对照杨澄浦宗师的拳照，终于发现了一些太极拳的秘密
腰胯驱动 劲上脊背
传统武术是先民对猛兽捕食的模仿，来自于他们对大自然和人自然生理的观察，所以对传统武术的正确理解要建立在客观世界的认知上。动物大抵都是用腰胯的，而人则是用四肢。比如一条二三十斤的狗发飙，一百五六十斤的人拽不住。这似乎不符合人所认知的物理规律，但事实确乎如此。为什么？就是动物用的腰胯带动全身整体之力，而人只是四肢局部之力。
其实人在婴儿时期还都是用腰胯的，观察婴儿在床上爬来爬去都是像蛇一样匍匐的，一旦站起来会走了慢慢就忘记了腰。成年人就只知道用胳臂腿，腰的本能已经彻底遗忘。传统武术、特别是内家拳完全是返先天用本能。那么要想把拳练出名堂，首先要找到腰胯，返回腰胯，使用腰胯，忘记四肢。
有人把杨澄浦的拳照和当下人的拳照做对比，发现杨澄浦的上半身都是有所倾斜，而当代很多人打太极拳都是身体笔直，到底哪个对？其实毫无疑问是杨澄浦对，人家毕竟家学渊源，怎么可能错？这种误区是对中正的片面理解，以为中正就是身体始终垂直于地面，这是忽视了腰胯的核心驱动作用，把身体变成竹竿一样平移了。
所谓“时刻注意在腰间”，“命意源头在腰隙”，虚灵顶劲还要配合塌腰坐胯，形意门里还说“大龙”，就是要体现出腰对全身的驱动作用。一动无有不动，这个一就是指腰。腰是从有形有相上讲，无形无相的就是丹田。如果要体现腰胯驱动，身体定然有所倾斜，虽然角度不大，但内意外形，总是有所体现。
通过一定的方法把腰椎尾椎练活了，大龙腰胯就都出来了。这个时候一动都是腰先动，丹田内动，带着全身骨节层层运转，也就是一动无有不动，运劲方如九曲珠连绵不绝。练腰的方法，有的门系单独拿出来，有的则融入到拳架里头。比如心意门的蹲猴桩，孙氏拳的太极式，都是单独提点。
这些日常都是不显眼的东西，不是过来人明说根本不会有人重视。起式入门那些东西最重要，基础不牢地动山摇，每一步都有讲究。太极拳起式一起一落，其实就是要练腰，有多少人练到胳臂上去了？必须把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驱动，慢慢就能找到腰的原始力量，逐渐把后天胳臂腿发力的习惯改过来，这个才是“换劲”。
如果还是老搞不明白，就把手脚捆住躺在地上，胳臂腿不准使劲然后想办法坐起来，挣扎一阵就找到腰了。再举一个例子：不想打针的孩子在床上咕噜，四五个大人控制不住。其实你把他腰箍住，就马上解决问题。这个时候人的本能出来了，腰就用上劲了，胳臂腿也忘了，这力量得有多大？
除了腰胯之外还有个重点，就是脊背。形意门里有句话叫劲上脊背，就是把腰胯练出来了，大龙也出来了，这个时候从后天转了先天，从四肢用力转化成腰胯脊椎带动全身的整力，此方为换劲。
老虎豹子走路屁股高高耸起，一撅一撅的，身体是个S形，整体就像个弹簧，随时窜出去。人在后天只会用胳臂腿，不知道用腰胯，那里的骨头也长死了。但人是直立的，老虎豹子是卧着的，怎么把腰胯的横力通过脊柱转移到两臂上去呢？就是所谓劲上脊背了。
老虎豹子的脊柱方向和四肢方向是一致的，所以来自腰胯的力量可以很顺畅地传递到四肢，但是人的肩臂和脊柱是十字交叉的，按道理从腰胯上来的力量到这就中断了，所以普通人只会用两臂的力量，而不懂得用腰胯整体，这也就是为什么人控制不住一条发怒的二三十斤小狗的原因，因为犬科动物的脊柱与四肢也是同一个方向，所以虽然人家只有二三十斤，但肯定比人两条胳臂的劲要大。
那么我们人类就没有办法做到如猫科犬科那样的力量传导吗？有，就是打开肩背一带的筋骨结构，而这也就是形意拳“熊膀”的来历。
形意拳四象、也即“鸡腿、龙身、熊膀、虎抱头”，其中的熊膀一直被认为是所谓直立之能，但真的这么简单吗？人也有直立之能啊，干嘛要和熊学？其实熊膀是指熊在发力时把两个肩胛骨横向打开贯通肩膀，把腰胯之力顺着脊柱传导到两臂的功能。
熊这种动物是既能如虎豹般四肢着地奔跑扑咬，也能直立起来用两臂两掌搏斗。熊直立起来的时候力量更加惊人，从上往下用两掌扑击，足以打断任何动物的脊梁骨。
那么熊是怎么做到力量传导的？就是肩背这一块要打开，也就是两块肩胛骨在发力时横着往两边走，从而把脊柱与两臂实现连通。熊的站立发力和猩猩的站立发力类似，只要一使劲肩背部位就会瞬间膨胀，肌肉高高耸起，说明这里是做功的重点。
孙存周曾经说过一句话：脊柱中两臂交叉的中心点是发力的中枢”。后人多不解其意，其实就是熊膀的这个力量传导。
腰胯力量是如何传导到下肢呢?通过塌腰坐胯。其实这些秘密任何一本形意拳著作都写得清清楚楚，六合九要、二十四法等等，只是文字简明扼要，没有过来人给你解读真不知道是怎么回事。腰的力量通过脊柱传导到四肢是这个原理，但还有个最重要的前提就是开肩开胯。人在后天关节基本都长死了，特别是肩关节和胯骨轴，所谓长死是关节里头的筋长死了，关节就固定在很小的范围内运动。
比如猎豹在高速奔跑中前后肢关节近乎脱臼的状态，其实人家那个是最大限度的开肩开胯。形意拳其实也没什么，无非一个生理一个物理而已。要实现开肩开胯，第一个要通过混元桩做到专气致柔，回到婴儿的极柔软状态，关节里头的筋就打开了。同时通过劈拳的撇啦步每年几十万次重复的练习，把胯关节打开，胯关节是全身总开关，胯关节一开全身关节皆开，肩膀关节也就打开了。肩关节开了才知道合胸是怎么回事，才有后面的功夫进阶。
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