NICE7000 电梯一体化调试说明
主板小键盘功能介绍:
如上图,显示界面由 3 位七段数码显示管、 3个按键组成, 3个按键分别定义为 PRG、 UP、SET。PRG 键:在任何状态下,按下 PRG 键,显示的是当前的功能组菜单号,可以通过 UP 键,改变功能组菜单号;
UP 键:在功能组菜单下,可以通过 UP 键进行组号递增,目前定义 MCB 控制器有 11 个功能组菜单,因此, UP 键可以将功能组菜单号循环变化, 即 0、 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 A、 0。
另外,在特定功能组数据菜单中, UP 键也可以进行数据 ( 简单命令 ) 输入;
SET 键:在功能组菜单下,按 SET 键进入该功能组的数据菜单。在特定功能组下的数据菜单中,输入简单命令后,按 SET 键保存后,操作面板默认进入 F0 的菜单显示。
如下图,为使用小键盘呼梯至 5 楼操作示意图:
小键盘各菜单功能说明如下:
F0:楼层及运行方向信息
上电默认为 F0 的数据菜单显示, 3 位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层,第 1 位的数码管用于方向显示。在电梯停止情况下,第 1 位数码管不显示,当电梯上行或下行时,该数码管闪烁指示上行或下行方向。在系统出现故障情况下 ( 原来系统无故障 ),数码管自动切换为故障代码闪烁显示,如果故障自动消失则进入 F0 的菜单显示。
F1:运行楼层命令输入
通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F1 的数据菜单后,数码管显示电梯最小楼层 ( 系统功能参数表F6-01 所示 ),可以用 UP 键进行目的楼层设定,范围是最小楼层至最大楼层,选定楼层后按SET 键保存,电梯向设定楼层运行,同时自动切换到 F0 的数据菜单显示。
F2:故障复位及显示故障时间代码
通过PRG、 UP、 SET键进入F2的数据菜单后,数码管显示“0”,可以用UP键进行数据设定更改,范围 0 ~ 2,其中 1 表示系统故障复位命令,此时按 SET 键保存,清除当前系统故障,然后自动切换到 F0 的数据菜单显示;2 表示显示故障时间代码,此时按 SET 键,将循环显示近 20 条故障记录的故障代码以及故障时间,按 PRG 退出。
F3:时间显示
通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F3 的数据菜单后,将循环显示系统当前时间。
F4:合同号显示
通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F4 的数据菜单后,将循环显示使用者的合同号。
F5:开关门控制
通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F5 的数据菜单后,数码管将显示 1-1,此时 UP 和 SET 键分别表示开门和关门命令,按 PRG 键退出。
F6:保留
F7:楼层自学习命令输入
通过PRG、 UP、 SET键进入F7的数据菜单后,数码管显示“0”,可以用UP键进行数据设定更改,范围 0 ~ 1,其中 1 表示系统楼层自学习命令,此时按下 SET 键,当满足井道自学习条件时,电梯开始井道自学习,并转为显示 F0 的数据菜单,自学习完毕 F7 自动复位为 0;不满足井道自学习条件时,提示 E35 故障。
F8:测试功能
通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F8 的数据菜单后,数码管显示“0”, F8 的设定范围 0 ~ 4,分别表示:00:无功能;01:封锁外召;02:封锁开门;03:封锁超载;04:封锁限位开关用户设定后,按SET键确认, 数码管此时闪动显示“E88”,提示用户当前设定电梯处于测试状态,按 PRG 键退出, F8 的数值将自动恢复为零。
F9:保留
FA:调谐功能
通过 PRG、 UP、 SET 键进入 FA 的数据菜单后,数码管显示“0”, FA 的设定范围 0 ~ 3,分别表示:00:无功能;01:带负载调谐;02:无负载调谐;03:同步电机参数学习用户设定后,按 SET 键确认,数码管此时显示 TUNE,电梯进入调谐状态,确认电梯满足安全运行条件后,再次按 SET 键开始调谐,调谐完成后小键盘将显示当前角度,持续 2 秒,之后自动切换到 F0 的数据菜单。按 PRG 退出调谐状态。
试运行
● 慢车试运行
NICE7000 系列一体化控制器只需更改一个参数 (F1-25) 即可实现同步机和异步机的控制切换。
◆ 调谐注意事项:
1) 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范;
2) 请正确设置电机类型 (F1-25),正确输入 F1 组电机参数 (F1-01 ~ F1-05),否则将可能导致调谐无法进行;
3) 请正确选择编码器类型 (FH-01),以及编码器每转脉冲数 (FH-02)。确认带载调谐前电机处于闭环矢量 (F0-00=1) 以及距离控制 (F0-01=1) 操作方式;
4) 带载调谐需保证电机接线正确 ( 电机 UVW 与一体化控制器 UVW 一一对应 ),如果电机接线不正确,电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来,此时需要将 UVW 电机线任意两相调换;
5) 当处于故障报警状态时,系统不进入调谐状态 ( 即不显示 TUNE),请复位当前故障后开始调谐;
6) 对于同步主机,在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下,请重新对电机进行调谐;
7) 对于同步电机,请多次调谐 ( 三次以上 ),比较每次调谐所得 PG 原点角度 (FH-04),误差应在 5°以内,即调谐成功;
8) 调谐完成后,检修试运行,观察电流是否正常;实际运行方向与给定方向是否一致,若不一致,请通过参数 F0-05 更改;
9) 带载调谐过程比较危险 ( 很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行, 短接井道安全回路,必须引起重视 ),请确保调谐时井道中没有人员。
● 调谐说明:
1) 同步机带载调谐时会辨识曳引电机的定子电阻、 D、 Q 轴电感等参数,电流环 ( 包括零伺服 )PI 参数,编码器零点位置角;空载调谐时还会学习编码器接线方式;
2) 异步机静态调谐过程中会辨识电机定子电阻,转子电阻、漏感抗,自动计算互感抗和空载电流;完整调谐可以辨识互感抗和空载电流以及电流环参数;
3) 对于同步机, F1-11 设为 3 为电机静止状态下学习电流环参数,此过程中抱闸不会打开;对于异步机, F1-11 设为 3 等同于 F1-11 设为 1;
4) 调谐过程中系统默认辨识电流环参数,如果当前电流环参数的舒适感很好,重新调谐的过程中,可以通过设置 FA-12 的 bit2 设为 1,取消电流环 PI 参数自适应功能。
● 快车试运行
在慢车正常运行后,需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件:
1)编码器、平层感应器 ( 包括常开、常闭设置 ) 反馈正常,井道位置开关安装到位;
2)电梯在最底层,下 1 级强迫减速开关动作;
3)电梯在检修状态,并且为距离控制,闭环矢量方式(F0-00=1,F0-01=1);
4)楼层最高、最低层设置正确 (F6-00 为最高层, F6-01 为最低层 );
5)NICE系统不处于故障报警状态,如果当前有故障请按 STOP/RES 键复位当前故障。在满足上述条件的情况下,将操作器参数 F7-26 设置为 1 或者控制板小键盘上参数 F7 设为 1,开始井道自学习。
◆ 两层站的电梯自学习,需要将电梯运行到底层平层位置之下,即平层感应器脱离平层插板。多层站时无此要求。
门机调试
门机控制器与电梯系统的联系包括:轿顶板输出开、关门命令,门机控制器反馈开、关门到位信号。门机调试、安装完成后,需要检验接线是否正确,到位信号是否与系统默认设置一致。请按如下步骤调试门机:
1)在门机控制器端子控制模式下,手动短接轿顶板开门(BM/B1)、关门(BM/B2)继电器输出端子,查看门机是否对应开门、关门;如果不能正常动作,请检查开、关门输出继电器到门机控制器输入端连接线是否有误,以及门机控制器是否调试完成。
2)可以正常控制开关门之后,需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常:
■ 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征:
FL-00 的设置方法详见后续推送
■ 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确:手动控制门处于开门、关门到位状态,查看参数FU-26,得到如下图对应的画面,即表示门机控制器所给开、关门到位信号正确。
舒适感调整
舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现,电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好,因此,要从电梯整体来处理舒适感问题。常见的舒适感调整主要有一体化控制器输出控制和电梯机械结构两方面。
● 一体化控制器输出控制相关
■ 调节方法:
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
■ 建议调节方法:
如果出厂参数不能满足要求,则在出厂值参数基础上进行微调:先减小比例增益,保证系统不振荡;然后减小积分时间,使系统既有较快的响应特性,超调又较小。
如果切换频率 1、切换频率 2 同时为 0,则只有 F2-03, F2-04 有效。
● 机械结构相关
影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装,以及轿厢自身的平衡性,轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等,对于异步电机,减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。
1) 导轨的安装主要包括导轨的垂直度,导轨表面的光滑度,导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度 ( 包括对重侧导轨 );
2) 导靴的安装主要包括导靴的松紧度,过松、过紧都会影响轿厢的舒适感(包括对重侧导靴);
3) 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳,钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力,有可能引起轿厢波浪式的振动;多根钢丝绳之间受力不均匀,有可能引起电梯运行中的抖动;
4) 抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感;
5) 轿厢如果自身重量不平衡,会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均,从而在运行中与导轨摩擦,影响舒适感;
6) 对于异步机,减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感;
7) 共振是一个物理系统的固有特性,与组成系统的材料、质量等因素有关, 在现场确认是由于共振引起振动的情况下,可以通过适当增加 ( 减小 ) 轿厢或对重重量,以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施,如在曳引机下加橡胶垫等,来减小共振幅度。
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