FANUC机器人必须掌握的主要硬件（4）

FANUC 机器人控制柜主要硬件介绍

今天我们来聊聊FANUC机器人的硬件组成，相信本文章信息肯定有部分对大家有所帮助

机器人本体

机器人本体由交流伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系。交流伺服电机由抱闸单元，交流伺服本体和绝对值脉冲编码器三部分组成

机器人控制柜A柜

机器人R30机器人控制柜有A柜与B柜两种，A柜为小型柜

机器人控制柜B柜

机器人R30机器人控制柜有A柜与B柜两种，B柜为大型柜

机器人控制柜主板

机器人主板只要介绍各插口的传输信息

机器人主板内部结构

1.伺服光纤卡:负责伺服数据的收发 然后通过光纤传输至伺服控制单元。数据通过它传输至 CPU

2.CPU 卡：用来运算系统数据等重要信息。

3.SRAM FROM 卡：用来存储系统文件，系统配置文件，用户文件等等，在更换此卡之前必须做好备份，最好是镜像备份。主板上的电池就是保存此卡的数据，在没有备份前切勿随意拔插此

机器人控制柜PSU电源

PSU电源主要介绍24V控制电源与保险丝的详细信息