完虐博尔特！居然只用60%功力！何方妖孽机器人？
随着里约奥运会行程接近尾声，奥运会的田径场上便成了黑种人和白种人的海洋，那场景真真的像极了奥利奥，黑色饼干和白色夹心玩命的在赛场上跑着，真是感慨咱们黄种人再长高十厘米就好了。
要说这田径场上谁最火，就得数图下这位比赛时还冲着镜头咧开嘴笑的博尔特了，感觉赢得如此轻松，估计对手们看了都会内心受到一万点伤害值吧。
此刻，我们不禁要问，这货到底能跑多快？我们知道里约奥运会上博尔特以9秒81的成绩夺冠，而他的最好成绩是在2009年,柏林世锦赛上博尔特跑出了9秒58的最好成绩。目测这货已经无人能挡了，虽然人类跑不过他，不过小编最近发现一款机器人，虽然样子丑了点，不过速度上那可是完虐博尔特！
图中这款是MIT（麻省理工大学）的 Biomimetic Robotics Lab研发的机器人Cheetah（猎豹）。从外观上来看Cheetah有这动物的外形，尤其是四条大长腿格外醒目，下面我们就来看看这款机器人到底有多变态。
通过cheetah的跳跃测试视频让我们感受一下这一变态的“物种”。
据 Cheetah 的负责人 Sangbae Kim介绍，传统机器人的动力大多来自于汽油和一些其他液体，属于液压启动。而Cheetah 的不同在于，他采用了电击的方式作为动力来源，而每一次落地后的力量反弹又会为下一次跳跃成功地蓄力，正如同真正的猎豹那样。
Sangbae Kim认为控制是用多少力量的控制，而不是对机器人内部的控制。所以 Cheetah 在遇到阻碍的时候做的比其他的机器人要好，因为我们通过算法来控制它用的力，不管是跑在上面或者外面的草地、水泥地上，都是一样的。为此，Biomimetic Robotics Lab 在 Cheetah 的前面安装了一个激光感应器，通过垂直方向的扫描，Cheetah 能够判断出前方障碍物的大小、形状和角度，以便在跨越障碍物时找到合适的位置和时间进行跳跃。
Cheetah 每跑一步我们都会计算出力量的大小，这样能够最大限度地实现平衡，从而实现速度和效率的提升。而每一次蓄力后的反弹又可以为 Cheetah 实现自我充电，世界上还没有哪个团队能做到这一点。
Sangbae Kim 介绍，目前 Cheetah 的平均时速大约可以达到 16 km/h，而最高时速则接近 48 km/h，甚至高过博尔特曾经创造的百米短跑纪录，但是，这个速度仍只发挥了 Cheetah 60% 的能力。
跟真实的动物比起来，我们还只能达到他们速度和平衡的区区几个百分点，但是这已经是目前能够达到的最快结果了，如果我们能更好地处理平衡性的问题，最大限度地发挥 Cheetah 的速度能力不是难事。
MIT 的科学家在 Cheetah 四脚机器人身上花费了数年的心血，为的就是令其成为一个出色的「跑者」。现在这个目的既然已经达成，那么，是时候让它转换成下一型态了学习新的本领了。看看上面这张图，如今的 Cheetah 在奔跑过程中会自动翻越面前的障碍（都不用接线），按照 MIT 的说法，这可是世界上第一个会这么做的四脚机器人呢。
毫无疑问Cheetah是目前跑的最快的机器人，但这并未发挥其真实水平，仿生机器人的平衡点太难掌握，其自我调节水平跟动物们还是有很大的差距，不过毫无疑问，随着未来技术的发展，Cheetah 肯定还会越跑越快，越跳越高。