透过这5个问题，深入了解一夜爆红的Atlas机器人｜热点
相信昨天很多人的朋友圈都被Google波士顿机器人公司的Atlas机器人震惊到了。Atlas是古希腊神话中的大力神，因此有人称之为大力神机器人。在大力神机器人面前，之前的人形机器人大都只能算是玩具。不信的可以先看看视频。
下面雷科技（公众号：leitech）就通过5个方面帮你深入了解下这个强大到可以藐视所有机器人的Atlas。
Atlas主要应用在哪些领域？
Atlas隶属于Google旗下的波士顿公司。波士顿公司为美军研发各种机器人设备，之前已有机器狗、机器马、机器跳蚤等机器人。
Atlas被设计于用作灾难救援，尤其是许多人类进入风险太大的场所。在多个视频中可以看到Atlas主要是在做一些灾难救援的典型动作：比如打开消防门、清理杂乱房间（灾后现场）、抱起物体（救援财务或被困者）、连接消防水管。
不过，这一机器人能做的显然更多：它可在雪地里行走，可以驾驶，可在摔跤后爬起来，可以使用吸尘器打扫房间…
未来它肯定会应用在许多方面，但应该先从军用或警用开始，成本太高了，比它落后很多的Asimo机器人造价都高达300-400万美金一台，Atlas造价恐怕要高出许多。
Atlas比其他机器人厉害在哪？
Atlas被视作世界上最先进的人形机器人。中国春晚期间被主持人强调是中国自主创新的跳舞机器人，被阿里巴巴和软银联合投资的Pepper，在它面前都显得很小儿科。尽管在Atlas之前，日本Honda的Asimo机器人，法国的NAO机器人都有一定的活动能力，为什么Atlas还是让人觉得十分惊艳呢？
相对于其他人形机器人，Atlas主要强悍在以下地方：
人形机器人最关键的指标就是自由度，表征其行动能力。之前该指标表现最好的是第三代Asimo机器人，具有57个自由度，不过也只能进行握手、挥手、倒茶这类简单动作，走楼梯都成问题：
Atlas自由度数据不知道，但应该比Asimo强悍太多了，可以在乱石堆、不平雪地、楼梯上自如行走不说，还能在摔倒或被击倒之后自己爬起来，借助于汽油机驱动的液压系统，它的行动能力太强了。
如果说Asimo机器人是婴儿，它的行动能力大概已经达到上学儿童的水平了。
Asimo等机器人只能模拟简单的动作，Atlas的判断能力强很多，可以完成更复杂的任务，并且可以连贯性地执行任务：它可以拿起吸尘器之后、打开开关，并吸尘打扫；它可以拿起一个矿泉水瓶子、判断是否有水，再决定是否丢弃到垃圾桶；它可以从地上捡起纸飞机，然后玩儿纸飞机……
就是说，它是所有人形机器人中，行动能力和干事能力最接近人类的。对于许多机器人来说，避开障碍物相对容易，Intel的无人机、Google无人车，也做到了避开大障碍物，但Atlas不只是能避开障碍物，还能识别物体，它知道这是纸飞机，这是矿泉水，这是门……
Atlas的研发过程是怎样的？
第一代 Atlas：和牵线木偶有点像
Atlas已研发多年，波士顿为这款人形机器人投入了7个工作组，2013年第一代就面世了，行动能力和办事能力都很弱，并且需要拖着电线供电，其负责人彼时认为它还是1岁的婴儿。
2016年公布的是第三代Atlas，已有大大的改观：
自由度跟高，行动能力更强（更稳定、更敏捷、更有力），能完成更多任务
可独立供电续航1个小时
重量更轻（高1.88米，重156.5千克）
噪音更小
总之，越来越接近应用水平！这也说明它成长非常之快！再过几代我们看到的就是救援现场实地测试的视频！
Atlas现在还有哪些不足？
从各种视频可以看到，Atlas的识别能力还不够强大：视频中，不论是门还是箱子，都有类似于二维码的黑白图，这意味着Atlas还需要更结构化的信息才能识别物体，但在实际应用中，物体是不会有这些图案的，而且就算它能区分一个人和一个箱子，在实际救援中还需要去判断死人与活人（肯定优先救助活人），这些判断力短期内都很难具备。
事实上这是图像识别技术的难点，机器对于图像深度、柔性图像、细微差别的识别能力都还比较初级，不过这在未来应该会逐步解决。
它现在只能进行简单的动作，比如将一个盒子搬起来，要执行救援任务，还需要会更多任务才行：比如将绳子打结、判断并推开障碍物等等，这需要增加其手腕、手的自由度，并且增加其力量。
Atlas的视频中看上去很自主，但它依然是缺乏自我意识的。
它要完成什么任务是事先编程的，并且在视频拍摄过程中是有远程控制的，它头顶有无线天线与远端控制中心连接。为了安全，远程还可通过无线紧急制动，使之关闭。
救援本身就是一个经验驱动工作，需随机应变，综合判断，老消防员比新消防员更胜任就是这个道理。Atlas自主性还需要增强。
因此，Atlas最初投入应用只会是协助式：就是说还是需要远端控制者给其发号施令的，它将看到的听到的传回远端，接受一些命令，完成能完成的任务。
Atlas会伤害人类吗？
人类一直对机器人持有戒心。如果说之前只是看电影感受到害怕，现在看到Atlas恐怕是真的有些震撼了：看视频就知道这个机器人是绝对具备伤害人类的能力的。而且Atlas据传还会被应用到战场。
美国国会曾通过法案规定，2015年前，1/3的地面战斗将使用机器人士兵来进攻、防护、寻找目标，并为此投入美国历史上最大的单笔军备研究费1270亿美元。波士顿为美军研发的BigDog、机器大马等机器人主要用于运输之类的任务，还不足以构成直接威胁，但Atlas就不一定了。
2008年就差点发生过机器人事故：有3台带有武器的“剑”式美军地面作战机器人被部署到了伊拉克，它们很快被从战场撤回——因为它们将枪口指向了人类指挥官。
如果Atlas这类机器人，或者无人汽车未来投入民用，它们就可能被恐怖分子用做自杀炸弹袭击等危险人物，或者被黑帮分子用作杀入凶器。不论是伤害自己人还是别人，未来机器人都可能会伤害人类。
（美军剑式地面作战机器人）
正是因为此，现在对于机器人，技术、法律、道德、社会都需要更多大的重视力度，这里的机器人不只是包括人形机器人，还有无人机、无人车等等。
在忧虑的同时，Atlas依然鼓舞人心，科幻片中的机器人距离我们越来越近了，中国什么时候才有公司具备与之相当的实力呢？