陈根：Spot机器狗，发布3.0更新

文|陈根

此前，一款“Spot机器狗”在机器人行业掀起了一阵飓风，很多人工智能爱好者都视它为人工智能行业的杰出代表。Spot机器狗功能强大，其头部安置了传感器，能够应对崎岖的地形，同时当其发现主人或另一只机器狗时，会自动跟随主人或与机器狗编队前进。

Spot机器狗由美国波士顿动力公司研发，该公司在机器人方面深耕了20余年。在Spot机器狗发布不到八个月的时间里，波士顿动力又发布了机器狗Spot Release 2.0。该版本的关键移动性改进和API新增功能，实现了增强自主导航、自治性、通信、有效负载支持等功能。

近期，波士顿动力又发布了软件升级，帮助Spot机器狗学习新的行为，以更好地适应环境。此次发布的3.0版软件，使Spot机器狗能够在没有人为干预的情况下完成工作。其中最值得注意的是，机器狗可以动态重新规划路线。

之前，如果将站点设置到环路末端附近的一个位置，Spot必须走完整的路线才能到达这一点。而Spot 2.0可以对机器人进行编程以达到这一点，它能够找到预定路线并执行其动作的最短路径。

一旦有了工作环境的详细信息，Spot 2.0的行为就会更加自主，但其地图仍然须手动创建。这对于不希望Spot一遍又一遍地走同一条路线的用户，或者对于Spot在紧急情况下找到最短路径的用户而言，非常重要。例如，如果仪表出故障了，Spot可以更快地到达那儿，并拍摄仪表照片以了解发生了什么。

而波士顿发布的3.0版本软件更为先进，其可以帮助Spot机器狗在没有人为干预的情况下完成工作。例如，即使有人在前进路线上放置大障碍物阻挡机器狗，机器狗也能自动调整路线，平稳前进。

此外，机器狗也可以帮助发现异常情况。利用场景识别技术，Spot机器狗每次都能在同一个角度拍照，通过计算机视觉找到其中的变化，比如仪表读数和热量读数，然后发送给检查员进行实时监控。