三菱FX5U PLC，交通红绿灯项目的步进阶梯指令编程

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设置步骤：导航栏点击CPU参数，再点击软元件/标签存储区域设置，再点击软元件（高速）设置。

SM8040：禁止转移状态；SM8046：STL运行标志；SM8047：启动STL监控；SD8040-SD8047：把监控到的活动状态步从小到大存放。步进阶梯程序的指令：STL：步进启动；RETSTL：步进结束。现有一交通红绿灯项目需要编程，工艺要求如下：状态红黄绿S0南北BY5S0东西AY0S20南北BY5S20东西AY1S21南北BY3S21东西AY2S22南北BY4S22东西AY2X0为启动按钮，X1为停止按钮，X2为暂停。上图南北和东西的指示灯有4种状态，按流程循环点亮。

上图上电和按停止按钮即初始化程序，按X0即启动。这个启动是在S0-S7，S20-S27不为1（停止）状态下才能启动，防止重复按启动按钮产生程序错乱。

我们用ZRSTP 指令先脉冲复位一下全部输出软元件，再置位一下需要输出的软元件，有效防止双绕圈问题。后面基本复制粘贴修改即可。我们再来用ST语言编写程序，转换过来如下：ZRST(SM402 OR X1,Y0,Y100);ZRST(SM402 OR X1,S0,S100);ZRST(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,Y0,Y100);ZRST(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,S0,S100);SET(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,S0);STL(S0);ZRSTP(S0,Y0,Y10);SET(S0,Y0);SET(S0,Y5);OUT_T(S0,T0,K30);SET(S0 AND T0,S20);STL(S20);ZRSTP(S20,Y0,Y10);SET(S20,Y1);SET(S20,Y5);OUT_T(S20,T1,K30);SET(S20 AND T1,S21);STL(S21);ZRSTP(S21,Y0,Y10);SET(S21,Y2);SET(S21,Y3);OUT_T(S21,T2,K30);SET(S21 AND T2,S22);STL(S22);ZRSTP(S22,Y0,Y10);SET(S22,Y2);SET(S22,Y4);OUT_T(S22,T3,K30);SET(S22 AND T3,S0);RETSTL();SM8040:=X2;

这个步进阶梯的ST语言看起来有点费劲是不？这可不是ST语言的强项，要直观还是得用梯形图。