太极拳开胯——机械性开胯与内功性开胯
斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
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太极拳开胯——
机械性开胯与内功性开胯
陈鑫说，“裆劲要开，要虚，裆开然后心气发动”，裆开就是指“两大腿根要开”。我们知道，腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的，如果两个胯关节不打开，而是死顶住骨盆，腰也起不到车轴转动的作用。
太极拳胯部训练动作
外旋
以左搂膝拗步接右搂膝拗步为例，左弓步时，左脚在前，右脚在后。随左脚向左外摆45度，这个脚摆的过程，连同左膝盖，左胯根一同外摆，对于胯来说，这就是外旋。
这个动作比较复杂，需要反复的练习才能掌握，修炼太极拳贵在坚持。
外旋的时候，要注意左侧胯的股骨头外侧、膝盖外侧、踝骨外侧，在一个垂直侧面上同时转动。外旋时，胯根、膝盖都要要守住，不能向后移动重心，同时膝盖也不能向前跪。
外旋，也可理解为以脚跟和胯根、同一侧的腰为“门轴”，以膝盖外侧、胯根外侧、脚踝外侧为“门扇”的转动。
里收
随继续向前移动重心，上右脚接右搂膝拗步时，随继续向左转腰，而跟进右腿，此时，随转腰，胯根要向尾闾方向里收(在此动作中胯根向左、再向身体里侧收)，这叫里收。这一点，需要我们协调好自己的重心位置。
里收实际上是让胯骨大的股骨头转子，收到同侧脚后跟里侧。
也就是左腿单腿屈膝下蹲时，将左腿的股骨头向左脚脚后跟里收，使得左胯外侧、左膝盖外侧和左脚踝外侧，继续保持在一个上下垂直的侧面不变。
如果，左胯根在左脚踝外侧了，那么左膝盖势必和左脚尖不在一个方向上，三个点构成的面不是垂直地面的平面。这样身形和稳定性、平衡感将遭到破坏。
里收，通常就是把臀部管好，让左边的屁股不要顶出去，而是要让尾闾继续保持正中，很多人把此时，把尾闾坐在左脚脚后跟上，这样就把胯根给挤到外边去了，里和外，即是以脚后跟为依据的，脚跟外侧，叫外，脚跟里侧，叫里。所有此时胯要里收。
下沉
下沉，是指从开始转动直到右脚上步落地这个过程中，胯根都是边转边沉的，沉在外形上不是要下落多少，而是在运动中继续保持胯根松开，就像坐在凳子上练拳一样。
不能在旋转和移动中上下有起伏，所以用沉来约束胯的上下起伏。
胯的外旋、里收、下沉是练好搂膝拗步的关键，在整套传统杨氏85式里面，只要是脚外旋而上步的，胯都是外旋里收下沉的。
例如进步搬拦捶、左右野马分鬃，上步指挡捶、上步揽雀尾等。有时候脚下不动，但是随转腰向前上步，胯一定要外旋里收下沉的。这也是逢转必沉的规律体现。学拳要学规律、懂规律、用规律。
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