船用克令吊基础知识介绍
因大部分船员对克令原理较为陌生，应读者建议，从本期开始，将连续展开船用克令吊知识的相关介绍和常见故障案例，首先从基础知识谈起，希望能对一线管理者有一些帮助。
一、液压起货机系统特点
1.起重机构液压系统负荷特点：
起重机构主要的工作负荷是重力负荷，无论是在重物升起、降下或停在半空时，重力负荷始终单方向存在，执行元件的两根主油管工作中始终不变地分别承受高压和低压，以产生方向不变的液压力或扭矩与重力相抗衡。
仅一侧油路（起重进油侧）要求限压值较高，另一侧油路要求限压值较低。
必须能限制放下重物时的速度，以防重物在重力作用下快速坠落。
重物停在空中时应能可靠地锁紧，以防其在重力作用下向下滑落。
若重力负荷变动范围较大，则需要采取功率限制措施。
2.回转机构液压系统的负荷特点：
回转机构主要的工作负荷是回转引起的始终与运动方向相反的阻力负荷和起停时的惯性负荷。因此执行元件两侧的油路都可能承受高压；停止时则负荷消失（风大或船倾斜时会有额外的负荷）。惯性力与质量和加速度成正比，方向与加速度相反，当运动部件质量较大时（如克令吊），起、停时的惯性负荷较大。
两侧油路限压值相同，都比较高。
考虑船舶可能倾斜，双侧油路都需有限速措施。要停时不要即时机械制动，以免因惯性力大刹车带（片）磨损太快；
停下后有必要（如风大、倾斜）才机械制动。
负荷变化不太大，一般无须功率限制措施。
二、起重机构的阀控型液压系统
1.换向和调速
换向--采用单向液压泵，靠换向节流阀改换排油方向，从而改变执行元件运动方向。换向阀不宜操作太快，否则液压冲击较大。
调速--阀控型系统常采用单向定量泵，用换向节流阀进行节流调速，让泵多余的流量直接返回油箱或泵吸口，节流和回流的功率损失不可避免，会转换成油的热量；也有阀控型系统选用单向恒功率或恒压式变量泵，或变量马达，则可在必要时辅以容积调速。
2.并联节流调速
所用的换向节流阀当阀芯从中位移开时，回油箱的油口并不立即隔断，而是随通执行机构的油口开大而逐渐关小，称为开式过渡。采用并联节流调速，低速（阀离开中位的位移小）、轻载时虽然泵功率减小，但节流和回流损失仍然较大，调速效率较低；而且阀芯位移不变时，通执行元件的流量受液压马达的负载影响，调速不稳定。
3.定差节流调速
设有与节流口并联的定差溢流阀或在之前串联定差减压阀，可使节流口前后的油压差近似保持恒定，从而使换向阀阀芯位置调定后，流量基本上不受马达载荷影响，执行元件的速度较稳定；
同时因节流口前后压差不大，故执行元件的速度随滑阀位移的变化较缓，调速平稳；而且调速效率较高，轻载时尤为明显。
4.限速
在回油箱的回油管上加节流限速阀件，这会导致节流损失，重物的位能无法回收，会转化为油的热能，故称为能耗限速。限速阀件主要有以下几种：
1）单向节流阀限速
因为在轻载或油温低（黏度大）时泵的排压和功率增加，经济性变差，故仅适用功率不大、工作时间短及负载大致不变的装置，例如舱盖板启闭装置。
2）直控平衡阀限速
平衡阀是专门设计的单向顺序阀，有直控和远控之分。
采用直控平衡阀重物下降时执行元件进油压力受油黏度和下降速度的影响小，经济性比用单向节流阀好；但重力负荷轻时泵排压反而大，故适合重力负荷变化小的场合，例如克令吊变幅系统。
平衡阀结构
起升工况时，压力油由C口供入，顶开单向阀1，通向B口。
下降工况时，压力油来自B口，单向阀不通，来自远控制A油口的控制油压顶开主阀4，B口的油才能经主阀通往C口。
2）远控平衡阀限速
采用远控平衡阀重物下降时执行元件进油压力受重力负荷、油黏度和下降速度的影响都很小，适用重力负荷变化大的吊钩系统。
在起重机构开式液压系统中，在任何工况只有执行元件出口到限速阀件之间这段油路承受较高油压，故限速阀件都紧贴执行元件下降工况回油口安装，以减少两者间漏油而使重物坠落的可能。