扫地拖地一步到位，iRobot机器人i7+和m6使用体验
大家好嘞~估计有很多人和笔者一样，在家喜欢光着脚丫子。脚底贴地的感觉，真的很棒，尤其是夏天，光脚踩在地板上实在舒服啊，有一种走在自由自在的森林中的感觉（人猿泰山？）。但在家光脚的前提是，地面必须干净，最好一尘不染。否则脚底能明显感觉到异物感，很难受。
▲我家最近在用的扫地机和擦地机。
所以有条件的话，最好在家配备一台吸尘器，甚至是扫地机。不，吸尘还不够，最好能再用湿布拖地一遍。扫地机千万种，怎么选？对于刚开始装修或者家里没有吸尘器的朋友，笔者推荐iRobot的i7+扫地机和m6擦地机。为啥？往下看就知道了。
扫地机器人，大家都见过，相信也看过很多评测，但是擦地机器人呢？我估计有朋友会像我一样还是第一次使用。虽然说很多扫地机器人都结合了擦地功能，那么iRobot这个擦地「专业户」m6，是不是比其他「混合型选手」更强一些呢？
还记得第一次使用m6擦地机时候，觉得体积怎么这么小巧？因为往常一般扫地机器人，身材实在是比较粗壮。
▲而m6其实比一个手掌就是大了一圈而已。但是不要小看它，其实重量非常重，比我使用过好几台扫地机器人都要沉。所以在它顶部有一个凹槽提手设计，方便需要时拎着它移动。
▲我们先来看m6正面外观和设计。首先从最简单的按键入手。右边是三个按键，大家应该都能从图标猜着是什么功能，分别是返航键、开始清扫键以及局部清扫键。而正前方就有一个像手机充电口一样的小孔，其实就是喷水地方，专业名字叫做喷嘴。在喷嘴上面这个圆形小按钮，并不是装饰件，其实是一个传感器。
▲而在扫擦地机后部，有一个摄像头，没错，这就是一个摄像头。中间像光盘一样位置，聪明朋友应该猜到了，就是水箱，可以单独拎出来装水。而且，水箱上面有一个小提手，也很方便使用。所以在这台小小擦地机上面，现在已经看到两个小提手了，设计还是相当用心。
整个水壶拿出来后，竖立着看，进水口就是在上面。整个水箱看着非常像一瓶酒，或者是一瓶超大号香水哈哈。个人还挺喜欢这个外形设计。
再来看一下iRobot的i7+（按英特尔cpu的型号，说不定以后还有i9）扫地机器人。
▲先从充电底座说起。一般扫地机器人都有两种底座，一种就是简配版，只有一个充电底座。另外一种，就是选装版或者是叫做豪华版的集尘底座。两者之间都可以充电，但最大的区别就在于，是否有集尘功能。
▲先来说说这个简配版的充电底座，个人觉得也足够用了，性价比很高，不用再准备价格不低的集尘底座。
▲而这个集尘底座就更为复杂了，是我用过的体积算很小的。准确来讲算是高挑的吧。它有个专业叫法，叫做Clean Base。一样地从上面打开盖子，就可以更换集尘袋。底部是斜坡形的停车坪，可以看到前面有一个小孔，没错，扫地机器人的垃圾就是从这里被吸到集尘盒里边去的。集尘袋，足足有4层厚（可以锁住粉尘和霉菌）。
▲个人觉得好评的是背后的集线设计，可以把过长电源线收纳起来。
再来看一下i7+这个扫地机器人的外观和设计。
看过一遍之后，我不得不说真的是一分钱一分货。从外在看，不管是用料或者设计，i7+也是我使用过最好的扫地机器人。
▲首先看下正面，大概分为几个部分，一个是操作区域，一共三个触摸键，没错，它是触摸键，而不是可以按下去的按键。中间是开始清扫按键，同时也是暂停按键。非常好玩的地方在于，它也有一圈灯光，可以发出白光或者蓝光。灯亮起来时，极具科技感，也提高了颜值。
▲在大按键的两边各有一个小按键，就是返航键和局部清扫键。两个小按键都有一个凹下去的设计，所以即使是触摸键，在操作的时候，也会有一定的反馈，这样的设计蛮好。按键区域往下一点，一个椭圆形的洞洞里，藏着一颗摄像头，没错，跟前面提到的擦地机m6是一样的，同样有一个摄像头。
▲按键上面和扫地机一样，也有一个提手，方便拎着走动。为什么说是方便拎着走动呢？比如需要局部清扫的时候，又等不及通过APP或者语音控制，可以用提手把它带过去，它会自动识别所处位置进行清扫。 如果没有一个提手的话，就只能两手搬动了。有了这把提手，就感觉像拎着一只可爱的小猫咪一样。
▲再来看一下扫地机的侧面和底部。除了正常的防撞设计之外，在后半部分就有一个一键打开的尘盒。尘盒里边还有一键打开倒垃圾的设计。方便化的设计，真的是无处不在！边上也有一个滤芯，可以进一步过滤粉尘。
▲在底部，很明显除了两个驱动轮子之外，就是清扫工具区域，只有一个边刷以及两个滚刷，而且滚刷都是软硅胶塑料的，不是那种毛刷。因为双胶棒防毛发缠绕的巧妙设计，几乎都没发生过绕毛发的情况。另外一块就是感知区域，包括一些防跌落传感器等等。个人挺喜欢它这个滚刷的颜色的，翠绿翠绿。
有的朋友可能会觉得iRobot的i7+集尘功能有点鸡肋，但就以我个人经验而言，以及很多朋友反馈，集尘功能实在是太好用了！
举个简单的例子，就是倒垃圾的次数，如果只是单单的一个扫地机器人的话，清扫一两次最多两三次就得清理它的集尘了。而有了自动集尘系统之后，少说也有一两个月，甚至更长时间，才需要倒一次垃圾，又省事又省时间。
▲刚好今天周末，清理一下厨房。一般看着见的地方都不是很脏，但是在架子底下、箱子后面等等平时难以清扫到的地方，垃圾肯定不少的。所以借周末有空给大家展示一下这台i7+扫地机器人的清洁效果。让我把机器人关在厨房里，按下局部清扫键，就开始清理了，大概两三分钟之后清理完毕（速度是真快，i7+属于行动果断型的）。
▲来看看战果！可以看到，起码从可清扫的垃圾方面。已经收拾的相当干净了。可以看到机器人的尘盒里边有各种垃圾，除了灰尘之外，甚至还有小虫子，还有平时掉下来的一小根粉条。当然，尘盒是可以直接水洗的（记得先取下滤芯），不用怕脏。
至于扫地机器人的在地板上的清洁效果，其实各个牌子都不会太差，i7+是我用过最好的。周末也收拾了一下卧室，平时懒得打理，地板还是有一些灰尘和毛絮的。i7+一上场，三下五除二就把地面清理干净了。这就是扫地机器人的好处啊！自己也不用动手，可以做别的事情，真的省心省事。
▲i7+可以直接冲上地毯，对地毯的清洁效果也还不错，毕竟是橡胶的滚刷，比一般的毛刷要更强力一些。就iRobot而言，个人比较喜欢它的反应速度，感觉它的行进速度是比较快的，避障功能也很灵敏，撞到东西立马回头，或者转向，行动非常果断。
为什么要用两台机器，而不是扫拖一体机？这是一个「分工与效率」的问题。
其实主要原因有二。一是，扫拖一体的机器人为了顾及水箱、集尘盒、吸尘马达等众多设备，一般体积比较大，而且多为圆形设计，这样在擦地对边缘和直角的覆盖普遍不如小巧的方形机身。
二是，扫拖分离可以有更高的自由度，比如每天扫一次，但隔几天拖一次，或者上面提到的地上有粘腻污渍时，只让拖地机器人工作，防止扫地机的边刷和滚轮上沾满黏糊糊的东西而造成重复污染。
厨房的确是最容易脏的，除了这些可以清扫的颗粒物之外，最难搞的就是一些油污了。但是我不怕。在扫地机器人清理完毕之后，擦地机器人该上场了。下面先来看看这个m6擦地机怎么用。
▲别小看这个像光盘一样水箱盖，它甚至还有一圈LED灯光，非常好看，比如说在充电时候，灯光是红色，在运行时灯光是白色。结合中文提示音，给人非常明显的操作反馈。所以人机互动体验还是蛮好，我想这也是普通家庭用户实实在在能感受到的，也是希望拥有的体验。
▲m6擦地机底部，其实也别有洞天。不要以为只是有简单两个轮子，虽然说个人觉得这两个轮子也相当不简单，有点像货车双轮胎一样，宽度非常大（后面明白了是为了防滑）。在底部四周都有防跌落传感器，防止擦地机掉下楼梯（当然家里没有楼梯，所以也没有这个担心）。
之所以说底部别有洞天，那是因为还是有黑科技的地方，就是有一个清洁垫读取器，看着有点像智能手表背后的心率传感器一样。这个传感器有什么用呢？比如说，如果你没把清洁垫（也就是抹布）安装到位，机器是无法启动的。
▲清洁垫安装其实很简单，就从轨道划进去可以了，而拆卸时候更简单，按一下擦地机前面弹出按钮，清洁垫就自动掉下来，一点都不脏手。当拆卸清洁垫时候，也终于明白为什么要在擦地机上面设计一个提手了。四根手指提起擦地机，拇指很自然就可以按下弹出按钮，抹布就掉下来，一气呵成。
▲刚入手时候，厂家配了三种清洁垫，其中包括一块湿擦、一块干擦，还有两片一次性湿擦清洁垫。为什么要分为湿擦和干擦呢？因为可以适用不同地面，比如说地板最好就是干擦了，当然稍微湿一点点也可以，而瓷砖用湿擦效果是最好。从使用经验来看，一片清洁垫使用时间应该很长，也不用太担心耗材成本问题。
▲至于m6的充电底座倒是没有太多可以介绍的，跟一般扫地机器人底座都差不多，不同是它底面板是可以拆卸下来。那么拆下来之后，充电底座还能不能正常使用呢？遗憾地告诉大家，不能，因为底座过高机器人上不去了。所以还是老老实实把底座板子装上吧。
那么，扫地机真的那么厉害嘛？来吧，来战！
▲水流前面的喷嘴里喷出，据观察腾出的距离并不是很远，也就是20cm顶多30公分的距离，刚好就覆盖到机器人前面这块区域，再利用机器底部的清洁垫进行擦拭。看上图可以看到喷水量比较均匀，没有形成水滩。喷水对地面进行温润，化解吸尘器难以清洁的污渍，再用底部的清洁垫（可以理解成抹布，干湿两用）进行清洁，流程其实和人工差不多的，只不过是机器代替了咱们的工作，少了人力是其次，保护了腰椎和身体是最重要的，妈妈再不会抱怨腰酸背痛了。
▲m6擦地机器人工作方式，跟扫地机器人是完全不一样的。扫地机器人有点像一往无前，一条道走过去，或者是像S型一样的行进轨迹。而m6擦地机器人，就是走两步喷一下水，再回头擦一下，再走两步喷一下水，再回头擦一下，循环反复，同时选择一个S型重叠的轨迹前进。这样的工作方法，就能保证每一个地方、每一片地面都能得到充分的湿润再进行擦拭，可以保证比较好的清洁效果。
▲看了一下清洁效果还是相当不错的。绝大部分厨房的污渍都已经擦掉了，而且也收集了部分嗯扫地机器人无法清理的一些垃圾，达到了双重清洁效果。方形机身贴合硬装，对角落和边沿的覆盖比圆形机身更细致；如果厨房的油污很重，可以先人工喷洒清洁液，然后让机器人擦，这点是扫拖一体没法去做的，因为油污会首先被卷在边刷、滚刷和驱动轮上，以后再扫其他地方都会把油污带出去。小不足就是虽然身材已经够小，但还是有些位置进不去，还是需要人工来补充。
其实家里最多的是米家的东西，所以米家APP是我最常用的智能家电APP。除此还用过天猫精灵、小度小度，还有苹果的Home。其实这几家APP都做得不错，但不得不承认在ios平台上，亲儿子Home是体验最好的。至于第三方APP，iRobot Home数一数二。
APP说说iRobot Home这个APP使用，YYSY，个人觉得体验是相当好，我是iPhone版本，不管是UI设计，还是功能使用，都符合他们家品牌定位。当机器运行时，APP界面上的机器也会有实时动画，细节到位。点击一下，就可以切换i7+和m6的操作界面，可以看到电池电量，也会有需要加水等提醒。
一般我喜欢先用i7+扫地机全屋清扫，再用m6擦地机进行全屋拖地，一前一后，清洁起来非常高效。在APP上可以设置两个机器是否要联动。到了擦地时，可以设定湿擦或者干擦，这就根据自己家里地面情况而定了。在深度设置里，还有许多好玩的地方，比如可以自定义提示音的语种、清洁偏好等等。简而言之，这是一个相当成熟好用的APP。
iRobot的i7+和m6还有很多优点我很喜欢，来不及给大家一一分享了，比如软障穿越模式（比如窗帘、桌面，可以避免卷入）、虚拟墙（像西游记里孙悟空画的小圈圈一样）、集尘盒水洗，都是很实用的功能，在一般扫地机上还真没发现。当然，在物联网时代背景下，iRobot的i7+也支持APP控制，在手机上安装iRobot Home就行，可以通过手机对扫地机实施远程控制和深度设置，可玩性更高。
如果在清洁家电方面想一步到位，iRobot的i7+扫地机和m6擦地机的组合是一个很棒的couple。为啥？因为它们俩人可以双机联动。可能有的人心存疑惑，为啥有了扫地机还要擦地机呢？如果这样想，建议现在把鞋子脱掉，光脚踩一下地板，你就明白了。因为，扫地机（或吸尘器）只能清洁地面的毛絮粉尘，但并不彻底，光脚踩就会有黏黏的感觉，很不舒服。所以，即使只有吸尘器，也最好再用微湿的拖把清洁一下地面。
以上就是笔者的真实使用体验，和大家分享，希望能给到大家一点参考。谢谢大家！