朱棣麾下将领阳武侯薛禄
薛禄，是山东胶州（今青岛）人，在家中排行第六，在军中被称为薛六，富贵之后，改名为薛禄。
建文元年（公元1399年），薛禄以普通士卒身份跟随燕王朱棣起兵靖难，跟着夺取北平九门。
在真定之战中，左副将军李坚出来迎战，刚开始交锋，薛禄手持长矛刺中李坚，李坚坠马被擒，薛禄被朱棣提升为指挥佥事。
李坚的妻子是朱元璋的第七女大名公主，驸马都尉李坚在被送往北平途中伤重而死，据说，大名公主的生母不详。
然后，薛禄跟着朱棣救援永平，突袭大宁，先后攻下富峪、会州、宽河。李景隆趁机率军包围北平。薛禄跟随朱棣驰救北平，带兵击溃巡逻骑兵，被提升为指挥同知。
在燕军进攻大同时，薛禄担任先锋。
后来，薛禄跟着朱棣与李景隆在白沟河展开激战，随后一直追击到济南，被朱棣提升为指挥使。
建文二年（公元1400年）十二月，在东昌之战中，薛禄率五十骑击败对方数百人。在此战中，朱棣被盛庸击败，这是他起兵以来遭遇的最惨重失败，不得不退回北平。盛庸令部下屯兵于威县、深州，阻断燕军的退路，薛禄全都将其击退。
在滹沱河之战中，右军抵挡不住对方的凌厉攻势，有所退却，薛禄策马疾驰，闯入阵中，纵横驰骋，出入战阵数十次，将对方击败，又一路追奔至夹河。
在单家桥之战中，薛禄被骁将平安擒获。薛禄奋力挣脱绳索，拔刀力战，飞奔而回，拼力再战，后来平安战败被擒。
不久，薛禄又跟着攻下顺德、大名、彰德，而后攻打西水寨，生擒都指挥花英，接着乘胜攻下东阿、东平、汶上，然后接连参加淝河、小河、灵璧等战役，因作战勇猛备受朱棣赞赏。
建文四年六月，朱棣率军进入京师，不久登基为帝，擢升薛禄为都督佥事。
永乐六年，薛禄被提升为同知，永乐八年，薛禄被任命为骠骑将军，跟随朱棣北征，被提升为右都督。
永乐十年，薛禄进言：“自古至今，用人必须先进行培养教育，现在没有战事，武将子弟若不趁着闲暇时训练，恐怕将来危急之时，没有可用的人才。
朱棣认为薛禄说得有道理，当时正赶上各地送来京师数万幼军，朱棣下令全都交给薛禄严加训练。
永乐十五年，薛禄以行在后军都督的身份监督北京营造事务。行在指皇帝巡行所到之地，当时朱棣在北京设立了行在五军都督府和六部等机构。
永乐十八年十二月，朱棣迁都北京，封薛禄为阳武侯，食禄一千一百石。
永乐二十一年，薛禄率领右哨跟随朱棣北征，回师途中，“讨平长兴盗”（《明史·薛禄传》）。永乐二十二年再次带领右哨跟着朱棣北征，右哨在永乐年间隶属于五军营。
明仁宗朱高炽即位后，令薛禄执掌左军都督府，加封薛禄为太子太保，赐予世袭铁券。
洪熙元年，朱高炽任命薛禄为总兵官，让他到塞外镇守。不久，因为战功，薛禄的食禄增加五百石。这年，朱高炽授予各边塞将领将军印，薛禄佩镇朔大将军印，巡行开平，行至大同边塞。
明宣宗朱瞻基即位后，下旨召薛禄返回京师，薛禄向朱瞻基陈述边境防御的五项事宜。不久，薛禄再次奉命巡视边防。
宣德元年（公元1399年），汉王朱高煦在乐安起兵叛乱，朱瞻基御驾亲征，薛禄被任命为前锋。朱高煦被擒后，朱瞻基让薛禄与尚书张本镇守乐安，安抚百姓。
宣德二年（公元1400年），薛禄奉诏巡视畿南各府的城池，严禁将士侵扰百姓，违者按军法论处。畿南是指现在南运河两岸的河北东南部和山东德州东部。
这年夏天，薛禄再次被任命为大将军，往北巡视开平，回来后驻扎在宣府。敌军进犯开平，没有收获，被迫撤退到三百里以外。
为避免被敌人发现，薛禄率精锐昼伏夜行，三天后到达敌营，率轻骑突然猛攻，将其击败。薛禄回师途中，发现敌军尾随其后，再次奋起袭击，敌军从此逃得远远地，不久，薛禄奉命返回京师。
宣德三年，薛禄跟随朱瞻基北征，在宽河击败敌军，留下镇守蓟州、永平。
后来，薛禄数次佩带镇朔大将军印，往开平、宣府等地巡视边境，保护粮草。
宣德五年，薛禄在凤凰岭遭遇敌军，大败敌军，被加封为太保。
不久，薛禄建议在永宁卫团山、雕鹗、赤城、云州、独石修筑城堡，以便加强防御。
朱瞻基采纳了薛禄的建议，下诏调用三万六千兵民去边境修筑防御工事，又派一千五百精锐骑兵护送，让他们都听从薛禄的节制。出发前，朱瞻基作诗送给薛禄，把他类比仲山甫、南仲等古代先贤。
薛禄是一名武将，没有立即听懂诗中的含意，下来问杨士奇。杨士奇说：“皇上把你当成古代贤人对待”。薛禄感动地说：“薛禄岂敢与先贤相比？怎敢不勉励报效皇上恩典？”
这年六月，薛禄染病，被召回京师，一个月后病逝，被追赠鄞国公，谥号忠武。
薛禄不仅勇猛，而且喜欢谋划，往往定下计策后再出战，每战必胜。薛禄严格约束部下，纪律严明，对百姓秋毫无犯。薛禄善于安抚士卒，与普通士卒同甘共苦，将士们都愿意跟着他四处征战。在朱棣的麾下将领中，张玉、朱能、薛禄在靖难之役中的表现最为出众，而薛禄历仕三朝，一直作为功臣宿将，受到朝廷的器重和厚待。
薛禄去世后，他的孙子薛诜承袭爵位，嘉靖年间，薛禄的曾孙薛翰去世，薛翰没有儿子，族人争着承袭爵位，由于长时间明确继承爵位之人，其田宅被官府没收，爵位的承袭因而了断了三十多年。万历五年，薛翰族人的儿子薛鋹获准承袭爵位，自此一直传至明末。