《打手歌》：掤捋挤按须认真，上下相随人难进。任他巨力来打吾，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。
首句：“掤捋挤按须认真，上下相随人难进。”强调要求学者要端正态度，明白重点。绝不能忽视“掤捋挤按”四大基础劲。要在这四大劲上下功夫。同时，告诫学者成功之诀在于上下相随。要认真研究四大劲别的各自技击特点。同时，还要认真研究四大劲别之问的相生相克关系，进而研究上下肢的相互配合。掤劲是母劲。推手时要处处有掤劲。掤劲居其他劲别之首。求掤在于练好下腿的扎根，无根就无掤的道理已经证实。掤劲是似松非松，柔中寓刚，灵活而沉重，富于弹性和韧性的劲，常比喻为“外似棉花内似铁”。推手应以掤促形，掤要要遵循不丢顶的原则上，下肢巧妙配合，合理利用空间，旋转腰胯，通过舍已从人，随屈就伸，求达懂劲功夫。捋劲是一种向心力。顺手牵羊的招法就是捋法的巧用。捋劲能破坏掤按法，它是借彼力向自身左右方引化，下肢做到前腿蹬，后腿弓，拧腰转胯，抓手不要松。高来捋掤腾空起，中来捋挒彼肘疼，下来捋采彼栽葱，左右顺手能牵羊，随机顺水推舟劲力合。
挤劲，也是离心力。是进攻的手法。它能克制捋手，它基于掤劲，乘虚而入。上下肢巧妙配合，前腿弓，后腿蹬，拧腰转胯运丹田功，两腿扎根裆撑圆，盘根落稳上肢活。两臂相搭内撑圆，彼捋我挤紧贴胸，我捋彼抽我挤送，取彼中线劲猛攻。按劲是单手或双手下按，并向己身后方牵引的劲。按在腰攻。其动作为由前往后之立圆，手足相应，顺步顺势，使对方有双足离地之感，此时即向横斜方引劲，我须顶悬身正，沉肩垂肘，含胸拔背，塌腰松胯，裆要合住，拧腰扣裆，劲起脚跟，通于脊背，形于手指。掌根微微着力，气沉丹田，劲往前发，沉着松静，专注一方。下肢的功能，一助上，二进攻，巧走五行步，劲贯脚心中。劲势助发力，静势扎牢根，研究胯关节，松紧应辩证，进攻远蹬踢，近用膝盖顶，横踹正面蹬，落脚踏踩攻，外撇里扣套管封，提脚旋腰一扫平，外拨里钩杠杆用。
拳理：“任他巨力来打吾，牵动四两拨千斤。”此句强调了劲力要巧用。怎样四两拨千斤呢?要研究太极拳技击的力学原理，要研究力的作用与反作用。受力面积大小不同，力的作用就不同。受力的角度不同，而受力的程度也不同。垂直受力与斜度受力作用也是不同的。进攻的武器不同，力度也不同。俗话说：“任挨一拳，不挨一肘。”要注意对方出劲的距离，近距离接触受力大，远距离接触受力小。要发挥缠丝圆转的特点。利用惯性，摩擦力，杠杆力，以分力破合力，划圆出方，寻机击空。拳理：“引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。”这是推手遵循的重要原则。“引进落空合即出”，此理强调了五个要点，并且环环相扣。要点一是“引”字，不进不能引，讲的是引的前提，就是对方的进攻之举。趁对方进击之机，我随势引化。但是，也可用先出招而引彼出劲，然后趁机引化。引是空的前提，要点二是空，空指的是对方劲无着落，身体部位无防御之能，或者势走背向。不引不能空，不空不能击。空又是击的前提，知空技击方能有效，要点三是合，前辈讲：“谁能合，谁能赢。”
无论是练拳，还是用拳，要研究合力的作用，练拳要做到六合，推手时既能自身相合，又能与彼劲相合。上下合，前后合，左右合，内外合，处处攻击都能以整击散。达到一力降十会。要点四就是“即”字，“即”指的是速度要快。瞅准机会，疾如闪电，无论是转圆走化劲，还是划圆出方打发劲，要意远劲猛，速度快，见机用招，速度先于彼，时时掌握技击的主动权。速度在于腰胯的旋转，击点目测距离，练好寸劲击发，小圈走化，快速出方，舍远求近，先动于彼，以快制慢而取胜。要点五是“出”字，“出”是进攻的术语。它是技击的最后程序，目的与结果是否相符，要用“出”字验证，得机势要果断，成败全在一瞬间。“沾连粘随不丢顶”，此句强调了太极拳的独特风格。与彼劲相连粘随如胶似漆，随屈就伸不丢不顶，推手求懂劲，要做到：“意导四肢活，搭手劲不脱，舍己从人转，听劲屈伸合。丢顶病不犯，时空我掌握，左重则左虚，右重则右杳，仰之则弥高，俯之则弥深。动急则急应，动缓则缓随”。“沾连粘随不丢顶”，讲的是太极拳的中庸之劲，它是求懂劲的必经之路。久练这种功夫，既能手臂用粘，又能身体用粘，用身体粘吸住对方的一手或双手，使之置于无用武之地。而我手尽可活变，能远能近，能蓄能发，能柔能刚，完善推手技术的能事。
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