俄罗斯FEDOR机器人VS波士顿动力Atlas机器人哪个更惊艳！

俄罗斯FEDOR机器人VS波士顿动力Atlas机器人

关于行走与控制

Atlas机器人后空翻

FEDOR机器人训练

Atlas机器人行走自如

FEDOR机器人学步

Atlas机器人工作

FEDOR机器人工作

Atlas机器人

FEDOR机器人

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据悉俄罗斯计划让FEDOR在五年内完成首次太空实验，普京还向负责太空的官员指出，要让它15年之内登上月球。

双足类人机器人是一个超多自由度，多刚体的一个物理系统，动力学的非线性耦合非常强。现在的atlas基于电液控制，非线性很强，控制技术难度应该相当大，包括大部分液压原件都市是定制或者自己研发，还有3D打印的液压元件和管道，应该说atlas 的惊艳后空翻，凝聚了二十多年的功力和许多工程技术人员的精力。

总之，以上两周先进的机器人这里涉及到了多种动力学的概念如：角动量守恒、Falling Cat等；还涉及到了多种机器人技术如：运动规划、力控制、平衡控制等，其实还有个最优化在里面。即使简单的走路、跳跃，也会涉及到很多这样的技术。对于未来，我们不敢去断言，只能默默地等待，它们带给我们的惊讶或者恐怖！