伺服阀抖动问题探讨

伺服阀抖动大部分发生在零位附近。伺服阀零位抖动主要有以下原因:
第一,喷嘴特性不好,如果喷嘴光洁度不好导致射流散射,在零位附近时,两个控制腔压力近似相等,如果液流有轻微散射,则会很容易破坏两腔压力平衡,导致阀芯抖动。由于工作在其他流量点,两腔压力相差相对较大(伺服阀工作在平衡位置时,两腔压力并不是完全相等的,尤其是对于力反馈式伺服阀,由于液动力以及反馈杆的变形,需要压差来平衡),轻微散射并不会破坏控制腔压力平衡,不过仍然会造成流量曲线不光滑。

第二个原因是:阀芯阀套加工质量不好,零位附近阀芯驱动力很小,如果阀芯阀套加工质量不好,粗糙度或者圆柱度达不到要求,则零位附近由于摩擦力的影响,阀芯会抖动,曲线呈台阶状。

第三个原因:对于机械反馈伺服阀,由于反馈杆球头磨损,球头与阀芯配合的孔有间隙,对导致非线性。如果局部磨损,反应在曲线上就是凸跳。如果球头整体磨损,则会导致高频震荡。

第四个原因:则是伺服阀开环增益过大,零位附近增益最大,如果不满足劳斯稳定判据,则在零位附近伺服阀会抖动。开环增益过大造成的伺服阀抖动很容易判别,因为曲线是规则的抖动。
第五个原因:则是油液的脉动造成的,零位附近阀芯驱动力小,轻微的油液脉动就会造成阀芯控制腔压力失衡,引起阀芯抖动。油液脉动造成的阀芯抖动是不规则的,和喷嘴特性不好类似。
如果阀芯在整个流量曲线工作点都抖动,则基本可以确定是开环增益过高,稳定失效。这种情况在维修阀中很常见,一般是弹簧管发生疲劳破坏,刚度降低。可以通过退磁使伺服阀重新满足稳定性条件,不过有可能额定流量不够。或者可以降低反馈杆刚度,也可以增大弹簧管刚度。
稳定失效具体计算,可参考公众号文章《伺服阀高频震荡故障机理分析》。
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