回顾我本科的毕设

昨天把我的本科毕设拿出来看了一遍，很惭愧地讲，我自己也不看懂了。

幸运的是，我不需要对此负责。以前如果说我自己不懂，尤其还是自己写出来的东西，我会觉得那是一件无地自容的事情，甚至不配毕业。但是有那么一天，就比如今天，我发现没有人会关心这一件事情，我如果不说，没有人会去想这一件事情，他们只会看到我拿到的学位证书和文凭。这真是一件苦笑不得的事情啊。

先回答第一个问题，为什么看不懂，因为里面的理论太复杂了，公式太多了，还有更为重要的一点最后的模型我是拿学长改的。如果可以重来，我真的很想告诉当时的自己，其实不要不好意思，抄也应该大大方方抄啊。毕竟你是一个学习者，不是独立研究者，学习是主要的。现在我这篇文章里面，丝毫看不到学长的贡献。另外很多点，现在的我回过头来看，有些点甚至可以展开来写个几章都是没有问题的。有趣的是答辩的时候，没有一个老师会问里面的公式，因为老师也不一定懂，他们也不需要对理论的正确性负责。第二点，我可能并不想花时间再去看懂，尤其最后我还整了一张图，我自己都觉得太复杂了。这里面的复杂程度，我现在回想，都有点望而生畏。

我并不敢否认理论研究的重要性，但我现在会觉得基础更重要，并不是理论基础，那些理想的数学符号和逻辑，而是实际问题，那些问题的背景更能体现研究的价值。如果还有机会再写一遍，除了电机本体的设计之外，我觉得逆变器的介绍也是一个非常重要的点。而且电机的材料本身也可以比较，这些都是非常重要的环节。我会了解市场情况，搭建这样一个模型需要多大的成本，我觉得这样才是研究最为激动人心的地方。傅里叶变换是很神奇，圆形旋转磁场的确充满想象力，PWM调波也是很强悍，但是光说不做没用啊。编程这一块真的太有意思了，尤其里面对于高性能电机，需要用到汇编语言，如果用高级语言能不能行，这也是一个非常有趣的比较。还记得我有一段时间闲着无聊，把初中课本里面的电动机自己买漆包线实践了一下，真的很好玩，成本不到100块钱。

最近在看数论，对于数的四则运算有了更深的理解，看到别人用四元数来描述空间的旋转，真的是太奇妙了。我一直还有一个想法，就是使用陀螺仪来反馈实际物体的运动情况。后来我了解了一下，现在的芯片已经可以求解姿态了，那接下来的工作就是读取数据画图了。

不过在这之前，先毕业吧。真的，有没有这个文凭对我而言，真的没有太大意义，但是对于我的父母家人而言却是必不可少的，这是个约定吧。也许我会读博士，因为我挺喜欢钻研的，但又有着生活的困扰。所以在这之前，我人生还有几件事情要去做。