S7-200 SMART与V20变频器的USS通讯
1、本例程的系统配置与modbus RTU通信基本类似：（1）安装STEP 7-MicroWIN SMART确保modbus库文件未丢失。（软件安装后自带库文件，个别在安装时可能丢失库）（2）网线一根、S7-200SMART、24V开关电源、单头带DP接头的通信电缆。（3）V20变频器一台。2.用通信电缆将S7-200SMART自带的RS485接口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：
3.变频器参数设置：V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：表一：参数描述Cn010默认值实际设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bpsP2011[0]USS地址13变频器的USS地址P2012[0]USS PZD长度22PZD部分的字数P2013[0]USS PKW长度127127PKW部分字数可变P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间5000接收数据时间4. 编写通信程序。1）使用USS协议的初始化模块初始化RS485端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿或SM0.1检测元件脉冲激活。Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。1：为端口指定USS协议，并启用该协议。0：为端口指定PPI协议，并禁止USS协议。Port：端口选择。0为系统集成，1为信号板扩展。Baud: 波特率：9600，19200…115200。（必须与变频器一致）Active：激活驱动地址举例：哪位要激活必须将哪位设置为1。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。2）使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
功能块定义：EN：通常情况总是激活。RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。OFF2：允许V20自由停车。OFF3：允许V20快速停止。F _ACK：V20故障复位。DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。Drive：V20地址 0-31。Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。Status：V20返回状态值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)Inhibit：V20禁止位状态。(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。表二：Error 信息Error代码说明0没有错误1驱动未响应2检测到驱动响应中存在校验和错误3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4由于用户程序干扰导致出错5尝试执行了无效命令6提供的驱动地址无效7该通讯接口不能实现USS协议8该通讯接口正在忙于处理指令9驱动速度输入溢出10驱动响应的长度不正确11驱动响应的首字符不正确12驱动响应的长度字符不正确13驱动响应错误14给出的DB_PTR地址不正确15给出的参数号不正确16选择了无效的协议17启用USS：不允许更改18指定了无效的波特率19无通讯：驱动未激活20驱动响应中的参数或值不正确3） 读写float类型参数：使用USS_RPM_R读取参数r25的值；USS地址直接查阅说明书参数地址，P开头的为可读可写，r开头的为只可读，把前面的字母去掉后面的数字就是对于的通信地址，如P700地址为700，r25地址为25。不同数据类型的参数必须用不同的库进行读写。
注意：（1）读参数r025，其数据类型为浮点数。（2）只要给m1.0一个上升沿，就完成一次r25参数的读操作。（3）读入的参数被放在VD42里。（4）需要注意的是Index为0时代表读rxxx.0参数组，即索引号。4）举例：使用USS_WPM_R设置参数P1120。
注意：（1）写参数P1120，其数据类型为float浮点数。（2）只要给M1.1一个上升沿，就完成一次P1120参数的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。（5）需要写入的数值预先存放在VD46中。其它数据类型的读写指令使用方法类似，此处不复述。读写的参数必须区分数据类型选择对应的库指令。5）库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。