西门子200smart 实现多级传送带延时逆启顺停控制

今天我们跟大家分享一个常用并比较多见,而且也是工控人对PLC编程练习的好实例—多级传送带逆启顺停,对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助。
接下来我们来看具体的控制要求:

(1)有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线,为了不造成货物的堆积,在按下启动按钮后,先有最后一台电动机运行,运行3秒钟后,自动启动第二台电动机运行,在运行3秒钟后再启动第一台电动机。

(2)当按下停止按钮时,最先停止第一台电动机;第一台停止3秒钟后停止第二台,第二台停止后3秒停止最后一台。

(3)当第一台电动机出现故障时,该电动机需要立即停止运行;后面两台每隔3秒停止;当第二台故障时,前两台需立即停止运行,最后一台3秒后停止运行;当最后一台故障时,所有电机均应停止运行。

(4)每台电动机需要有手动调试按钮,手自动两种模式需要有互锁。

(5)若在自动模式下运行时,任意一台电动机在运行不得转换手动模式,需停止后手动模式方可有效。

(6)按下急停时,所有电动机均停止运行。

看完以上控制要求后,我们就得其进行分析,首先有手自动两部分组成,并且在自动模式下,不能马上切换手动模式,需要正常停止后再切手动模式再有效。

其次,为了程序结构更直观、更好的便于理解,我们可以把手自动两部分做成两个子程序,在不同的模式下调用不同的子程序就行。

接着,分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了,见下图:

符号名称

绝对地址

手自动切换

I0.1

启动

I0.2

停止

I0.3

电机1故障

I0.4

电机2故障

I0.5

电机3故障

I0.6

急停

I0.7

电机1手动

I1.0

电机2手动

I1.1

电机3手动

I1.2

电机1运行

Q0.0

电机2运行

Q0.1

电机3运行

Q0.2

最后,就是我们的核心部分--程序的设计编写

第一步:根据开始我们对项目要求的分析,可以设计成两个子程序;先是手动程序。

手动程序很简单,在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行。

第二步:自动程序,也是最重要最关键的一部分

1、根据项目要求,我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分

先是启动部分,在没有故障时当按下启动按钮,立即启动最后一台电机,每间隔3S后启动下一台电机。

2、3S后启动第二台电机

3、第二台电动机启动后3S启动第一台电机

4、启动完成后电机正常运行,下面是停止及故障部分的程序,在没有故障时按下停止按钮,最先停止第一台电机;若第一台电机出现故障时,亦是立即停止。

5、第一台停止后3S停止第二台电机

6、第二台停止后3S停止第三台电机,若第二台电机故障时,第三台延时停

7、任何一台在运行时运行指示都为1

第三步:就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用

1、在按下急停时,停止所有电机

2、在未按下急停时,默认为手动模式;当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式。

需要注意的是,当在自动模式运行时,若断开手自动切换按钮,自动子程序则不再扫描,而输出会保持在断开扫描之前的结果。

来源:PLC发烧友,作者:眭相建,转载请注明出处。文章提供源程序,如需要下载,关注公众号“PLC发烧友”,回复:多级传送免费领取留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的。。。
(0)

相关推荐