拟人智能机器人,是人类梦想的机器人吗?

在汉诺威工业博览会上,我们已经看到了各式各样的机器人,如巴克斯特机器人、仿生学机器人、双臂协调机器人、快速拾放机器人、医用机器人、仿生袋鼠机器人、汽车安装机器人等。不管是仿生学机器人,还是汽车安装机器人,都还停留在模仿人劳动的层面上,距离IBM所说的具备人类感觉尚有一段距离。也就是说, 拟人智能机器人是人类梦想的机器人,由美国本田汽车公司设计的机器人ASIMO,它是音乐会的指挥。ASIMO身高130cm,外壳为白色, ASIMO的行走速度是0~9km/h。

由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”日前亮相,这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。“阿特拉斯”身高1.9m,体重150kg,由头部、躯干和四肢组成,像人类一样用双腿直立行走,令人联想起科幻电影中的“终结者”。它的“双眼”是两个立体感应器,有两只灵巧的手,能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。“阿特拉斯”能在传送带上大步前进,躲开传送带上突然出现的木板;从高处跳下稳稳落地,两腿分开从陷阱两边走过,然后跑上楼梯;单腿站立,被从侧面而来的球重撞而不倒等。

智能机器人要完美化模仿人类,应具有许多逻辑分析程序功能,这也相当于是机器人的智能表现。如智能机器人自己重组相应词汇成新的句子,就是逻辑能力的完美表现形式,若机器人自身的能量不足,其可以自行充电,而不需要主人帮助,这是一种意识表现。总之逻辑分析有助于机器人自身完成许多工作,在不需要人类帮助的同时,还可以尽量地帮助人类完成一些任务,甚至是比较复杂化的任务。在一定层面上讲,机器人有较强的逻辑分析能力,是利大于弊的。

值得期待的另一趋势就是机器人彼此分享它们获取的知识,一旦机器人能够从其他机器人的工作中获取利益,就会加速学习过程。另外,那些能够将信息上传至不同系统的有效方法,使两个完全不同的机器人也能够教会彼此如何识别一个特定物体或执行一项新任务。目前几个正在实施的项目旨在提供简单有效的方法来使机器人通过互联网获取知识,不难想象将这一切应用于工业环境下(比如那些识别或抓取不同物体的任务)会有怎样的结果。

如果让不同的机器人与云计算平台相结合,从云平台和其他机器人那里获取有关知识和技能,那么就可以实现机器人之间的知识共享,从而极大地拓展每一台机器人的能力范围,并降低开发成本。由此,云平台被视为突破机器人大规模应用技术瓶颈的一种新的重要手段。

位于合肥的中科大“可佳”(KeJia)机器人与位于匹兹堡的卡内基·梅隆大学“可宝”(CoBot)机器人,借助云平台实现了远程合作与资源共享测试。实验中,云端向双方机器人提供多种知识源和数据源,“可佳”向“可宝”输送语义理解和自动规划服务,“可宝”向“可佳”输送大数据分析服务。在此基础上,双方展开合作研究,探索通过云平台实现双方机器人以及机器人与人之间的资源共享与合作。

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