Intel R200 深度相机开发.2

为了防止一篇文章内容过多，我写几百字就分隔一篇。

上面的pyrealsense里面出现一个很有趣的东西;

https://github.com/eliben/pycparser

一个用Python写的解析C语言的库，有趣嗷

from __future__ import print_functionimport syssys.path.extend(['.', '..'])
from pycparser import parse_file, c_generator
def translate_to_c(filename): """ Simply use the c_generator module to emit a parsed AST. """ ast = parse_file(filename, use_cpp=True) generator = c_generator.CGenerator() print(generator.visit(ast))
if __name__ == "__main__": if len(sys.argv) > 1: translate_to_c(sys.argv[1]) else: print("Please provide a filename as argument")

一个例子，才C到AST（抽象语法树？）到C。

https://docs.python.org/zh-cn/3/library/ctypes.html?highlight=ctype#module-ctypes

再看这个：

ctypes 是 Python 的外部函数库。它提供了与 C 兼容的数据类型，并允许调用 DLL 或共享库中的函数。可使用该模块以纯 Python 形式对这些库进行封装。

兼容的数据类型

那我们的C SDK接口怎么到Python的？这里有点技术细节，pyrealsense使用pycparser用于从librealsense API，提取所需的枚举和结构的定义用Cython为librealsense API在包裹所述内联的函数，和numpy的用于通用数据混洗。

后面我实在翻译不来了。。。

python setup.py install

源码安装，我推荐这个

pip install pyrealsense

pip安装，我不知道是不是会安装1.0的版本

看个使用的例子：（把Python的文档打开，不停的查的）

# 设置一下日志记录器import pyrealsense as pyrsimport logginglogging.basicConfig(level=logging.INFO)serv = pyrs.Service()# 将打印输出可用设备的数量# 从设备 ID 和网络的流创建设备cam = serv.Device(device_id=0, streams=[pyrs.stream.ColorStream(fps=60)])# 检索 60 帧数据for _ in range(60): cam.wait_for_frames()    print(cam.color)# stop camera and servicecam.stop()serv.stop()

记录60帧的数据。

https://vtk.org/

开源的3维开源构建包

https://kitware.github.io/vtk-examples/site/VTKBookLaTeX/VTKTextBook/

以及pdf文档

在线的文档位置，过两天用新电脑开发，激动！！！

https://vtk.org/wp-content/uploads/2021/08/VTKUsersGuide.pdf

https://github.com/toinsson/pyrealsense

对了，这个地方是pyrealsense 1.0的库位置。

有必要的话，我解写源码解读

先写到这里，下篇继续。