基于模型设计(MBD)开发驾驶员状态监视系统 2024-07-29 23:39:29 驾驶员监控系统(DMS)--有时被称为驾驶员状态感应(DSS)系统--是一种先进的车辆主动安全功能,它使用安装在仪表板或者方向盘上的摄像头来跟踪驾驶员的实时状态,比如瞌睡或分心,并发出警告或警报,使驾驶员的注意力重新回到驾驶任务上。在L2、L3及L4自动驾驶方面方面,DMS系统可以有效监视驾驶员是否满足相应级别的驾驶要求。由于监管和评级机构的要求,驾驶员监控系统(DMS)有望成为新车的一个标准功能。例如,欧盟规定从2024年开始,所有新车型都必须配备DMS,欧洲新车评估计划(Euro NCAP)目前对配备DMS的车辆给予5星评级的积分。 它是如何工作: 驾驶员监控系统通常使用一个面向驾驶员的摄像头,该摄像头配备有红外线发光二极管(LED)或激光器,因此即使在夜间也能 "看到 "驾驶员的脸,即使驾驶员戴着深色太阳镜也能看到他的眼睛。DMS系统收集来自司机的数据点,并创建一个司机正常、专心状态的初始基线。然后,该系统可以确定司机是否比平时多眨眼,眼睛是否缩小或闭合,以及头部是否以奇怪的角度倾斜。它还可以确定司机是否在看前面的路,以及司机是否真的在注意或只是心不在焉地盯着。如果系统确定司机分心或昏昏欲睡,它可以通过发出音频警报、点亮仪表盘上的视觉指示器或振动座椅来引起司机的注意。如果车内传感器显示司机正在分心,而车辆的外部传感器确定它即将发生碰撞,系统可以利用来自车内和车外传感器融合的信息,自动实施刹车。 DMS和自动驾驶关系 驾驶员监控系统对于L3级和L4级的自主驾驶来说是必不可少的,这就要求驾驶员在行程中的某些点上重新参与并准备接管车辆。汽车工程师协会(SAE)将L3级定义为 "有条件的自动化",即允许驾驶员将手从方向盘上移开,但必须将注意力放在道路上,以防他们需要进行控制。驾驶员监控在确保驾驶员的警惕性和注意力方面起着关键作用。驾驶员监控系统在2+级功能中也有重要作用,以确保驾驶员保持参与,即使他们的手不在方向盘上。 DMS和车联网 能够检测到瞌睡或注意力不集中的驾驶员监控系统只是一个开始。随着这些系统的发展,它们将成为广泛的内部传感平台的一部分,提供个性化、高级安全、信息娱乐甚至与智能家居系统的连接。DMS可以识别驾驶者并实现个性化,根据驾驶者的喜好自动调整座椅、空调控制、后视镜以及自动驾驶系统相关驾驶员特性设置等。甚至在特殊情况下,DMS系统将能够识别司机是否有障碍或有医疗紧急情况。在智能座舱方面,驾驶员将能够用眼睛或手势来控制车辆上的各种功能,比如通过手势,或者眼睛的变化,打开娱乐系统。通过安装在车辆内部能见度较高的地方--如车内后视镜附近--添加广角摄像头,乘客也可以从更多的功能中受益。例如,摄像头可以同时监控驾驶员和车厢,这意味着它可以检测到孩子是否被留在汽车座椅上,确定重要物品是否被遗忘,或帮助个性化信息娱乐、暖通空调或其他车厢内的功能。未来车联网,物联网,甚至万物互联,所有这些先进的功能,以及其他尚未构想出来的功能,都是从基本的驾驶员监控系统开始的。 赞 (0) 相关推荐 特斯拉将使用车载摄像头进行自动驾驶时的司机监控 多年来,特斯拉 Model 3 和 Model Y 都有车载摄像头,但它们并未用于使用 Autopilot 系统监控驾驶员.现在情况发生了变化. 在最近的软件更新中,特斯拉透露,"后视镜上方 ... 为什么智能模组成为了车载终端市场化普及的最有力推手? 导 读 随着国内车联网逐步渗透,基于移动通信技术.内置移动通信模块的车载终端出货量也在近年实现快速增长.当然,智能车载终端不仅需要智能模组,广和通经过对行业进行了更深入的思考,创新性的提出SoM--S ... DMS的爆发,从2020开始 IAUTO 速度 深度 态度 导|语 2020/06/15 ADAS系统中重要的功能部分,正在飞速发展. 文丨王小西 编辑丨小叮当 DMS(Driver Monitor System),是驾驶员监测系 ... StradVision将在Ambarella示范车上演示ADAS和驾驶员监控系统 两位汽车行业的技术领导者将携手合作,共同展示 ADAS 高级驾驶辅助系统和驾驶员监控解决方案(DMS)的结合.来自 StradVision 的 SVNet 软件将用于 Ambarella ADAS 和 ... 认好这五种交通摄像头,避免开车吃罚单! 马路上的摄像头是越来越多了,而且是各式各样的都有,作为一个专业的司机,有必要知道这些个摄像头的作用,比如哪些是拍违章的,哪些是抓超速的,这样,在开车的时候就可以尽可能的避免被罚啦! ps:请在wifi ... 为了让驾驶更安全,你愿意向汽车公司出卖你的隐私数据吗? 如果某一天,汽车公司告诉你,为了保障驾驶安全,他们需要收集你的隐私数据,包括车上的实时录像,你会同意吗?汽车制造商正在想方设法监控你的一举一动,但最可怕的是你可能没法拒绝. 今年年初,科技公司赛轮思( ... ADAS系统开发性能提升策略——驾驶员状态监测系统 DMS需求概述 智能驾驶开发既期望于更多的解放驾驶员双手双脚,又不得不关注ADAS系统控制整车所带来的行车安全问题.研究表明超过6成的事故是由于驾驶员注意力分散或疲劳驾驶导致.在真正做到完全的自动驾驶 ... 基于模型设计(MBD)开发L4级自动驾驶卡车线控制动系统 线控系统涉及使用CAN通信或者CAN-FD通信和电子元件来控制汽车的主要功能,如转向.驱动控制和制动控制.它是如何工作的,有哪些类型,它是否比传统的机械系统更好?本文一一总结,同时在文章最后附上L4自 ... 南京研旭电气科技有限公司总经理张卿杰:基于模型设计的电力电子驱动系统开发 FAFEE 2020 专家报告 2020年8月26日,由中国电工技术学会和西安交通大学共同主办的"2020第九届电工技术前沿问题学术论坛暨第十三届中国电工装备创新与发展论坛" (F ... 通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(五)——一步一步教你如何撸Dapr之状态管理 今天 状态管理和上一章的订阅发布都算是Dapr相较于其他服务网格框架来讲提供的比较特异性的内容,今天我们来讲讲状态管理. 附录:(如果你觉得对你有用,请给个star) 一.电商Demo地址:https ... 使用MATLAB基于模型设计开发嵌入式软件以满足认证标准 建模是一种创建真实世界系统的虚拟代表的方式.可以在广泛的条件下模拟这个虚拟代表,看看它是如何表现的. 建模和仿真对于测试那些仅靠硬件原型难以重现的条件很有价值.在设计过程的早期阶段,当硬件还没有出现时 ... Jungo将与LG Innotek合作开发下一代驾驶员和舱内监视系统 Jungo Connectivity Ltd. 宣布与 LG Innotek 进行合作,以通过 LG Innotek 的舱内传感器集成和优化 Jungo 的下一代驾驶员监视系统(DMS)和舱内监视(I ... JAGUAR开发了“驾驶员状态监控器”,能在驾驶员嗜睡时发出警报 Jaguar 开发了一项新技术,即 "驾驶员状态监控器",该技术可以在驾驶员发现嗜睡迹象时向驾驶员发出警报. 该系统从成千上万个数据点获取输入,其中一些数据每千分之一秒进行测量,包 ... 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统之传感器配置和坐标系转换 1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统 自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ... 基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第二讲之地面真值标签与验证 2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使 能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...