怎么用NERO制作DVD光盘菜单

我用NERO刻了一个DVD光盘，VOB格式的，是一部连续剧，一共有7集，可以在DVD机上播放，但是没有选择菜单，我想知道我应该怎么做才能使我的光盘有个漂亮的选择菜单，最好是可以直接用NERO制作，越简单越好。谢谢