陈根：无人驾驶之历史风云

文/陈根

技术只有同人类命运紧密相连时，才能展现技术的革命性意义。在人工智能时代以前，交通工具的发展经历了几大阶段。从最原始的人的双脚，到被人类驯化的马、驴等，同时，轿子与畜力工具长期并存。再往后，随着蒸汽机出现，汽车、火车代替了原始的交通工具。

人工智能的发展，使得与汽车相关的智慧出行生态的价值正在被重新定义，出行的三大元素“人”、“车”、“路”被赋予类人的决策、行为，整个出行生态也正在发生巨大的改变。

强大的计算力与海量的高价值数据成为构成多维度协同出行生态的核心力量。随着人工智能技术在交通领域的应用朝着智能化、电动化和共享化的方向发展，以无人驾驶为核心的智能交通产业链将逐步形成。

1925年8月，人类历史上第一辆无人驾驶汽车正式亮相。这辆名为American Wonder（美国奇迹）的汽车驾驶座上确实没有人，方向盘、离合器、制动器等部件也是“随机应变”的。

1939年，摩天大楼开始在美国的土地上不断出现。“大萧条”后逐渐恢复信心的人们怀揣着对未来的美好愿景。在这一年的纽约世界博览会上，通用汽车搭建的Futurama（未来世界）展馆前排起了长龙，人群争相涌入，希望一探“未来”的模样。

1966年，智能导航第一次出现在美国斯坦福大学研究所里，SRI人工智能研究中心研发的Shakey是一个有车轮结构的机器人。在它身上，内置了传感器和软件系统，开创了自动导航功能的先河。

1977年，日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车。这意味着，人们开始从“视觉”角度思考无人车的前景。导航与视觉一起，让“地面轨道派”寿终正寝。

1989年，美国卡内基梅隆大学率先使用神经网络来引导自动驾驶汽车，即便那辆行驶在匹兹堡的翻新军用急救车的服务器有冰箱这么大，且运算能力只有Apple Watch（苹果智能手表）的1/10。但从原理上来看，这项技术和今天无人车控制策略一脉相承。

自 2000 年以来，关于汽车的智能化功能开始出现。GPS、传感器为无人驾驶的出现提供了数据和应用上的支持和准备。从 GPS 的推广开始，各科技和汽车厂商开始了大规模个人出行的资料积累，这些数据使人工智能得以通过海量数据学习驾驶要领。

从原始双脚，到无人驾驶汽车，人工智能不仅大大提高了人们出行效率，还在一定程度上改变了人们生活方式。