头部，下巴和背部，甚至可以拥抱它，根据人触摸的不同部位，它的反映也不尽相同。它也可以与附近的物体或人互动，甚至可以和真猫一起玩。

这四个线程的共同运作也使得MarsCat能够听到人的声音，人们可以与MarsCat交谈以命令它走路或来找自己，但它并不总是遵循人的命令，就像真正的的猫咪总是有属于自己的傲娇一样，它也有自己的感觉哈哈哈。

MarsCat还搭载了最新的人工智能技术。作为一种仿生猫，在人类行为学上，MarsCat不仅应该感觉像真猫，而且还应像真猫一样行事。因此，经典的人工智能被用于MarsCat。它启用了从传感器到动作的顺序。

MarsCat的内部则是功能强大的四核Raspberry Pi，人们可以根据自己的喜好创建自己的应用程序。通过使用MarsCat SDK，还可以同时访问大量的传感器和执行器，以实现自己的Cat应用程序。协议和库也是Raspberry PI中开源的。每个人都可以建立自己的cat功能，以用于教育和商业用途。

除了上面说的那些之外，MarsCat的电池也拥有较长的续航功能，在活跃状态下可以使用3个小时，在定期动作的状态下可使用长达6个小时，下班回家找小可爱放松神马的完全够用！虽然和大熊的哆啦a梦还有差距，但相信随着科技的发展智能机械宠物无论是在外形方面还是在功能方面都会一步步慢慢完善。最后让我们一起来看一下MarsCat是怎样与人互动的吧！

目前在Kickstarter众筹平台上，前100名支持者的早鸟价格为649美元，预计在2020年3月发货的，而后续的支持者将会在2020年年底前发货。大象机器人表示MarsCat将会在明年上市发售，零售价格为1299美元。

众筹链接：

https://www.kickstarter.com/projects/1655380003/marscat-a-bionic-cat-a-home-robot?ref=1mfbxh&token=d5d132b1（点击文末阅读原文进入）

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