麻省理工迷你猎豹机器人学会后空翻，这是我见过最“抗造”的四足机器人

导读

不是只有波士顿动力的Atlas才会后空翻，如今，来自麻省理工的小四足机器人迷你猎豹也学会了！

编辑：海蛟

之所以称之为迷你猎豹，是因为MIT之前就有一款非常有名的猎豹机器人。

MIT的猎豹已经进化的三代。而且从第1代开始便表现的十分惊艳了：它能自主跨越障碍物、实现每小时30 英里（约 48 公里）的高速奔跑。

更新到第3代的猎豹最突出的优点便是，虽然没有搭载视觉，但却可以通过接触检测算法，穿过崎岖不平的地形。工程师们称之为“盲眼运动”（blind locomotion），就像人能穿过黑漆漆的房间一样。

机器本身搭载的模型预测控制算法，每50毫秒对每条腿进行一次计算（或每秒计算20次），能够预测某条腿在踏出一步后应该施加多大的力。这使得无论你怎么踹都不会把猎豹踢倒。

而猎豹3最优秀的运动性能，还是它可以腾空跳高将近1米，并且可以平稳安全的落地。

但是，这款全模型的猎豹重达90磅（约40kg），研发该款机器人的负责人Sangbae Kim教授认为，这个机器人太大了，太过危险，不能将它带出实验室。

于是，为了能更开心的在户外遛机器人，他的研发团队研发出一个20磅（约9kg）的迷你版本。

两天前，该机器人团队公布了这款迷你猎豹的最新视频，可以看出，迷你版本完全不输全尺寸的猎豹3。

首先就是，团队成员终于可以兴高采烈的去户外遛机器人了。或许还能引来崇拜者的围观…

而且，延续了猎豹3的优点，特别抗踢。

即使被踢倒了，也会特别迅速的翻转起身。

四条腿看起来相当灵活，绝对不输某些一线四足机器人。

当然，这款迷你猎豹最优秀的地方，还是它学会了后空翻，并且能够平稳落地。

动图没有看够的小伙伴，可以戳下面视频，看关于迷你猎豹的完整视频。