北击匈奴的不止卫青霍去病，还有窦固！
窦固（？－88年），字孟孙。扶风郡平陵县（今陕西咸阳西北）人。东汉时期名将，大司空窦融之侄。
窦固好读书，喜兵法。年少时娶光武帝刘秀之女涅阳公主，被拜为黄门侍郎，后世袭父亲的爵位显亲侯。曾任中郎将，与马武击破烧当羌。后受犯罪的堂兄窦穆牵连，遭禁锢十年。永平十六年（73年），以奉车都尉职与耿秉等分四路出击北匈奴，在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置宜禾都尉。并以班超为假司马，命其出使西域，最终使西域诸国重新归附。次年，率耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大鸿胪，历任光禄勋、卫尉等职。每有军政要事，章帝都会征求窦固的意见。
章和二年（88年），窦固去世，谥号“文” 。
《谥法考》曰：经纬天地曰文。道德博闻曰文。学勤好问曰文。慈惠爱民曰文。愍民惠礼曰文。赐民爵位曰文。
窦固是大司空窦融之侄、城门校尉窦友之子。他年轻时因娶光武帝刘秀之女、涅阳公主刘中礼而被拜为黄门侍郎，谦让而有节行操守。窦固好读书，喜兵法，因家族身份而显贵。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：固字孟孙，少以尚公主为黄门侍郎。好览书传，喜兵法，贵显用事。
《东观汉记·卷十二·传七》：窦固，字孟孙，少为黄门郎，谦让有节操。
中元元年（56年），窦固世袭其父窦友爵位显亲侯。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：中元元年，袭父友封显亲侯。
永平元年（58年），汉明帝刘庄即位后，窦固迁任中郎将，监护羽林军，俸禄比二千石 ，
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：显宗即位，迁中郎将，监羽林士。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》李贤注引《续汉志》：宣帝命中郎将、骑都尉监羽林，秩比二千石。
又以监军身份随捕虏将军马武等人率军四万大破烧当羌。
《资治通鉴·卷第四十四》：十一月，复遣中郎将窦固监捕虏将军马武等二将军、四万人讨之......秋，七月，马武等击烧当羌，大破之，余皆降散。
《后汉书·卷二十二·朱景王杜马刘傅坚马列传第十二列传第十二》：显宗初，西羌寇陇右，覆军杀将，朝廷患之，复拜武捕虏将军，以中郎将王丰副，与监军使者窦固、右辅都尉陈欣，将乌桓、黎阳营、三辅募士、凉州诸郡羌胡兵及弛刑，合四万人击之。到金城浩亹，与羌战，斩首六百级。又战于洛都谷，为羌所败，死者千余人。羌乃率众引出塞，武复追击到东、西邯，大破之，斩首四千六百级，获生口千六百人，余皆降散。
永平五年（62年），窦固的堂兄窦穆因犯罪被免职，窦固受牵连被罢官，被禁锢在家中十多年。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：后坐从兄穆有罪，废于家十余年。
当时天下安定，明帝想要效仿汉武帝的事迹，恢复与西域各国的联系，西击北匈奴。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：时天下安定，帝欲遵武帝故事，击匈奴，通西域。
永平十五年（72年），谒者仆射耿秉屡次请求进攻北匈奴。明帝因窦固曾在河西跟随过伯父窦融，熟悉边疆事务，便让窦固和耿秉、太仆祭肜、虎贲中郎将马廖、下博侯刘张、好畤侯耿忠等人共同会商。窦固对明帝说：“塞外水草丰美，此次出征可以不用带战马的粮草。”十二月，明帝任命耿秉为驸马都尉，窦固为奉车都尉，骑都尉秦彭为耿秉的副手，耿忠为窦固的副手，窦固等人都可以设置从事中郎、司马等属官，出京屯驻凉州酒泉郡，积极部署对北匈奴的进攻。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：以固明习边事，十五年冬，拜为奉车都尉，以骑都尉耿忠为副，谒者仆射耿秉为驸马都尉，秦彭为副，皆置从事、司马，并出屯凉州。
《资治通鉴·卷第四十五》：谒者仆射耿秉数上言请击匈奴，上以显亲侯窦固尝从其世父融在河西，明习边事，乃使秉、固与太仆祭肜、虎贲中郎将马廖、下博侯刘张、好侯耿忠等共议之。耿秉曰：“昔者匈奴援引弓之类，并左衽之属，故不可得而制。孝武既得河西四郡及居延、朔方，虏失其肥饶畜兵之地，羌、胡分离；唯有西域，俄复内属；故呼韩邪单于请事款塞，其势易乘也。今有南单于，形势相似；然西域尚未内属，北虏未有衅作。臣愚以为当先击白山，得伊吾，破车师，通使乌孙诸国以断其右臂；伊吾亦有匈奴南呼衍一部，破此，复为折其左角，然后匈奴可击也。”上善其言。议者或以为“今兵出白山，匈奴必并兵相助，又当分其东以离其众。”上从之。十二月，以秉为驸马都尉，固为奉车都尉；以骑都尉秦彭为秉副，耿忠为固副，皆置从事、司马，出屯凉州。
《东观汉记·卷十二·传七》：明帝欲征匈奴，窦固议曰：“塞外草美，马不须谷。”
永平十六年（73年）二月，汉军分四路出击，其中窦固与耿忠率酒泉、敦煌、张掖士兵及卢水羌兵万二千骑出酒泉（郡治禄福，今甘肃酒泉市）塞；耿秉、秦彭率武威、陇西、天水士兵及羌兵骑兵万人出居延（今内蒙古额济纳旗东）塞；祭肜、吴棠率河东北地、西河羌兵及南单于兵一万一千骑兵出高阙（今内蒙古狼山中部计兰山口）塞；骑都尉来苗、护乌桓校尉文穆率太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄郡兵及乌桓、鲜卑兵一万一千骑出平城（今山西大同市东北）塞。窦固和耿忠抵达天山（今新疆天山），进攻北匈奴呼衍王，斩杀一千余人。又追击到蒲类海（今新疆巴里坤湖），夺取伊吾卢（今新疆哈密西北四堡），设置了宜禾都尉，在伊吾卢城留下将士开荒屯垦。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：明年，固与忠率酒泉、敦煌、张掖甲卒及卢水羌胡万二千骑出酒泉塞，耿秉、秦彭率武威、陇西、天水募士及羌胡万骑出居延塞，又太仆祭肜、度辽将军吴棠将河东北地、西河羌胡及南单于兵万一千骑出高阙塞，骑都尉来苗、护乌桓校尉文穆将太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄郡兵及乌桓、鲜卑万一千骑出平城塞。固、忠至天山，击呼衍王，斩首千余级。呼衍王走，追至蒲类海。留吏士屯伊吾卢城。
《资治通鉴·卷第四十五》：六年春，二月，遣肜与度辽将军吴棠将河东、西河羌、胡及南单于兵万一千骑出高阙塞，窦固、耿忠率酒泉、敦煌、张掖甲卒及卢水羌、胡万二千骑出酒泉塞，耿秉、秦彭率武威、陇西、天水募士及羌、胡万骑出张掖居延塞，骑都尉来苗、护乌桓校尉文穆将太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄郡兵及乌桓、鲜卑万一千骑出平城塞，伐北匈奴。窦固、耿忠至天山，击呼衍王，斩首千余级；追至蒲类海，取伊吾卢地，置宜禾都尉，留吏士屯田伊吾卢城。
窦固又以班超为假司马命他出使西域，招降西域诸国。耿秉、秦彭入大漠六百余里，至三木楼山，来苗、文穆至匈奴河水上，北匈奴部众全都溃散逃跑，没有斩获。祭肜、吴棠因没到涿邪山，被贬为庶人。四路大军唯窦固有功，被加位特进。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：耿秉、秦彭绝漠六百余里，至三木楼山，来苗、文穆至匈奴河水上，虏皆奔走，无所获。祭肜、吴棠坐不至涿邪山，免为庶人。时，诸将唯固有功，加位特进。
《资治通鉴·卷第四十五》：窦固独有功，加位特进。
班超成功劝说鄯善国归顺朝廷归来后，向窦固讲述了出使经过，窦固十分高兴，将班超的功劳上报，并请求再派使者出使西域。明帝任命班超为军司马，让他继续出使。窦固又让班超出使于阗国，最终使西域三十六国重新再次归顺。
《资治通鉴·卷第四十五》：还白窦固，固大喜，具上超攻效，并求更选使使西域。帝曰：“吏如班超，何故不遣，而更选乎！今以超为军司马，令遂前功。”......于是诸国皆遣子入侍，西域与汉绝六十五载，至是乃复通焉。
永平十七年（74年）十一月，明帝派窦固与耿秉、刘张率军出敦煌郡昆仓塞，进攻西域。命耿秉、刘张都交出调兵符，归属窦固。汉军集合部队共一万四千人，在蒲类海边击败了白山的北匈奴军，又进军攻打车师。车师前王是车师后王的儿子，两个王庭相距五百多里。窦固认为汉军距后王路远，山谷深险，士兵将受到寒冷的折磨，因而打算先进攻前王。但耿秉认为应当先去打后王，集中力量除掉老根，那么前王将不战自降。窦固还没有想清楚决定，耿秉便奋然起身说：“请让我担任先锋！”于是跨上战马，率领所属部队向北挺入。其他部队不得已而一同进军，斩杀敌人数千。车师后王安得震惊恐慌，便走到城门外面迎接耿秉，摘去王冠，抱住马足投降。耿秉便带着他去拜见窦固。车师前王也随之投降。车师便全部平定，大军回师。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：明年，复出玉门击西域，诏耿秉及骑都尉刘张皆去符传以属固。固遂破白山，降车师，事已具《耿秉传》。
《资治通鉴·卷第四十五》：冬，十一月，遣奉车都尉窦固、附马都尉耿秉、骑都尉刘张出敦煌昆仓塞，击西域，秉、张皆去符、传以属固。合兵万四千骑，击破白山虏于蒲类海上，遂进击车师。车师前王，即后王之子也，其廷相去五百余里。固以后王道远，山谷深，士卒寒苦，欲攻前王；秉以为先赴后王，并力根本，则前王自服。固计未决，秉奋身而起曰：“请行前。”乃上马引兵北入，众军不得已，并进，斩首数千级。后王安得震怖，走出门迎秉，脱帽，抱马足降，秉将以诣固；其前王亦归命，遂定车师而还。
窦固于是上书建议重新设置西域都护及戊己校尉。明帝任命陈睦为西域都护，又命耿恭、关宠为戊己校尉，各自统领数百人，分驻车师后王部金蒲城及前王部柳中城。
《资治通鉴·卷第四十五》：于是固奏复置西域都护及戊、己校尉。以陈睦为都护；司马耿恭为戊校尉，屯后王部金蒲城；谒者关宠为己校尉，屯前王部柳中城，屯各置数百人。
永平十八年（75年）二月，朝廷下诏命窦固罢兵返回洛阳。
《资治通鉴·卷第四十五》：十八年春，二月，诏窦固等罢兵还京师。
建初元年（76年），汉章帝刘炟即位后，给涅阳公主加号为长公主，增加食邑三千户；征召窦固代魏应为大鸿胪。章帝因其精通熟悉边防事务，每次有大事时都征求窦固的建议。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：肃宗即位，以公主修敕慈爱，累世崇重，加号长公主，增邑三千户；征固代魏应为大鸿胪。帝以其晓习边事，每被访及。
建初三年（78年），章帝追录窦固之前的功劳，增加他的食邑一千三百户。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：建初三年，追录前功，增邑一千三百户。
建初七年（82年），窦固接替马防担任光禄勋。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：七年，代马防为光禄勋。
建初八年（83年），又接替马防任卫尉。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：明年，复代马防为卫尉。
章和二年（88年），窦固去世，谥号“文”。因其子早逝而没有后代，封国被废除。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：章和二年卒。谥曰文侯。子彪，至射声校尉，先固卒，无子，国除。
耿恭：今大鸿胪固，即其（窦融）子孙。前击白山，功冠三军。
《东观汉记》：①少为黄门郎，谦让有节操。 ②为卫尉，奉两宫宿卫。上而见重当世，仁厚恭谨；下而赈施宗族，甚有名称。
范晔《后汉书》：①孟孙（窦固）明边，伐北开西。 ②好览书传，喜兵法，贵显用事。 ③固在边数年，羌胡服其恩信。
李益：截海取蒲类，跑泉饮鸊鹈。
恩信远扬
窦固在西北边疆数年，羌人都佩服他的恩信。 一次，羌人请窦固赴宴，席上的烤肉还没熟，一个羌人便长跪在窦固面前割了一块，血流到了那人的手指间，那人把肉献给窦固，窦固也并不嫌弃的把它吃了，羌人因此像对父母一样爱戴他。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：固在边数年，羌胡服其恩信。
《东观汉记·卷十二·传七》：羌胡见客，炙肉未熟，人人长跪前割之，血流指间，进之于固，固辄为啖，不秽贱之，是以爱之如父母也。
恭厚仁谨
窦固虽然身份显贵，接连担任要职，获得多次赏赐，家财达到以亿计，但他的性格性谦逊简约，爱惜人才喜欢施舍赈济别人，士人们都因而此称赞他。
《后汉书·卷二十三·窦融列传第十三》：固久历大位，甚见尊贵，赏赐租禄，赀累巨亿，而性谦俭，爱人好施，士以此称之。