智能汽车&自动驾驶会议纪要
自动驾驶域控制器核心技术和案例解读以及宏景智驾布局
宏景驾驶CEO
汽车的新四化--网联化、自动驾驶、共享化、电气化。
宏景主要做自动驾驶。
L1-L2级--法规和智能化产品力推动
产品形态以1R1V（1X雷达+1X智能摄像头，1200-1500元/套）或单智能摄像头。
国际市场：
美国NHTSA宣布从2018年开始标配AEB是新车获得五星评价的必要条件。
欧洲Euro NCAP正式将AEB纳入评分体系，没有配备AEB的车型将很难获得五星评价。
中国市场：
2020年11月过你额标配搭载L2级ADAS新车上险量25.13万辆，冲至年内最高点。（高工数据）
1-11月，新车上险L2级ADAS平均搭载率11.74%，同比上年同期增加近9个百分点。（高工数据）
搭载L2级ADAS新车平均价格为26.71万元，其中，合资品牌为30.44万元，自主品牌为19.95万元。
L2.5-L3级--用户体验驱动
1）L2.5高速公路领航NOP正在成为市场热点
Navigate on Atopiliot（NOP或NOA）
通过设置导航目的地来引导车辆行驶，在驾驶员监控下可自主完成跟车、变道超车、自动驶入、驶出匝道等操作。
技术方案：
摄像头*1 + 毫米波雷达*5
高性能域控制器IDDC
高精度地图
高精度定位
行业现状：今年开始导入头部客户，2022-2023降成本。
2）L3级逐渐登上舞台，2021是量产元年
“放开手、放开脚、放开眼睛”，同时“注意力”可以不用停留在前方道路情况。
本田2021年推出L3车型
多个摄像头、五个激光雷达和五个毫米波雷达
双ECU、转向、制动、电源冗余
日本政府对其TJP（交通拥堵自动驾驶）功能办法了安全认证，意味着司机可以放开“双眼”。
欧盟法规已经允许L3上路。
中国支出到2030年，中概股L2、L3占比达到70%。
下一代商用车自动驾驶系统--生产力价值驱动
平均每辆卡车年收入60-70万元。
节油5%就能覆盖智能驾驶增加的成本。
L3+级重卡高速公路干线物流场景--市场机会（宏景主要做的市场）
市场规模大--我国重卡保有量超过800万辆，L3级无人驾驶能使配备的司机减少到1人，市场规模超过6000亿/年。
高速场景相对简单--由于卡车相对体积较大，会带来机动性差、盲点多、线控难度高等难点，但是整体而言重卡货运市场对应的场景相对简单。
痛点明显--1）司机成本占运输总成本30%，09-19年司机成本年均增长10%，火雨费率基本不变，整体行业毛利率在10%左右；2）交通事故频发，中国公路货运的百万公里事故3.7起；3）卡车司机短缺，全国物流司机缺口大于1000万，40岁以上的物流司机占45%以上。
自动驾驶技术将极大地优化物流行业的成本结构，提高功率运输的安全性，同时解决司机短缺的问题，正面应对行业内的三大痛点
工作目标：
解决司机短缺-2人减到1人
安全不在依赖司机水平
油耗不在依赖司机水平
车辆类型不在影响司机水平
L3自动驾驶重卡
线控技术发展及伯特利的布局
技术总监
01.产品布局
电控产品：WCBS/ESC、轻量化/ELGS、制动器、EPB
ADAS产品：ACC、AEB、LKA、LCA
公司局域制动你系统相关各类产品的正向研发能力，产品包括盘式制动器、电子驻车系统（EPB）、制动电控系统（ABS/ESC）、线控制动系统（WCBS），电动尾门系统和基于摄像系统ADAS，可更具整车需求为客户提供系统解决方案。
2021年展望
线控制动的量产：2016.8项目启动--2019.7产品发布--2020.12内部批量--2021.5客户项目量产
市场开拓：ADAS、线控制动、电尾门
02.线控制动系统
行业背景
传统燃油车：真空助力器+主缸+ABS/ESC+EPB+制动器。初期电动车增加电子真空泵，临时解决方案。
电动车：电子助力器+ABS/ESC+EPB+制动器
升级方案：One Box+EPB+制动器
伯特利方案：WCBS+制动器
WCBS集成替代
零件超过1000个，结构复杂，技术门槛非常高。结构爆炸图：
WCBS功能列表
线控制动，实现能量回收，通过算法实现
汽车制动行业的技术发展趋势
2019年年底，国内整车厂开始接受one box是未来制动发展的趋势。
博世目前已经在国内量产，大概在2020年6-7月。伯特利量产时间2021年5月。避免了之前ABS海外已经开发了30年国内厂家才开始研发。
WCBS的创新点
1）集成双控EPB
提升驻车系统可靠性；省掉P档锁止机构；电控行车制动备份系统。
2）轮速处理冗余
确保备份制动模式下的安全性。
3）搭桥借电
最大限度降低供电故障产生的影响。
伯特利线控制动（WCBS）的优势
与外资同行产品相比，WCBS能给客户带来额外的价值
双控EPB：提供驻车备份，为电动车节省P档锁止机构（约700元）；提供行车备份，满足特殊场景自动驾驶（遥控泊车等），无需额外成本。
安全备份：即使主线控制制动系统失效，还能提供0.4g@200N的减速度，满足97.75%驾驶需求；通过2+2的轮速传感器处理机制，保证备份行车制动时还有ABS功能。
市场开拓
4个客户项目，2个今年量产。
4个正在竞标项目。
12个重点推进项目（在和客户配套测试）。
自动驾驶安全性要求
对制动系统的技术要求
主制动系统：行车制动功能：<0.25s@1.0g；abs防抱死功能；驻车制动功能：30%；
备份制动系统：备份行车制动功能<0.4s@0.65g；备份abs防抱死功能；备份驻车制动功能>20%；应急制动系统0.3-0.5@500N。
只在两个前轮加装EPB，效果做到0.65g。是经济方案。
在4个轮加装EPB，效果做好。
展望
当前线制动系统的核心在于脚踏板与轮端的液压解耦。
该解耦消除了人机工程对液压制动系统的约束，使得制动能力回收成为可能，使得制动能力回收成为可能。此外，尚有多向潜力有待挖掘：制动器减重；缩短系统反应时间；优化电机选型。
03.高级驾驶辅助系统ADAS
ADAS-产品规划
ADAS方案优势
1）WBTL可以提供ADAS产品的系统完整解决方案
感知和控制
l在Mobileye芯片的基础上，自主开发视觉感知元件及其控制算法。由于雷达信号子啊ADAS中的贡献较小，伯特利以入股或采购现有雷达的方式，辅助摄像头功能的开发。
执行
l结合伯特利的星空制动/ESC/EPB产品，包括对发动机/电机的动力以及车辆底盘的运动学控制，WBTL可以为整车厂提供整套的ADAS解决方案。
2）技术起点高
采用Mobieye最新一代的图像处理芯片EQ4，比国内外同行正在使用的EQ3芯片性能更优，识别和分类的准确率更高；可以捕捉和识别目标的动态信息（如人的头的朝向、手或脚卖出的方向），判断行人的意图。
方案成熟度高：EQ4图像处理芯片占全球75%的市场份额，配备全球超过千万智能驾驶车辆，已被市场证明是安全可靠的解决方案，可以加速伯特利的开发进程。
04.电控尾门系统