干货|比CS更震撼视频！地面无人作战体系—中国兵器208所主任邹丹
6月14日，机器人大讲堂有幸邀请中国兵器装备集团第二〇八研究所邹丹主任在宁波峰会的分论坛中为大家做了关于《地面无人作战系统发展现状与未来发展思考》的专题报告。
随着科技的发展，以及现代战争的需求，地面无人作战系统已经成为机器人发展的一个重要方向。近年来国外军事强国对无人作战系统的发展尤其重视。其中，美国在无人作战系统发展上一直走在全球最前列，英国、法国、德国、俄罗斯也十分重视无人作战系统的发展，研制了不同类型的无人作战平台，并发展了相应的无人作战系统技术。中国兵器装备集团第208研究所，是我国唯一新武器研究所也相继研发出多款无人作战平台。邹丹女士作为208所的主任有多年无人作战平台的研发经验，及对无人作战系统的独到见解。
邹丹指出无人系统的技术正向着互操作、安全、自主、人机协同、以及武器技术方向发展，而未来无人作战系统的主要特征应该是信息化协同作战的网络综合系统。装备发展的热点方面，轻小型无人作战平台是步兵进行城市作战的有效拓展装备，吨级无人战车在实战中将会发挥重要作用。发展思路上，一是构建具有统一可扩展的体系结构、标准通信接口、规范通信；二是轻量化、通用化、系列化、智能化是发展趋势；三是提高作战平台自主性能，充分发挥人机协同作战能力。
以下是邹丹女士关于《地面无人作战系统发展现状与未来发展思考》报告的全部内容：
尊敬各位专家学者，朋友们，下午好。我来自中国兵器装备集团第208研究所，也是我们国家唯一新武器研究所，今天想和大家一起分享的是军用作战机器人的领域。首先，给大家推荐一下这个视频。5年前第一次接触就觉得很震撼。这个片子，基本上能够反映我们在军用无人作战平台领域的一些美好的想法。这个片子我看了有不下十遍，每看一遍都会从中得到一些启示、启发。比如说它的机动性，它的人机协同，专用武器设计，人机交互，战场救援，以及发现打击的能力。这里面涵盖了很多技术，我想把这个片子推荐给大家。
我今天汇报的题目是《地面无人作战系统发展现状与未来发展思考》。
今天上午一直在想，我能用短短8分钟和大家分享什么，才不浪费这个时间。我想主要两个方面，第一我们中国兵器装备集团第208研究所在军用作战机器人领域有10余年研究经验。我就用几分钟的时间把我们在这个领域的一些想法和理解跟大家分享。第二想和大家分享的是我们在这个领域做了一些什么工作，也希望各位对这个领域有兴趣能在下一步和我们展开深入的合作和交流，我们一起把这个领域做好。
我们知道军用机器人领域，美国一直走在前列，从其2013年的军用无人系统发展路线图可以看到他们在持续关注作战领域，近两年尤其关注作战打击类的装备。
第二个想特别介绍的可能就是俄罗斯的发展规划，在去年年底的时候，俄罗斯在这块给我们全球的军用机器人的学者、研究机构上了很好的一课。俄罗斯可以说在军用机器人这块是后起之秀，但是就是这样的后起之秀把设计出的作战机器人拉到战场上，进行了实战演练。
从技术发展趋势上来讲，主要是这种互操作、安全、自主、以及人机协同和武器技术方面的发展，以下是几个典型的地面无人作战平台。
重点介绍一下俄罗斯去年在叙利亚战场上用的两款作战机器人。一个是“平台”—M战斗机器人，这种作战平台是体积并不大，重量也比较轻的新型作战平台。这个平台在叙利亚战斗突袭中发挥重要的作用。更详细的信息大家可以搜索俄罗斯的作战机器人。
第二款也是俄罗斯在战场上应用的机器人，ARGO战斗机器人，这是8×8的，重量一吨，类似平台我们也有。8×8的这个车是有人的，我们国家也有类似无人平台。
这是韩国军用机器人的一个样机。
第二个部分介绍一下我们国家的地面无人作战平台，只能是简单介绍一部分研究成果。这张PPT图片，从2001年开始，我们就做军用地面无人作战平台，2009年，形成了我们国家第一台反恐作战机器人，这款主要是单兵作战的。
这是2015年形成的单兵作战平台，还有一个6轮的无人作战平台，我有幸是这两个平台总设计师，我们希望在这个平台做更多性能的优化。这两个平台是我们国家首款单兵型和班组型的搭载新武器的作战平台。在这个上面，它的智能，它的人机交互，它的集成武器技术都有很大的扩展空间，所以今天也向各位做这么一个要求。我们也是想做一个开放的平台，想把各位的先进的技术，集成到这个上面。这是兵器工业集团的两款平台。
第三大部分主要就是想讲一下，自己对这个领域的粗浅的认识。
未来无人作战的主要特征，应该是信息化协同作战的网络。昨天和今天上午，听了一些专家的报告，在交通、消费以及各个机器人领域都提到了云数据的概念，无人作战领域也是一个信息化，大数据的概念。未来作战也是有人和无人的，可能包括地面突击、保障、资源、以及空中作战资源，以及指挥控制，单兵便携式操控的系统。
这张图列举了一下我们集团兵器装备集团在地面无人领域所做的方方面面的装备，从这张图中，可以看到，刚才邢老师讲到要杜绝单打独斗，所以下一步我们也希望在地面无人平台，作为一个总体的研发单位，也希望能把一些力量整合起来，做出更优秀的平台。
在装备发展方面，我有两个不成熟的观点。第一个就是在针对这种未来陆上的模式可能主要在3D作战和城市的小规模作战。以及这种特殊的作战环境对近距离感知和打击能力的要求提出一个观点，就是轻小型无人作战平台是陆兵进行城市作战有效装备，最初我放的那个视频就是典型城市作战环境。
装备发展第二个观点，就是吨级无人作战车在实战中会发生很大的作用，为什么这样说呢？可能是三个方面。第一个就是吨级无人平台，满足各类轻武器搭载和发射的要求。这个是我们经过数据计算的。因为轻武器，我们关心的就是这个平台能够承载多大的后坐力？这个武器搭载在这个平台上能够打得准吗？是这样的一些问题。还有就是对于这样一个平台，在城市作战和复杂作战中，目标比较小，由于采用全电的方式，所以后勤保障方面要求比较低。还有一个优点，就是可以长时间的行驶，可以隐蔽到敌人后方，进行目标的突袭。功能上可以搭载各类的武器，可拓展性非常强。还有从我们调研的情况来看，在典型应用的几个地面无人作战平台中，吨级无人作战平台可以涵盖打击、侦查、以及边境巡逻保障这些功能。
第三个观点，主要是无人作战平台下一步发展的思路。首先说明一点，这三个观点都是我个人在这个领域做了近十年研究的个人观点，不代表单位观点。
发展思路上，首先是构建具有统一可扩展的体系结构，标准通信接口，规范的通信协议，这个可能在技术上面是特别的具体。恰恰这些是我们无人作战，协同起来的一个最主要的前提。还有一个发展趋势，就是在陆军应用领域中，轻量化、通用化、系列化、智能化。最后一点主要就是自主性能，在军用作战领域的应用，我们不强调全自主，不做无人驾驶的全自主，我们认为很长一段时间内，还是以人机协同作战的模式，以人员操控为主，自主就是降低人员的操控难度，比如说在一些复杂路况中局部自主的形式，在对目标的自动的跟踪、但是在最关键的方面，比如说是打击、涉及到系统安全方面的一定是人来主导。
以上是我的一些汇报。谢谢大家。
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