1200 modbuss RTU通信控制V20变频器
变频器参数设置：参数功能设置P0010调试参数= 30: 恢复出厂设置P0970工厂复位= 1: 所有参数复位至默认值= 21: 所有参数包括用户默认设置复位至工厂复位状态P0003用户访问级别= 3 专家级P0700选择命令源= 5: RS485 上的USS /MODBUSP1000选择频率源= 5：RS485上的USS/MODBUSP2010[0]USS / MODBUS 波特率= 6: 9600 bps = 7: 19200 bps = 8: 38400 bps= 12: 115200 bpsP2014[0]报文间断时间[ms]时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。P2021Modbus 地址1 至 247（工厂缺省值：1）P2022Modbus 应答超时[ms]0 至 10000（工厂缺省值：1000）P2023RS485 协议选择= 2: Modbus =1 USSP2034奇偶校验= 0: 无奇偶校验，= 1: 奇校验，= 2: 偶校验P2035停止位= 1: 1 个停止位，= 2: 2 个停止位CPU硬件组态设置：
双击CB1241打开属性设置：
如何查看CB1241的RS485接口的硬件标识符：
编写程序：1.Modbus_Comm_Load指令，组态通信端口。
参数和类型数据类型说明ENINBool一直接通REQINBool上升沿使能（常用M1.0'FirstScan'）PORTINPort“硬件标识符”BAUDINUDInt波特率（与从站设备一致）PARITYINUInt奇偶校验：0 – 无，1 – 奇校验，2 – 偶校验RESP_TO 1INUInt响应超时单位msMB_DBINVariant对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令所使用的背景数据块的引用。DONEOUTBool完成标志ERROROUTBool错误标志STATUSOUTWord错误代码Modbus_Comm_Load 背景数据块静态变量变量数据类型默认值说明ICHAR_GAPWord0字符间最大字符延迟时间。该参数以毫秒为单位指定，用于增加接收字符间的预期时间。与此参数对应的位时间个数加到Modbus 默认值的 35 个位时间（ 3.5 个字符时间）。设置4msRETRIESWord2在返回错误代码 0x80C8“无响应”之前主站进行的重复尝试次数。MODEUSInt0工作模式● 0 = 全双工 (RS232)● 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）● 2 = 全双工 (RS422) 四线制模式（多主站， CM PtP(ET200SP)）● 3 = 全双工 (RS422) 四线制模式（多从站， CM PtP (ET200SP)）● 4 = 半双工 (RS485) 双线模式STOP_BITSUSInt1停止位的数目：● 1 = 1 个停止位● 2 = 2 个停止位● 0， 3 到 255 = 保留Modbus_Master 主站读写指令
参数和类型数据类型说明REQINBool0 = 无请求，1 = 请求将数据传送到 Modbus 从站MB_ADDRINUIntModbus RTU从站地址：标准寻址范围（1 到 247）MODEINUSInt读写模式：0读，1写DATA_ADDRINUDInt从站中的起始地址如40100DATA_LENINUInt数据长度：指定此请求中要访问的位数或字数DATA_PTRIN_OUTVariant数据指针：如P#DB1.DBX0.0 WORD 2DONEOUTBool上一请求已完成且没有出错后， DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。BUSYOUTBool● 0 - 无 Modbus_Master 操作正在进行● 1 - Modbus_Master 操作正在进行完整程序如下：
注意：RS485接口工作于半双工模式，不能同时收发数据，更不能同时触发两条读或写指令，所以要编写轮循程序，将多条读写操作错开逐条触发。V20变频器的控制字40100意义：位信号名称1 信号00ON / OFF1是01OFF2：电气停车否02OFF3：快速停车否03Enable Pulses是04RFG（斜坡函数发生器）使能是05RFG（斜坡函数发生器）启动是06设定值使能是07故障确认是08正向点动是09反向点动是10由 PLC 控制是11反向（设定值反相）是12保留13电动电位计 MOP 升速是14电动电位计 MOP 降速是15CDS 位 0（手动/自动）是通过上述表格得出:正转：应先写16#47E，再写16#47F。反转：应先写16#C7E，再写16#C7F。频率设定地址40101意义是16#4000(16384)代表P2000 基准频率的100%。反馈运行频率40111的意义也是和40101一样，要得到实际的频率，应进行换算。实际频率=40111/16384*P2000 读取的状态字40110意义：位信号名称1 信号00变频器就绪是01变频器准备就绪是02变频器正在运行是03变频器故障激活是04OFF2 激活否05OFF3 激活否06ON 禁止激活是07变频器报警激活是08设定值/实际值偏差否09PZD 控制是10|f_act| >= P1082（f_max）是11报警：电机电流/转矩极限值否12抱闸打开是13电机过载否14电机正转是15变频器过载否根据状态字就能知道当前变频器的状态，如第2位为TRUE表示正转运行，第3位为TRUE表示变频器故障，第14位为TRUE表示正转，为FALSE表示反转等。如何成为优秀的电气工程师？扫码请咨询▼左老师：18073180632（同微信）