S7-200Smart与ACS355 Modbus RTU通信调试 （附带程序）

01

用万用表找出串口线的另一端的3与8，将其接到FMBA-01的2与3端子，通讯不成功，将2与3端子对调

02

S7-200 SMART CPU上集成的通信口Port0支持Modbus RTU主站与从站模式

程序调用MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令用来初始化、监视或禁用 Modbus 通信。

03

在执行 MBUS_MSG/MB_MSG2 指令前，程序必须先执行 MBUS_CTRL/MB_CTRL2 且不出现错误。该指令完成后，将“完成”(Done) 位置为 ON，然后再继续执行下一条指令。

必须在每次扫描时（包括首次扫描）调用 MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令，以便其监视 MBUS_MSG/MB_MSG2 指令启动的任何待处理消息的进程。除非每次扫描时都执行 MBUS_CTRL/MB_CTRL2，否则 Modbus 主站协议将不能正确工作。

04

MBUS_MSG 和 MB_MSG2 具有相同的作用和参数。MBUS_MSG 用于单个 Modbus RTU 主站。MB_MSG2 用于第二个 Modbus RTU 主站。

程序调用MBUS_MSG/MB_MSG2 指令，启动对 Modbus 从站的请求并处理响应。

EN 输入和 First 输入同时接通时，MBUS_MSG/MB_MSG2 指令会向 Modbus 从站发起主站请求。发送请求、等待响应和处理响应通常需要多个 PLC 扫描时间。EN 输入必须接通才能启用发送请求，并且必须保持接通状态，直到指令为 Done 位返回接通。

某一时间只能有一条 MBUS_MSG 或 MB_MSG2 指令处于激活状态。如果程序启用多条 MBUS_MSG 指令或多条 MB_MSG2 指令，则 CPU 将处理第一条 MBUS_MSG 指令或 MB_MSG2 指令，所有后续 MBUS_MSG 或 MB_MSG2 指令将中止并生成错误代码 6

05

设置面板参数3401中的103为面板上显示频率、102为显示转速；按ENTER键与EXIT键可切换显示频率与转速显示；参数0101前加个4，则变成地址40101，为modbus读取当前转速，参数0101前加个4，则变成地址40103，为读取当前频率。

06

ACS355与200Smart正在通讯，ACS355断电后重新上电，需要将程序中的M6.2复位一次才能再次启动。

07

为方便电机频率或转速调试，可将参数9904设置为标量模式，而无需将变频器接电机。

08

程序如下：