中国科学院中低空多功能商用飞艇！中低空飞艇巡展（11）：KF-16
本期以及下期中低空飞艇专栏浮空君将为大家介绍两款中国科学院自行研制的中低空多功能商用飞艇，本期将要带来的是油动飞艇KF-16，先来小科普一下，科学院飞艇的命名KF取自“科”和“飞”首字母，后面的数字代表飞艇的长度。KF-16飞艇曾先后经历多次实践检验，证明了这款飞艇具有在中低空执行多种飞行任务的能力，有航拍测绘、广告推广、安保巡逻等任务需求的朋友。
KF-16软式飞艇采用常规布局方式，“十”字形尾翼安装在艇体后部，每个尾翼均带有自由舵面供调姿使用，吊舱布置在飞艇底部中间位置，吊舱两侧安装推进螺旋桨，吊舱内部安装艇载设备和动力倾转装置，载荷舱位于吊舱前部，可用于携带30kg任务载荷。简单的布局方案便于生产、装配和测试，并且考虑到外场使用的实际需求，便于快速拆装。
KF-16飞艇总长15.7m，最大直径4.0m，总体积125m3，艇上采用两台大功率汽油发动机，巡航速度54km/h，可以携带30kg有效载荷在1000米海拔高度持续飞行4小时。在矢量倾转机构的辅助下，KF-16可实现稳定的起降与飞行控制，为任务的执行提供了更为稳定的平台。
对于KF-16飞艇的控制系统，除了采用PIC模式（即RC控制）外，又增加了UAV模式（即自主指令驾驶），因此艇上使用了中科院光电研究院自行研制的自动驾驶仪KF-Pilot。KF-Pilot自动驾驶仪由核心板和扩展板构成，核心板与底板通过自定义总线连接，本身是一个最小系统的自动驾驶仪，约80克，可单独使用，扩展板根据用户需求专门设计，主要进行接口功能扩展。此外，扩展板还提供一套与核心板完全独立的遥控操作通道，当核心板故障时，不影响遥控操作，增加了飞行安全性和可靠性。
KF-Pilot支持遥控和自驾两种飞行模式。在遥控模式，自驾仪接收遥控信号直接送至执行机构；在自驾模式，根据预先装订的飞行航线进行飞行管理、导航和飞行控制。飞行航线由一系列航路点构成，KF-Pilot最多支持1000个航路点。此款自驾仪也是中科院光电研究院货架产品，可供多种浮空器、无人机使用，有类似需求的朋友可以直接联系浮空君。
同时，KF-Pilot自驾仪还配套了对应的地面监控软件，该软件针对自驾仪研发人员设计，包含了飞行数据监视、控制参数在线调整、虚拟仪表显示、航迹及地图显示、三维视景显示、飞控诸元装订、数据日志下载、数据回放、飞行仿真等诸多功能。
地面飞控软件
为了更好的为外场试验提供保障，KF-16飞艇还单独配备了移动式艇库，艇库为高度7.5米，宽度13米，长度20米的密闭式充气艇库，能够避免风、雨对飞艇造成的影响及损坏。
KF-16飞艇多次执行城市测绘的任务，曾获得用户的高度评价：“KF-16飞艇是城市测绘领域最安全的平台。”作为KF-16飞艇的研制者，我们表示有一种自豪无比而又受宠若惊的感觉呢！
本期关于KF-16飞艇的介绍就到这里，下期将为大家带来KF-13飞艇，其他兄弟单位有想要展示的产品，可以留言或私信浮空君，将有机会免费在浮空飞行器这个平台上展示给大家。最后，送上几张KF-16高清美图，下期见。