自动摆放多米诺骨牌的乐高机器人!限制你的只剩砖块数量了

多米诺骨牌(domino)起源于中国北宋时期,由意大利传教士等带往欧洲。玩时将骨牌按一定间距排列成行,轻轻碰倒第一枚骨牌,其余的骨牌就会产生连锁反应,依次倒下。很多人应该都看过多米诺骨牌的各种精彩视频,一幅图案,轻轻一碰骨牌撞击之声,清脆悦耳,骨牌倒下之时,变化万千。

而玩过多米诺的人都知道多米诺骨牌在摆放的过程中是非常辛苦的,一张张小小的骨牌要准确无误的摆放,需要极好的耐心和耐力。这其间只要有一张牌摆放的不到位就可能产生“不倒牌”而影响全局。

但国外知名乐高AFOL玩家JK Brickworks用乐高拼出了一个自动多米诺骨牌摆放机器人,完美的解决了这个问题。不但可以随时补充多米诺骨牌,还可以转向控制。

先来看视频吧。

你可以直接跳到5:14来看看机器运行情况。以下为视频内容节点:

0:00 构建多米诺骨牌

0:25 基本摆放机制

1:28 垂直存储

3:17 转向

4:08 可更换的弹夹

5:14 机器运行

6:09 启动时间!

每个多米诺骨牌是由5个1x3乐高砖块拼成的。

自动摆放机器人的原理就是通过分牌臂将骨牌一个个的推出。

为了能放入更多的骨牌,JK将存储模式改为了垂直向上平铺推入模式。

之后添加上了电机。

又利用齿轮+齿条来实现了转向系统。这也是常见的基础转向系统。

这个可以更换的多米诺骨牌弹夹实在是太关键了,没有它机器摆放起来就显得捉襟见肘了。

最后运行的时候看起来棒极了!

当然最激动人心的时刻还是多米诺骨牌倒下的瞬间。

有了这台机器,你至少可以保证不会在摆放时刻发生小失误。然后剩下的就是去买足够多的1x3乐高砖块了....

····· End ·····

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