CUBIC线性模组机械手的构成

线性模组机械手是由直线滑轨、滚珠丝杠、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服马达等构成的，下面具体介绍下：

1、直线滑轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时能够承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

2、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

3、铝合金（熔点660℃）型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的根底 动力部件动态性能好。滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下的实际精度。

4、滚珠丝杆支撑座具有高刚性、高精度的超小型角触摸球轴承，能获得稳定的回转性能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑油，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，长期使用。

5、膜片联轴器能够在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时能够补偿径向，角向和轴向偏差。

6、光电开关选用行业品牌光电开关以满足高精度的需要。

7、伺服电机使机械手线性模组能够高精度，高稳定性，高速运行，实现各种运用需要。