NASA发明类人机器人探索火星洞穴 负责人称“宇宙将不再是个谜”

在其他星球上寻找生命迹象时，洞穴一直是个重要突破口。洞穴能够保护生命免受宇宙辐射或太阳系周围极端温度波动的影响。

但是，远在地球上的科学团队如何才能更加有效地探索另一个星球上的洞穴呢？

NASA和波士顿动力公司找到了答案：类人机器人。

据美国媒体报道，目前，美国宇航局正在启动一个名为“布莱叶”（BRAILLE）的项目，旨在探索火星上可能存在生命迹象的洞穴。

研究人员称，火星上的洞穴长达数百米，与地球之间的通信交流受到限制。而类人机器人就会派上用场。

类人机器人是完全自主、自动的机器人，不依靠研究人员的远程操控便可自主作业。当类人机器人执行任务时，可以在未知的环境里进行探测。

这些类人机器人就像是一群新的研究人员，他们会模仿真正的探索者探索火星。

项目负责人阿里·阿迦（Ali Agha）表示，该研究可能“从根本上改变我们对机器人的看法”。目前，该项目已经进入了尾声。类人机器人将前往月球、火星和其他行星进行探索。

研究人员之所以对洞穴感兴趣，除了是为了寻找生命迹象外，还有另一个原因：洞穴能为未来探索火星的宇航员提供一个天然的庇护所。

“未来的探索任务会变得更加简单。类人机器人能帮我们收集经验。”阿里说，“机器人可以在宇航员降落之前告诉他们地表状况和其他信息。机器人在侦查地形和处理后勤这方面比宇航员更搞高效。此外，机器人还能在执行任务期间陪伴宇航员。”

类人机器人和普通机器人有哪些不同呢？阿里说，类人机器人与普通机器人一样，都属于AI机器人。但他们的身体构造就大不相同了。

首先，科学家们需要考虑宇宙辐射、温度变化和能源限制的问题，为类人机器人打造适应火星探索的外壳。

火星的地面更加崎岖，因此传统轮式的漫游车还要进一步改进，以此让类人机器人在前进时保持稳定。

“过去的火星探测器体积较大，因为它们需要携带很多不同的仪器。”项目副负责人本杰明·莫雷尔（Benjamin Morrell）说，“大型机器人在穿越地形时通常会遇到困难。这也是我们要改进的地方。”

在洞穴内部作业时，机器人无法与地球上的科学家取得联系。因此，保障机器人能平安地完成探测、从洞穴中出来也是任务之一。

根据类人机器人传输的洞穴内部图，科学家能更好地认识火星环境。一些机器人还配备了机械手臂，可以在洞穴内壁获取实验样本，带回地球分析。

“下一代机器人的身体和机械运动能力将会大大提高。”阿里说，“因此，未来的宇宙探索工作将会更加高效。宇宙将不再是个谜。”

武汉晨报实习记者 代怡泠