防爆AGV项目

项目基本描述

本项目需求为在危险品作业区域设备自动物流， AGV要具备全向移动能力，负载搬运能力覆盖5吨-20 吨，且防爆使用区域为22区粉尘防爆区域。在国内防爆 AGV技术尚不成熟的情况下，本项目进行了相应防爆 AGV系统研究与设计，并取得了防爆形式为本安型+隔爆+增安的防爆AGV产品认证，为客户最终提供了满足防爆 需求的AGV产品。

本项目在满足客户防爆需求的前提下，应用麦克纳姆 轮使AGV拥有全向移动的能力，提高了其在作业场合的 灵活运输能力。此外，本项目针对核心的控制部件和驱动 部件进行了标准化设计并单独认证，使得其他项目在实施 时可以缩短研制周期，减少技术风险。

项目实施难度

尽管国内民爆市场对于自动化物流的需求较高，但国 内整体行业关于防爆AGV的研究并不成熟，尚未达到足 够的技术积累。行业内尚未形成成熟的供应链体系，本项 目的防爆器件多为定制化设计，并进行相应防爆认证，技 术风险较高。本项目在满足产品全向移动，自动导航及客 户要求的前提下，不仅要开发出具备防爆能力的AGV本体，还需使导航设施、通讯设施等所有相关设备达到相应的防爆标准。

项目创新性

1）通过车内防爆组件的合理优化布局，使得防爆型AGV的尺寸 与非防爆AGV相比并未出现过多变化，从而使得防爆AGV的适 用性得到了保证；

2）通过合理选型，使得整个AGV系统的成本得到了控制，更易 于进行市场推广；

3）通过对麦克纳姆轮的合理设计，使得轮组静电释放问题得到 了有效解决，使得全向移动特性没有受到影响；

4）设计过程中考虑了三化设计，针对核心部件进行了标准化设 计，形成了可重用防爆产品构件。

项目回报率与客户价值体现

近年来，石化、民爆等危险作业环境都对物流自动化提出了 需求，尤其是民爆行业，国家层面已经出台了《民用爆炸物品行 业技术发展方向及目标(2018年版)》，并重点提出了少人化、无 人化要求，这必将带来相关领域智能化装备发展的新高潮。通过 本项目，客户可在危险品作业场所使用防爆AGV完成所需的物 流任务；这不仅替代了自动化程度较低的机器运输，减少人工的 参与程度，大幅提高其物流效率，还保障了作业过程的安全性。在本项目实施后，已经有军工项目、喷漆作业项目准备采用本项 目的技术成果进行立项，后续还会在其他行业辐射应用范围。

行业影响力

目前，国内在石油、化工等危险品的前端制造输送过程还处于人 工运输或自动化程度不高的机器运输状态，而这一过程也存在着一定 的安全风险。随着精益生产观念日益深入，民爆行业对生产线运行、 物流系统的柔性要求越来越高。近年来国内开展防爆AGV系统研究 的公司不多，在国内通过防爆资质认证的相关AGV产品更是少数， 技术并不成熟。本公司防爆AGV项目在通过相关防爆资质认证的基 础上，可以满足客户的需求完成特殊的非标定制；在喷漆作业、石化 行业、民爆行业、军工行业中，防爆AGV系统都有可能获得大规模 应用，为整个AGV行业的发展带来新的机遇。

项目所用技术或产品特色

本产品通过麦克纳姆轮全向移动技术可实现AGV的全方向移 动，大大提高了在工业物流中的灵活性；同时，在满足导航、通讯以 及其他安全防护的前提下，完成了相应的防爆资格认证。产品主要指标：操作方式：无线遥控/磁条/二维码/激光导航 移动方式：任意轨迹全向移动 速度：不小于30m/min 载重能力: 5T-20吨。

顶升行程：不小于80mm。