菱机妙用 | MELFA FR 系列工业机器人维保操作实录
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工业机器人 MELFA FR 系列维保要点：
皮带张力检测
保养上油
工业机器人是由多台减速机（Harmonic Drive和滚珠螺杆）和皮带等机械部品所构成的。长时间使用后，各部件会产生自然磨损损耗、机械性能劣化，导致故障产生、影响生产。为了预防和延长机械手使用运行寿命，定期的保养点检和相关耗材部件的更换是非常有必要的。通过定期保养点检，一旦发现内部部件已发生磨损损坏，可及时更换维修，降低影响生产的可能性。
看点一
工业机器人 MELFA FR系列维保—电池的测量和更换
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01
本体电池测量
*通过电池电量定期检测，避免电池电量不足，导致工业机器人停电后相关原点数据丢失情况或警告发生。
*原点丢失后，即使通过相关原点设定方法重新设定后，实际点位难以避免的会发生偏差。
02
电池更换
电池更换步骤说明：
1. 将控制器的控制电源设为OFF。将CONBOX 盖板从机器人本体上卸下。
2. 控制器的电源设为ON，并进行30 分钟左右的充电。
按下DQ006 基板上的按钮，确认基板上的LED 为亮灯状态。
3. 电池的更换在确认LED 亮灯后的15 分钟以内进行。
逐一全部更换为新电池。如果包含有旧电池，旧电池有可能会发热而破损。
4. 安装CONBOX 盖板。应注意不要夹到电缆。
5. 对电池使用时间进行初始化。
看点二
工业机器人 MELFA FR系列维保—皮带张力检测
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1. 张力计型号：U-508 (品牌：UNITTA)
2. 机体温度变高时，同步皮带的张力也将变大。建议停止30分钟以上后再实施张力的测量。
3. 长期停机后，应在实施自动运行及相应轴的JOG动作几分钟后再测量张力。
4. 目测同步皮带轮A通过JOG操作每次向固定方向移动90°，共计测量4次皮带的张力。
5. 取4次测量值的平均值，计算皮带的张力值。
6. 高于更换大致基准的张力值（不超过安装最大值）为正常。
低于基准值，建议联络三菱电机售后更换皮带。
看点三
工业机器人 MELFA FR系列维保—保养上油
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01
推荐注油枪型号
02
注油信息表
表2
注：以 RV-7FR 工业机器人为例
03
具体注油孔位置
NOTES
更多点检项目
MELFA FR 系列提供的三大支柱