John Morgan:黎曼几何、曲率、Ricci流以及在三维流形上的应用二讲

本文是笔者在线看Lektorium上John Morgan在圣彼得堡国立大学欧拉研究所的讲座做的笔记。第一讲以如下内容组成

1. 黎曼曲面上的联络

黎曼流形(Mn,g)'>(M n ,g) (Mn,g)中,M'>M M为n'>n n维流形,而g'>g g为正定的黎曼度量,即gij(x1,x2,⋯,xn)dxi⊗dxj'>g ij (x 1 ,x 2 ,⋯,x n )dx i ⊗dx j  gij(x1,x2,⋯,xn)dxi⊗dxj,而(gij)'>(g ij ) (gij)是对称正定的。

∇'>∇ ∇是联络(我们可以把它看成“方向导数”(∇X'>∇ X  ∇X为求X'>X X方向)),它的定义域与值域为∇:Vect(M)⊗RVect(M)×Vect(M)'>∇:Vect(M)⊗ R Vect(M)×Vect(M) ∇:Vect(M)⊗RVect(M)×Vect(M),也即将两个M'>M M上的向量场映射到M'>M M上的向量场,即∇X(Y)∈Vect(M)'>∇ X (Y)∈Vect(M) ∇X(Y)∈Vect(M).且满足如下三条性质:

  • 线性性,即关于X'>X X的f∈C∞(M)'>f∈C ∞ (M) f∈C∞(M)线性,有∇fX+Y(Z)=f∇X(Z)+∇Y(Z)'>∇ fX+Y (Z)=f∇ X (Z)+∇ Y (Z) ∇fX+Y(Z)=f∇X(Z)+∇Y(Z)
    但是注意到关于第二个值并没有C∞M)'>C ∞ M) C∞M)线性,就是∇X(fY)=f∇X(Y)+X(f)⋅Y'>∇ X (fY)=f∇ X (Y)+X(f)⋅Y ∇X(fY)=f∇X(Y)+X(f)⋅Y

  • X(⟨Y1,Y2⟩)=⟨∇X(Y1),Y2⟩+⟨Y1,∇X(Y2)⟩'>X(⟨Y 1 ,Y 2 ⟩)=⟨∇ X (Y 1 ),Y 2 ⟩+⟨Y 1 ,∇ X (Y 2 )⟩ X(⟨Y1,Y2⟩)=⟨∇X(Y1),Y2⟩+⟨Y1,∇X(Y2)⟩,这表示“与度量相容”,也就是∇X(g)=0'>∇ X (g)=0 ∇X(g)=0.为什么会这样呢?我们本来想象需要对Y1,Y2'>Y 1 ,Y 2  Y1,Y2以及g'>g g分别求“方向导数”,而只有两项留下来了,也就是对度量求“导数”会恒为0'>0 0.
  • 无挠,也就是∇X(Y)−∇Y(X)=[X,Y]'>∇ X (Y)−∇ Y (X)=[X,Y] ∇X(Y)−∇Y(X)=[X,Y].这个定义Morgan认为他不是很明白,因为∇X(Y)'>∇ X (Y) ∇X(Y)同样可以定义为∇:Vect(M)⊗RΓ(E)→Γ(E)'>∇:Vect(M)⊗ R Γ(E)→Γ(E) ∇:Vect(M)⊗RΓ(E)→Γ(E), 其中Γ(E)'>Γ(E) Γ(E)是向量丛的截面。而无挠性不能延伸到这个定义域上,因为∇Y'>∇ Y  ∇Y没有意义。

满足如上三个性质的联络成为Levi-Civita联络。于是我们有如下定理:

定理:Levi-Civita联络存在唯一

(笔者按:Levi-Civita可以用

2⟨∇XY,Z⟩=X⟨Y,Z⟩−Z⟨Y,X⟩+Y⟨Z,X⟩−⟨Z,[Y,X]⟩+⟨[Z,Y],X⟩−⟨Y,[X,Z]⟩'>2⟨∇ X Y,Z⟩=X⟨Y,Z⟩−Z⟨Y,X⟩+Y⟨Z,X⟩−⟨Z,[Y,X]⟩+⟨[Z,Y],X⟩−⟨Y,[X,Z]⟩ 2⟨∇XY,Z⟩=X⟨Y,Z⟩−Z⟨Y,X⟩+Y⟨Z,X⟩−⟨Z,[Y,X]⟩+⟨[Z,Y],X⟩−⟨Y,[X,Z]⟩

来定义,满足以上条件)

由于在局部,我们可以用∂i(i=1,2⋯n)'>∂ i (i=1,2⋯n) ∂i(i=1,2⋯n)来张成TxM|U'>T x M| U  TxM|U,我们可以令∇∂i(∂j)=Γijk∂k'>∇ ∂ i  (∂ j )=Γ k ij ∂ k  ∇∂i(∂j)=Γijk∂k,(从而我们通过前面知道

Γijk=12glk(∂jgki+∂igjk−∂kgij)'>Γ k ij =12 g lk (∂ j g ki +∂ i g jk −∂ k g ij ) Γijk=12glk(∂jgki+∂igjk−∂kgij)

,从而惟一性成立)

2.测地线,高斯映射

γ˙(t)∈Tγ(t)M'>γ ˙ (t)∈T γ(t) M γ˙(t)∈Tγ(t)M,其中γ(t)=(x1(t),x2(t),⋯,xn(t))'>γ(t)=(x 1 (t),x 2 (t),⋯,x n (t)) γ(t)=(x1(t),x2(t),⋯,xn(t))为M'>M M上的曲线,γ˙=(x˙1(t),x˙2(t),⋯,x˙n(t))'>γ ˙ =(x ˙  1 (t),x ˙  2 (t),⋯,x ˙  n (t)) γ˙=(x˙1(t),x˙2(t),⋯,x˙n(t))为速度。曲率线方程即为∇γ˙(t)(γ˙(t))=0'>∇ γ ˙ (t) (γ ˙ (t))=0 ∇γ˙(t)(γ˙(t))=0。注意到∇'>∇ ∇作用在M'>M M上的向量场上,而γ˙'>γ ˙  γ˙并非向量场,所以我们需要把γ˙'>γ ˙  γ˙延拓到全流形上。(笔者按:由于d2xkdt2+Γijkdxidtdxjdt=0'>d 2 x k dt 2  +Γ k ij dx i dt dx j dt =0 d2xkdt2+Γijkdxidtdxjdt=0)

由于常微分方程解的存在惟一性,给定了γ(0)'>γ(0) γ(0)以及γ˙(0)'>γ ˙ (0) γ˙(0),我们就得到一条测地线。也就是说,我们能够构造一个从Tγ(0)M→M'>T γ(0) M→M Tγ(0)M→M的映射,也即初始向量为此向量的测地线到达的M'>M M上的点。我们设为exp:TxM→M'>exp:T x M→M exp:TxM→M,在起点的领域B(0,ϵ)'>B(0,ϵ) B(0,ϵ)上有定义。

3.曲率

我们有了零阶的信息(度量),一阶信息(测地线、联络),那么二阶信息是什么呢?我们认为是曲率

问题如下:一个度量的几何性质是怎么样的(我们能从度量的句子(gij)'>(g ij ) (gij)中获得什么信息)

在单点上,实际上度量没有任何信息,所有的度量都是等价于标准的欧氏度量,我们可以通过坐标变换把矩阵变成对角阵,从而得到标准度量。

这样的标准性能到几阶呢?似乎我们只能最多到2阶。曲率是唯一的几何不变量。而有定理:高斯度量完全由曲率决定(也就是局部来说,黎曼曲率包含了所有信息)

我们还没有定义曲率,曲率定义如下:R(X,Y)=∇X∇Y−∇Y∇X−∇[X,Y]'>R(X,Y)=∇ X ∇ Y −∇ Y ∇ X −∇ [X,Y]  R(X,Y)=∇X∇Y−∇Y∇X−∇[X,Y],由于Levi-Civita联络的定义我们知道R(X,Y)f=0'>R(X,Y)f=0 R(X,Y)f=0成立。

引理:曲率对于X,Y'>X,Y X,Y关于C∞(M)'>C ∞ (M) C∞(M)成立,即R(fX,Y)Z=fR(X,Y)Z'>R(fX,Y)Z=fR(X,Y)Z R(fX,Y)Z=fR(X,Y)Z,它对X,Y'>X,Y X,Y反对称。

奇迹的是,我们可以计算,对于Z'>Z Z关于C∞(M)'>C ∞ (M) C∞(M)成立,也就是R(X,Y)(fZ)=fR(X,Y)Z'>R(X,Y)(fZ)=fR(X,Y)Z R(X,Y)(fZ)=fR(X,Y)Z。所以我们可以定义4-张量,⟨R(X,Y)Z,W⟩'>⟨R(X,Y)Z,W⟩ ⟨R(X,Y)Z,W⟩,对于四个变量都是线性的,从而定义Rijkl∂l=R(∂i,∂j)∂k'>R l ijk ∂ l =R(∂ i ,∂ j )∂ k  Rijkl∂l=R(∂i,∂j)∂k。

将符号降下来,可以定义Rijkl=gmkRijkm=⟨R(∂i,∂j)∂l,∂k⟩'>R ijkl =g mk R m ijk =⟨R(∂ i ,∂ j )∂ l ,∂ k ⟩ Rijkl=gmkRijkm=⟨R(∂i,∂j)∂l,∂k⟩.,通过前面我们知道Rijkl(dxi∧dxj)⊗(dxl∧dxk)'>R ijkl (dx i ∧dx j )⊗(dx l ∧dx k ) Rijkl(dxi∧dxj)⊗(dxl∧dxk)为在⋀2TM'>⋀ 2 TM ⋀2TM上的对称2-张量。

黎曼定义的曲率来源于高斯曲率的定义

也就是在曲面上一点附近的测地圆(也就是以|x|≤ϵ'>|x|≤ϵ |x|≤ϵ为半径的TxM'>T x M TxM上的向量用高斯映射映至的区域)和平面上的圆相差多少?高斯认为是

limϵ→012πϵ2−Area(B(p,ϵ))πϵ4'>lim ϵ→0 12πϵ 2 −Area(B(p,ϵ))πϵ 4   limϵ→012πϵ2−Area(B(p,ϵ))πϵ4

定义为高斯曲率(实际上我们通常定义不是这样的,定义的等价性成为Bertrand–Diquet–Puiseux定理)

此时,⋀2TM=R'>⋀ 2 TM=R ⋀2TM=R,而黎曼曲率R:R→R'>R:R→R R:R→R仅为乘上高斯曲率。

定理(Cartan):我们有关于黎曼曲率R'>R R对于度量exp∗⁡(gij(x1,x2,⋯,xn))'>exp ∗ (g ij (x 1 ,x 2 ,⋯,x n )) exp∗⁡(gij(x1,x2,⋯,xn))(被称为高斯度量)的公式。(Do carmo第八章第2节)

也就是在指数映射exp:Rn→M'>exp:R n →M exp:Rn→M拉回,我们在Tp(M)=Rn'>T p (M)=R n  Tp(M)=Rn原点附近有度量exp∗⁡(g)=g^'>exp ∗ (g)=g ^  exp∗⁡(g)=g^。g^'>g ^  g^有基于R'>R R的公式。(g^'>g ^  g^ is identity up to 2-nd order,这句话没懂是什么意思)也就是度量在坐标变换,也就是同胚群作用的意义下只与黎曼曲率相关。

所以我们可以知道,如果一个度量在某个邻域内为欧氏度量当且仅当黎曼曲率为0.

最后我们给出Ricci曲率的定义:Ricijdxi⊗dxj'>Ric ij dx i ⊗dx j  Ricijdxi⊗dxj为对称2-张量,有Ricij=gklRiklj'>Ric ij =g kl R iklj  Ricij=gklRiklj.

4.整体性质

局部来看,在坐标变换的意义下,度量完全被曲率所决定。但是在整体性质却不一样,一般来说度量的性质不完全由曲率决定。黎曼流形除了曲率外有更多整体不变量。比如一个范例如下:

对于紧平的曲面(黎曼曲率为0且有界),我们考虑环面(T2,g)'>(T 2 ,g) (T2,g),(R2,g)'>(R 2 ,g) (R2,g) 为欧氏空间,万有覆盖映射π:R2→T2'>π:R 2 →T 2  π:R2→T2.由于T2'>T 2  T2的同伦群π1(T2)=H1(T2)⊂R2'>π 1 (T 2 )=H 1 (T 2 )⊂R 2  π1(T2)=H1(T2)⊂R2是格Λ'>Λ Λ.从而T2≅R2/Λ'>T 2 ≅R 2 /Λ T2≅R2/Λ为等距同构。

我们就来研究格,格的基为v1,v2'>v 1 ,v 2  v1,v2

用复数表示为v2=τv1,τ∈C'>v 2 =τv 1 ,τ∈C v2=τv1,τ∈C,我们选择定向,使得τ∈H2'>τ∈H 2  τ∈H2.而由于在行列式为1'>1 1的整数矩阵变换下格不变,所以[τ]∈H2/SL2(Z)≅S2−{∞}'>[τ]∈H 2 /SL 2 (Z)≅S 2 −{∞} [τ]∈H2/SL2(Z)≅S2−{∞}.同时R+=area(T2)'>R + =area(T 2 ) R+=area(T2),所以我们有一族平的环面构成的3维实空间,它们都有相同的度量(平整度量)

对于更高的亏格会如何呢?对于Σg(g>1)'>Σ g (g>1) Σg(g>1),我们用(H2,g),g=dx2+dy2y2'>(H 2 ,g),g=dx 2 +dy 2 y 2   (H2,g),g=dx2+dy2y2进行覆盖,而H2'>H 2  H2在实2×2'>2×2 2×2的矩阵下不变。所以Σg'>Σ g  Σg有H2/Γ,Γ⊂PSL2(R)'>H 2 /Γ,Γ⊂PSL 2 (R) H2/Γ,Γ⊂PSL2(R)给出。这样的双曲度量形成了6g−6'>6g−6 6g−6维的空间。

但在更高维,情况就不一样了。我们可以类似地定义Hn'>H n  Hn以及它的度量。同样具有常截曲率−1'>−1 −1。而同理得到的流形Hn/Γn'>H n /Γ n  Hn/Γn 由于Mostow Rigidity定理,是唯一的。其中Γn'>Γ n  Γn为基本群。也就是说,例如在3维,固定了基本群,我们只能得到至多一个度量。

5.极限——几何极限与Gromov-Hausdorff极限

如何定义一族流形{(Mn,gn,xn∈Mn)}n=1∞'>{(M n ,g n ,x n ∈M n )} ∞ n=1  {(Mn,gn,xn∈Mn)}n=1∞趋近一个极限流形(M∞,g∞,x∞)'>(M ∞ ,g ∞ ,x ∞ ) (M∞,g∞,x∞)(其中x'>x x为基点)?我们通过一个例子进行讲述:假如Mn=M,xn=x'>M n =M,x n =x Mn=M,xn=x,只有gn=λn2g,λn2→∞'>g n =λ 2 n g,λ 2 n →∞ gn=λn2g,λn2→∞,在平常我们的想象中,应该有流形趋近于它的切空间,也就是(TxM,g|x)'>(T x M,g| x ) (TxM,g|x),就像一个无限大的球面在局部来看就趋于平面一样。

我们来定义几何极限,也就是存在开区间Un⊂M∞,x∞∈Un⊂Un+1⊂⋯'>U n ⊂M ∞ ,x ∞ ∈U n ⊂U n+1 ⊂⋯ Un⊂M∞,x∞∈Un⊂Un+1⊂⋯,且 ⋃nUn=M∞'>⋃ n U n =M ∞  ⋃nUn=M∞,其中Un'>U n  Un满足存在嵌入φn:Un↪Mn,φn(x∞)=xn'>φ n :U n ↪M n ,φ n (x ∞ )=x n  φn:Un↪Mn,φn(x∞)=xn,且φn∗(gn)→g∞'>φ ∗ n (g n )→g ∞  φn∗(gn)→g∞在任意的紧集上一致收敛。就如一些例子:

在基点选为红色的点,我们不断拉长拉瘪中间的柄,得到就是红色的流形,这也说明极限流形的拓扑性质会改变,亏格由3变为1。

如果点在右边那段上,则收敛到的流形亏格为2.

但如果放在中间的柄上,最后会怎么样的?我们期望它收敛到一条直线,而这显然不可能由几何收敛做到,我们就引入Gromov-Hausdorff这种“弱收敛”来解决这个问题。

以下是第二讲的内容。

首先我们回顾了黎曼曲率的定义R(X,Y,Z,W)=⟨R(X,Y)W,Z⟩'>R(X,Y,Z,W)=⟨R(X,Y)W,Z⟩ R(X,Y,Z,W)=⟨R(X,Y)W,Z⟩,其中R(X,Y)=∇X∇Y−∇Y∇X−∇[X,Y]'>R(X,Y)=∇ X ∇ Y −∇ Y ∇ X −∇ [X,Y]  R(X,Y)=∇X∇Y−∇Y∇X−∇[X,Y].而截曲率是定义在TxM'>T x M TxM的二维子空间P'>P P上,令X,Y'>X,Y X,Y为P的基,那么截曲率定义为R(X,Y,X,Y)=⟨R(X,Y)Y,X⟩'>R(X,Y,X,Y)=⟨R(X,Y)Y,X⟩ R(X,Y,X,Y)=⟨R(X,Y)Y,X⟩(这样定义黎曼曲率是由于,如果定义为⟨R(X,Y)X,Y⟩'>⟨R(X,Y)X,Y⟩ ⟨R(X,Y)X,Y⟩,球的黎曼曲率会变为−1'>−1 −1,与历史上定义球的高斯曲率为1'>1 1不符。我们将在下面的计算中看到这点。)

6.球的截曲率的计算

我们考虑球的赤道,只需要计算赤道上每一点的截曲率,由于对称性,我们就可以解出所有点的截曲率。令y'>y y为“经度”,x'>x x为“纬度”,且令X=∂x,Y=∂y'>X=∂ x ,Y=∂ y  X=∂x,Y=∂y,有

⟨R(X,Y)Y,X⟩=⟨∇X∇Y(Y)−∇Y∇X(Y),X⟩'>⟨R(X,Y)Y,X⟩=⟨∇ X ∇ Y (Y)−∇ Y ∇ X (Y),X⟩ ⟨R(X,Y)Y,X⟩=⟨∇X∇Y(Y)−∇Y∇X(Y),X⟩

由于Y'>Y Y是测地线,则∇Y(Y)=0'>∇ Y (Y)=0 ∇Y(Y)=0,我们需要计算∇X(Y)'>∇ X (Y) ∇X(Y).而由于我们需要对Y'>Y Y求方向导数,即考察y'>y y方向在水平面上的投影向量求导,为−sin⁡y∂x'>−siny∂ x  −sin⁡y∂x,再乘以圆的半径cos⁡y'>cosy cos⁡y,得到∇X(Y)=−cos⁡ysin⁡y∂x'>∇ X (Y)=−cosysiny∂ x  ∇X(Y)=−cos⁡ysin⁡y∂x.由于我们再考虑的是在y=0'>y=0 y=0的值,所以不考虑∇Y(∂x)'>∇ Y (∂ x ) ∇Y(∂x)因为前面系数为0.从而有

∇Y∇X(Y)=(sin2⁡y−cos2⁡y)|y=0=−1'>∇ Y ∇ X (Y)=(sin 2 y−cos 2 y)| y=0 =−1 ∇Y∇X(Y)=(sin2⁡y−cos2⁡y)|y=0=−1

从而⟨R(X,Y)Y,X⟩=1'>⟨R(X,Y)Y,X⟩=1 ⟨R(X,Y)Y,X⟩=1成立

7.度量放大后黎曼曲率与Ricci曲率的变化

接下来我们讨论是当度量放大λ2'>λ 2  λ2倍后,即h=λ2g'>h=λ 2 g h=λ2g,各个曲率将会如何变化?我们计算得知黎曼曲率R(X,Y,Z,W)'>R(X,Y,Z,W) R(X,Y,Z,W)放大了λ2'>λ 2  λ2倍,而Ricci曲率Ric(X,Z)'>Ric(X,Z) Ric(X,Z)与原来相等。这是注意到前面提过的

∇∂i(∂j)=Γijk∂k'>∇ ∂ i  (∂ j )=Γ k ij ∂ k  ∇∂i(∂j)=Γijk∂k,且Γijk=12glk(∂jgki+∂igjk−∂kgij)'>Γ k ij =12 g lk (∂ j g ki +∂ i g jk −∂ k g ij ) Γijk=12glk(∂jgki+∂igjk−∂kgij)成立,也就是说,由于gij'>g ij  gij变为原来的λ2'>λ 2  λ2倍,而glk'>g lk  glk变为原来的λ−2'>λ −2  λ−2倍,也就是Γ'>Γ Γ没有变化。那么∇X(Y)'>∇ X (Y) ∇X(Y)也没有变化。但是由于内积⟨,⟩'>⟨,⟩ ⟨,⟩变为原来的λ2'>λ 2  λ2倍,就是R(X,Y,Z,W)'>R(X,Y,Z,W) R(X,Y,Z,W)变为原来的λ2'>λ 2  λ2倍。

但是我们会观察到,当球面增大的时候,它的高斯曲率反而变小了,这是因为向量的“减小”导致的。由于在新的度量下,原来的单位向量X,Y'>X,Y X,Y必须变为新的单位向量λ−1X,λ−1Y'>λ −1 X,λ −1 Y λ−1X,λ−1Y.对于截曲率我们就有

sech⁡(P)=Rh(λ−1X,λ−1Y,λ−1X,λ−1Y)=λ−2Rg(X,Y,X,Y)=secg⁡(P)'>sec h (P)=R h (λ −1 X,λ −1 Y,λ −1 X,λ −1 Y)=λ −2 R g (X,Y,X,Y)=sec g (P) sech⁡(P)=Rh(λ−1X,λ−1Y,λ−1X,λ−1Y)=λ−2Rg(X,Y,X,Y)=secg⁡(P)

而且对于Ricci曲率,我们计算得到

Rich(X,Z)=∑Yi basisRh(X,Yi,Z,Yi)=∑Yi basisλ2Rg(X,λ−1Yi,Z,λ−1Yi)'>Ric h (X,Z)=∑ Y i  basis R h (X,Y i ,Z,Y i )=∑ Y i  basis λ 2 R g (X,λ −1 Y i ,Z,λ −1 Y i ) Rich(X,Z)=∑Yi basisRh(X,Yi,Z,Yi)=∑Yi basisλ2Rg(X,λ−1Yi,Z,λ−1Yi)

是由于Yi'>Y i  Yi是正交向量场,在原坐标下是λ−1Yi'>λ −1 Y i  λ−1Yi才是正交向量场,也就是Ricci曲率没有变化。

8.Bishop-Gromov不等式

我们同时给出黎曼曲面内著名的比较定理:Bishop-Gromov不等式

M为n'>n n维完备流形,且Ricci曲率满足Ric≥(n−1)k'>Ric≥(n−1)k Ric≥(n−1)k,那么对于Hkn'>H n k  Hkn,也就是常截曲率k'>k k(换言之,常Ricci曲率(n−1)k'>(n−1)k (n−1)k)的n'>n n维流形。(k<0'>k<0 k<0双曲空间,k=0'>k=0 k=0欧氏空间,k>0'>k>0 k>0球面),那么对于∀x∈M,∀x0∈Hkn'>∀x∈M,∀x 0 ∈H n k  ∀x∈M,∀x0∈Hkn,有函数

f(R)=vol(B(x,R))vol(B(x0,R))'>f(R)=vol(B(x,R))vol(B(x 0 ,R))  f(R)=vol(B(x,R))vol(B(x0,R))

是关于R'>R R非增的函数。其中

这个定理在全局的意义下也成立,是由于M'>M M在R'>R R增大的时候B'>B B会倒塌。

9.Ricci流以及在某些特殊流形上的解

Ricci流的定义如下:在M'>M M上的度量g(t)'>g(t) g(t)满足

∂g(t)∂t=−2Ric(g(t))'>∂g(t)∂t =−2Ric(g(t)) ∂g(t)∂t=−2Ric(g(t))

是弱双曲方程。它在短时间内是存在唯一的。具体刻画是:

存在性:给定Mn'>M n  Mn为紧的,度量g0'>g 0  g0,则∃ϵ>0,'>∃ϵ>0, ∃ϵ>0,存在光滑的g(t)(0≤t≤ϵ)'>g(t)(0≤t≤ϵ) g(t)(0≤t≤ϵ) ,满足g(0)=g0'>g(0)=g 0  g(0)=g0且满足该方程。

惟一性:对于g(t),h(t)'>g(t),h(t) g(t),h(t)为解,且g(0)=h(0)'>g(0)=h(0) g(0)=h(0),那么在共同的定义域上g=h'>g=h g=h。

对于某些特殊流形我们可以研究Ricci流的显式解。比如Einstein流形,也就是(M,g)'>(M,g) (M,g)为流形,且满足Ric(g0)=λg0'>Ric(g 0 )=λg 0  Ric(g0)=λg0,其中λ'>λ λ为常数。

那么该Ricci流的解为g(t)=(1−2λt)g0'>g(t)=(1−2λt)g 0  g(t)=(1−2λt)g0。因为∂g(t)∂t=−2λg0=−2Ric(g0)=−2Ric(g(t))'>∂g(t)∂t =−2λg 0 =−2Ric(g 0 )=−2Ric(g(t)) ∂g(t)∂t=−2λg0=−2Ric(g0)=−2Ric(g(t)),最后一个等号成立是由于g(t)'>g(t) g(t)是g0'>g 0  g0的倍数,利用前面的放大性质得到。

所以当λ>0'>λ>0 λ>0,在t=1/2λ'>t=1/2λ t=1/2λ的时候为奇点,由于流形退化了。比如一个球会退化到一个点上,这种现象对于λ>0'>λ>0 λ>0的黎曼流形都成立。

当λ<0'>λ<0 λ<0,g(t)'>g(t) g(t)对与所有t'>t t成立。考虑g(t)/t=(1+2|λ|t)/tg0→2|λ|g0'>g(t)/t=(1+2|λ|t)/tg 0 →2|λ|g 0  g(t)/t=(1+2|λ|t)/tg0→2|λ|g0是一个有限的极限。这个极限也是Perelman用来在3维的Ricci流中寻找无穷远的双曲部分使用的方法。他考虑的是在体积不倒塌的区域上,取缩小为1/t'>1/t 1/t,那么这个区域与其度量收敛到双曲3维流形。

其他可以计算Ricci流的方程为积流形,也就是两个流形的笛卡尔积。例如S2×R'>S 2 ×R S2×R,有度量gs2+dt2'>g s 2  +dt 2  gs2+dt2,在t→∞'>t→∞ t→∞时候,原来的流形缩至一条直线。除了这些流形以为,我们没法给出更多整体的Ricci流的性质

10.怎么研究Ricci流?

怎么研究Ricci流?我们有三种方法可以使用:

  1. 直接计算方程,正是我们前面使用的
  2. 极大值原理——在一定范围内控制数量曲率
  3. Bishop-Gromov不等式的双曲形式

第一个方法,我们使用对于体积的估计,我们知道,体积的定义是

vol(U)=∫U(det(g))1/2dx→,U⊂ coordinate patch'>vol(U)=∫ U (det(g)) 1/2 dx ⃗ ,U⊂ coordinate patch vol(U)=∫U(det(g))1/2dx→,U⊂ coordinate patch

那么如果∂g(t)∂t=−2Ric(t)'>∂g(t)∂t =−2Ric(t) ∂g(t)∂t=−2Ric(t),则ddtvol(U)=∫U−Rdvol'>ddt vol(U)=∫ U −Rdvol ddtvol(U)=∫U−Rdvol,其中R'>R R为数量曲率。这是由于

ddtvol(U)=∫U12(det(g))−1/2∂∂tdet(g)=∫U12(det(g))−1/2det(tr(∂∂tg))=∫12(det(g))−1/2tr(−2Ric)=−∫tr(Ric)dvol=−∫Rdvol'>ddt vol(U) =∫ U 12 (det(g)) −1/2 ∂∂t det(g)=∫ U 12 (det(g)) −1/2 det(tr(∂∂t g))=∫12 (det(g)) −1/2 tr(−2Ric)=−∫tr(Ric)dvol=−∫Rdvol  ddtvol(U)=∫U12(det(g))−1/2∂∂tdet(g)=∫U12(det(g))−1/2det(tr(∂∂tg))=∫12(det(g))−1/2tr(−2Ric)=−∫tr(Ric)dvol=−∫Rdvol

所以这也表明了,正的数量曲率代表这体积在变小,负的数量曲率体积变大

第二个方法,就是

∂R∂t=ΔR+2nR2+2|Ric0|2'>∂R∂t =ΔR+2n R 2 +2|Ric 0 | 2  ∂R∂t=ΔR+2nR2+2|Ric0|2

其中Ric0=Ric−Rng'>Ric 0 =Ric−Rn g Ric0=Ric−Rng为迹0的Ricci曲率(也就是正交分解)。所以对于Rmin(t)=minx∈M(R(x,t))'>R min (t)=min x∈M (R(x,t)) Rmin(t)=minx∈M(R(x,t)),我们有

dRmin(t)dt≥2nRmin2(t)'>dR min (t)dt ≥2n R 2 min (t) dRmin(t)dt≥2nRmin2(t)

成立,是由于其他两项都大于等于0.而同理可得对于固定的y'>y y,dR(y,t)dt≥2nR2(y,t)'>dR(y,t)dt ≥2n R 2 (y,t) dR(y,t)dt≥2nR2(y,t).通过这里我们有两个推论。

1.Rmin(t)'>R min (t) Rmin(t)单调递增

2.若Rmin(0)>0'>R min (0)>0 Rmin(0)>0,那么在有限时间内会爆破,也就是Rmin'>R min  Rmin达到无穷。而若Rmin(0)<0'>R min (0)<0 Rmin(0)<0,则

Rmin(t)≥−n|Rmin(0)|2|Rmin(0)|t+n'>R min (t)≥−n|R min (0)|2|R min (0)|t+n  Rmin(t)≥−n|Rmin(0)|2|Rmin(0)|t+n

也即它的渐进下界为−n/(2t)'>−n/(2t) −n/(2t).

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