小鹏P5城市NGP实测!绕行、环岛行驶、无保护转向都可以


9月15日,小鹏P5上市了,新车售价区间从15.79到22.39万不等。作为新车的主打亮点之一便是其激光雷达,能够实现城市NGP。
日前,小鹏公布了一段徐奥鹏P5的城市NGP工程版路试视频,全程长达11公里,小鹏P5能根据导航路线行驶,过程中可以自动识别红绿灯转向、进行绕行车辆、环岛行驶和无保护转向。
下面我们就来看看视频吧:
从视频中不难发现,小鹏城市NGP已经开发到一个较为完善的水平。
小鹏P5硬件配置:

对于小鹏的NGP(Navigation Guided Pilot)自动导航辅助驾驶系统,相信大家已经不陌生了。因为电驹小编在此前已经做过多篇关于小鹏NGP的相关报道和文章。

小鹏的NGP功能最先应用在P7车型之上,可实现高速公路自动导航辅助。就电驹小编实际体验来说,无论是功能性还是稳定性,都不输给特斯拉的NOA。

值得注意的是,即将上市的P5车型同样搭载了NGP功能,但得益于激光雷达和英伟达Xavier域控制器的使用,让P5能够实现城市路况自动导航辅助。

在硬件方面,P5采用了13个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达,2个车规级激光雷达以及1套亚米级高精定位单元,能对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知,能提升静态障碍物、行人、夜间路况的检测能力。

与特斯拉的纯视觉方案相比,小鹏P5采用这套激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准,从而带来了更优秀的硬件冗余。

除此之外,Livox览沃科技为小鹏P5定制开发了两颗激光雷达,具备120°横向超宽视场角,能实现150米外的黑色低反射率目标主动探测,这2颗雷达的技术参数均为业内领先水平。



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