FANUC（发那科）系统绝对值电机如何更换电池？

系统开机出现伺服系统电池电量低报警，开机短期内报警能够自行取消，这是预警，1-2天内如不更换机床的机械零点会丢失，出现这种情况要即使的更换电池。切勿在继续使用、以免跑了零点幢坏了丝杠、主轴和刀库、也避免人身安全。

更换方法如下：

一 绝对值系统更换驱动电池方法

1）打开电气箱后盖，拉出门断开关拉杆，

2）打开系统，在回原点方式下，进行X\Y\Z\A轴进行回零操作，待回零成功。

3）到电气箱把驱动器电池取下（必须带电操作，但是必须注意电气箱内有AC200-380V  DC570-710V的高压强电，我们只需要取与电池部分的相关部件，与电池无关的不能去触摸以防触电）更换新电池后，再安装好。

4）在更换时出现报警，一般都是没有及时更换电池造成的，若没有报警就可以使用了。

5）若客户没有及时更换电池，造成电池极度偏低会导致，系统原点，刀库换刀点等问题。并且再次设备原点需要注意事项比较多。

①打开电气箱后盖，拉出门断开关拉杆

②打开系统，在手轮方式下，进行X\Y\Z\A轴移到原点位置（现在的原点位置与之前的原点是不可以在同一个地方）

然后在系统参数（或驱动器参数）进行设定参数（具体参数见系统说明书）。

③原点参数设定后，进行刀库换刀点的确认，手动（顺时针方向）旋转机械手电机，至扣刀点再继续旋转机械手会垂直向下，向下的距离为大于刀柄长度（不含拉钉），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下机械手中心处有个凸出的顶针高度大概再20mm左右）然后逆时针旋转机械手电机，至扣刀点，再用手轮把Z轴向负方向移到刀柄与主轴有0.1-0.2mm距离，现在这个点就是我们现在需要的Z轴的换刀点。

④把刀柄取下来，机械手回到原点。