8月20日，2021特斯拉AI日(AI Day)开幕，这也是特斯拉自2019年自动驾驶日、2020年电池日后第三场技术发布会。废话不多说，下面我们就来看看，特斯拉AI日带来了哪些大招？1：特斯拉革新了辅助驾驶运算单元的运算逻辑，使其可以像人类一样通过视觉观察路况，来判断危险因素，而无需雷达、激光等感知元件；2：推出叫DOJO超级计算机，以及DOJO D1芯片。DOJO超级计算机的性能超越了目前世界排名第一的超算；3：发布人形机器人项目，用来替代人类在危险环境下工作以及执行营救任务。众所周知，当前为数众多的主流厂商，其自动驾驶方案都是建立在摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等硬件基础上实现。但是，特斯拉摆脱毫米波雷达等硬件，将其自动驾驶的研究方向坚持采用“纯视觉”方案——8个摄像头通过 AI 技术模仿人类的视觉皮层，进行感知。这也让其在自动驾驶技术和汽车安全领域，存在着巨大的争议。为什么特斯拉坚持这套纯视觉方案？这是因为如果在 L2 级辅助驾驶向上发展到 L4/L5 期间，就会存在更大的硬件的变动，比如需要更多的雷达等等。那么此前的数据、算法等可能都需要推翻从来，或需要做大量的“翻译工作”。使用这套纯视觉方案，就不需要太依靠硬件的支持，让原本只能实现L2自动驾驶的车，也能通过OTA升级到L5的水平。除此之外，统一了信息输入方式，避免了因为雷达、摄像头等不同感知元件所提供的相对分立的数据，而增加算法的复杂度
不过，特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy表示：过去特斯拉 FSD虽然很好，但事实证明这样的系统不够完善，因为矢量空间证明是不够的。为了解决过去几年在使用自动驾驶套件时遇到的几个问题，特斯拉从头开始重新设计了他们的神经网络学习，并利用多头路线、相机校准、缓存、队列和优化来简化所有任务。
此外，自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 展示了一套“混合规划系统”，特斯拉可以做到同时兼顾自身的驾驶，以及兼顾到其他汽车的驾驶，比如狭窄道路的双向会车，同时为自身和对方让路，像人类一样主动规划路径的能力。
更厉害的是，从演示中可以看到，即使没有高精地图，特斯拉依旧可以通过自身传感器和摄像头，绘制出当前车辆周边的路况信息，并且会上传到特斯拉自己的地图信息数据库中。看到这样一幕，有网友感慨，怪不得特斯拉被一些单位禁入。自动驾驶更大的难题在于如何应对极其复杂的路况。举个例子，从停车场的车位召唤自己的车开过来，需要40万条数据来进行导航，这可能会引起系统的性能跟不上。而这就体现出利用机器学习的重要性，系统需要提前学习大量的知识，进行模拟训练。为此，特斯拉在AI DAY上发布了DOJO超级计算机，以及DOJO D1芯片。马斯克表示DOJO或于明年投入使用。
特斯拉自动驾驶硬件高级总监Ganesh Venkataramanan表示，该计算机主要服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注以及训练。为了打造这台超算，特斯拉自主研发了D1超算芯片。
按照特斯拉的描述，它是当前世界上最强大的人工学习计算机，因为可以支持训练模块无限连接，因此理论上DOJO计算机的性能没有上限，下一代性能预计会有10倍提升。
Autopilot 硬件高级总监 Ganesh Venkataramanan 表示，D1 芯片是特斯拉 Dojo 超级计算机系统的一部分，采用 7 纳米制造工艺，具有 1,024 gigaflops（即每秒1024亿次）的处理能力。Venkataramanan 说，特斯拉将一组这样的芯片放置在一个“训练块”上，以提供 9 petaflops 的计算能力，其中 120 个块放在几个服务器机柜中，总计超过 100 亿亿次计算能力。
Venkataramanan 曾在芯片制造商AMD工作过。
在AI日上还有彩蛋出现，特斯拉为大家带来了人工智能机器人。特斯拉机器人是一个 5 英尺 8 英寸的机器人，有一个面部屏幕，重约 125 磅，和一个普通成年男性差不多，采用超轻材料打造，能够扫描有用信息，移动速度5英里/小时（8公里/小时）。马斯克表示，制造类人机器人是特斯拉的下一个合乎逻辑的产品，因为他认为，特斯拉已经是“世界上最大的机器人公司，其汽车基本上是机器人。而该机器人将使用特斯拉汽车中的所有工具——传感器、摄像头、神经网络等——来自主导航外部世界。“我们正在制造对类人机器人有用的部件，所以我们应该可以做到。如果我们不这样做，其他人就会——我们希望确保它是安全的，”马斯克说。这种观点和百度李彦宏有点类似，百度8月18日在2021百度世界大会上，百度发布了具有跨时代意义的Apollo“汽车机器人”。“在未来，体力劳动将是一种选择，”马斯克表示，他希望机器人不会被视为“反乌托邦”，并补充说它甚至可以“成为你的朋友”。当在问答环节中被问及特斯拉希望如何为机器人找到消费市场时，马斯克打趣道：“好吧，你只需要看看。”
最后，在AI Day上，马斯克鼓励潜在员工申请特斯拉的硬件或软件工作。“加入我们的团队，帮助建立这个，”他说。
