力矩电机的结构是什么原理

力矩电机是由伺服电机和驱动电机相结合而发展起来的一种电机。它输出大扭矩，直接驱动负载。通过控制信号电压直接控制速度。在自动化控制系统中的作为执行元件。

由于没有中间减速器，采用力矩电机拖动（单套驱动系统），在很多方面优于高速伺服电机通过减速器负载。主要优势在于快速反应、精度高、机械和调整线性好，结构紧凑，运行可靠，维修方便，振动小等等，突出表现在低速运行，速度可低至0．00 017r／min，速度可高达数万，数十万，调整范围指的是速度和最小速度比。

力矩电机有直流和交流两种，从作用原理上看，分别是低速直流和交流伺服电机。但其力矩大、转速低、轴向长度短、径向长度长，通常为扁平式结构，直流力矩电机应用非常广泛。

在很短的时间内，电枢电流超过了连续的阻塞电流，而没有引起的电机发热和烧坏，因此电机输出更大的阻塞力矩。但电流会使永磁体退磁，大力矩称为峰值力矩。相应的电枢电流称为峰值电流，并在永磁力矩电机的技术数据中给出。

力矩电机的结构由什么组成呢？中间没有减速器，采用力矩拖动，优势在于快速反应、精度高。力矩电机分为直流和交流两种。