变容积控制数字变量泵
变容积控制数字变量泵通常由计算机发出的数字信号控制电-机械转换元件驱动执行机构改变变量机构的位置，进而调节变量泵的输出流量或压力，实现数字泵的变量控制。目前，国内外研究的变容积控制数字变量泵的控制方式主要有步进电机控制、高速开关阀控制及比例阀控制等。
(1)步进电机控制的数字变量泵
步进电机作为变量机构的执行元件，其直接接受计算机发出的脉冲序列，每得到一个脉冲后便沿控制信号给定方向转一步距角，带动运动副传递给变量机构，使定子偏心距或斜盘倾角按要求发生变化，实现数字泵的变量。
山东省煤炭科学研究所与山东科技大学共同研制了一种基于步进电机控制的斜轴式数字泵，主要由斜轴式轴向柱塞泵和微机控制箱组成，泵的主体与ATV斜轴泵通用，并配以相应的变量机构。工作时，计算机控制步进电机的旋转，经一对减速齿轮传动到滚珠丝杠副，推动变量活塞作直线运动，进而通过拨叉带动缸体和配油盘在变量壳体的圆弧形导槽内移动，并可同时实现恒功率、恒压、恒流量或高低压控制。该斜轴式数字泵的工作原理如图1所示。
图1 斜轴式数字泵的系统框图
（2）高速开关阀控制的数字变量泵
高速幵关阀控的数字变量泵是依靠计算机发出的信号，控制高速幵关阀电磁铁的通断电时间，进而控制阀芯的幵关时间，通过输入油液驱动执行元件动作，改变变量机构的位置，实现数字泵的变量。
湖南师范大学刘忠教授提出了一种基于高速开关阀控的恒压变量泵控系统。该系统以高速开关阀为先导阀，两压力传感器输出的压力信号通过采集卡反馈给计算机，计算机通过运算和处理，输出的PWM控制信号经放大器放大后，作用于高速开关阀，恒压控制阀根据高速开关阀输出先导压力的不同直接控制恒压变量泵的输出压力，达到恒压变量的目的。该泵可实现输出压力的无级变化，满足液压系统不同工况要求，其工作原理如图2所示。
1、7.压力传感器，2.高速电磁式开关阀，3.变量缸，4.恒压控制阀，5.变量泵，6.溢流阀，8.减压阀
图2 高速开关阀控的数字变量泵系统原理图
(3)比例阀控制的数字变量泵
比例阀控数字变量泵是由计算机发出的数字控制信号，经放大器输出后，控制比例阀动作，比例阀驱动执行元件变量活塞移动，实现变量控制，系统还可一通过变量活塞的位移反馈实现闭环控制。
目前，该系列的数字变量泵研发较多，市场上已有相关产品。
德国力士乐的A4VSO型产品，以A4V为主泵，同时集成了专用的数字控制器、压力传感器及角位移传感器，可实现多种形式控制。
意大利ATOS公司研发的PVPC比例控制数字泵，在集成PES数字控制器的基础上，提供了较丰富的信号输入接口种类，能实现流量和压力的闭环控制，同时可限制系统最大功率，允许最小压力接近于零。
日本川崎公司研发的数字变量泵，由专门的流量传感器对流量进行直接检测，实现了很好的流量控制效果，该数字变量泵结构如图3所示。
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